题干 | 答案 |
G(s) = (1+aTs) / (1+Ts)，当a＞1时，G(s) 为一个__________环节。 | 超前 |
G(s) = (s+a) / (s +b)，当 洗衣机进水阀__________时，G(s)为一滞后环节。 佛山陈村 | a>b |
闭环主导极点决定系统的__________；偶极子的作用则可以__________。 | 基本性能;忽略不计 |
基于Bode图进行校正时，利用超前环节的__________，可使系统的相位裕量加大；基于根轨迹进行校正时，利用滞后环节提高系统的__________性能。 | 超前相位;稳态 |
阶次为n的系统，其闭环传递函数分母多项式的根被称为系统的__________，共有 __________个。 | 特征根; n |
进行校正时，利用__________环节可以改善系统的稳定性和暂态性能。 | 架子鼓的组成超前 |
利用Routh稳定判据、闭环极点位置、Nyquist 稳定判据判定来判定系统稳定性时，分别需要获取系统的__________方程、__________函数、__________函数。 | 特征;闭环传递;开环传递 |
某系统的Nyquist图正频部分如图所示，其负频部分与正频部分__________，该系统的稳定性为__________。 | 对称;稳定（或条件稳定） |
时域法常采用的标准输入信号有__________、春眠不知晓__________和__________，频域法常采用的标准输入信号是__________。 | 单位阶跃;单位斜坡;单位抛物线; 正弦函数 |
系统的开环传递函数为 白鸢尾， 则全根轨迹的分支数是__________；根轨迹起始于__________；根轨迹终止于__________；趋于无穷远的那条分支的渐近线倾角为__________；实轴上__________区域是属于根轨迹上的。 | 3;（0,j0）（-2,j0）（-7,j0）;（-1,j0）（-3,j0）、∞; π; （-∞,-7）（-3,-2）（-1,0） |
线性动态系统的特征根满足__________条件时，系统是稳定的。 | 斯坦科维奇实部均为负或都在s左半平面 |
苏州经典已知某系统的传递函数，则该系统的频率特性可以用__________来得到。 | jω替代传递函数中的s |
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