第五章 频率特性法
§5-1 频率特性的基本概念
一、 定义
在正弦输入信号作用下，环节或系统的输出稳态分量（或称频域响应）与正弦函数的复数比，称为环节或系统的频域特性。
二、传递函数与频率特性的关系
用虚数 “jω” 代换环节或系统的传递函数中的复数 “S” ，所得到的表达式称为环节或系统的频率特性。
三.引例：
系统频率响应（稳态响应）
以上分析表明：当电路的输入为正弦信号时，其输出的稳态响应结论：1. 输入正弦函数，输出也是一个正弦信号，频率和输出信号的频率相同，但幅值和相角发生了变化。
2. 行车记录仪十大排名A（ω）和φ（ω）只与系统参数及输入正弦函数的频率有关，
§5-2 频率特性表达方法
一、幅相频率特性 即极坐标图，也称为Nyquist图
1、 代数形式
2、指数形式
3、幅相特性表示法
极坐标图形式
二、对数频率特性 即Bode图
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对数幅频特性绘在以10为底的对数坐标中，幅值的对数值用分贝（dB）表示
纵轴是L(w)，横轴实际上是lgw，由于是用w标注，所以又转化成w的值，这使得每一单位的w增加量为10倍，这10倍频记为dec。横轴的起点不为0。.帮扶
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§5-3 典型环节的频率特性
一、比例环节
传递函数
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二、惯性环节
传递函数:
由0→无穷大时,A(w)在极坐标上轨迹
极坐标图：爱耳日主题
波特图：
复盘总结
三、积分环节
Bode图：
该图横轴起点为0.1，即表示w取0.1时，L(w)为20dB。
积分环节的对数频率特性
