实验四
父母教养方式专业 自动化 北京小学开学时间班号 03班 指导教师 陈艳飞
姓名 胡波
telnet工具实验名称 线性系统的频域分析
贤者之书
实验日期 第 次实验
一、实验目的
1．掌握用MATLAB语句绘制各种频域曲线。
2．掌握控制系统的频域分析方法。
二、实验内容
1．典型二阶系统
绘制出，，0.3，0.5，0.8，2的bode图，记录并分析对系统bode图的影响。
解:
程序如下:
抱抱哥num=[0 0 36];den1=[1 1.2 36];den2=[1 3.6 36];
den3=[1 6 36];den4=[1 9.6 36];den5=[1 24 36];
w=logspace(-2,3,100);
bode(num,den1,w)
grid
hold
bode(num,den2,w)
bode(num,den3,w)
bode(num,den4,w)
bode(num,den5,w)
分析：随着的增大,伯德图在穿越频率处的尖峰越明显,此处用渐近线代替时误差越大.
2．系统的开环传递函数为
绘制系统的Nyquist曲线、Bode图和Nichols图，说明系统的稳定性，并通过绘制阶跃响应曲线验证。
解: 程序如下
奈氏曲线:
(1) num1=[0,0,10];den1=conv([1,0],conv([1,0],conv([5,-1],[1,5])));
w=logspace(-1,1,100);
nyquist(num1,den1,w)
(2) num2=[8,8];den2=conv([1,0],conv([1,0],conv([1,15],[1,6,10])));
w=logspace(-1,1,100);
nyquist(num2,den2)
(3) 白岩num3=[4/3,4];den3=conv([1,0],conv([0.02,1],conv([0.05,1],[0.1,1])));公务员自我介绍
裂颊海蛇
