实验四 控制系统的频域分析
一 实验目的
1. 利用计算机作出开环系统的波特图
长期戴耳机2. 观察记录控制系统的开环频率特性
3. 发掘的近义词控制系统的开环频率特性分析
二 预习要点
1. 预习"英语教学"Bode图和Nyquist图的画法；
2. 映射定理的内容；
3. Nyquist稳定性判据内容。
三 实验方法
1、奈奎斯特图（幅相频率特性图）
❑ 对于频率特性函数手机怎么换字体G(jw)，给出w从负无穷到正无穷的一系列数值，分别求出Im(G(jw))和Re(G(jw))。以Re(G(jw)) 为横坐标， Im(G(jw)) 为纵坐标绘制成为极坐标频率特性图。
MATLAB提供了函数nyquist()来绘制系统的极坐标图，其用法如下：
❑ nyquist(a,b,c,d)：绘制出系统的一组Nyquist曲线，每条曲线相应于连续状态空间系统[a,b,c,d]的输入/水晶神翼输出组合对。其中频率范围由函数自动选取，而且在响应快速变化的位置会自动采用更多取样点。
龙旭辉❑ nyquist(a,b,c,d,iu)：可得到从系统第iu个输入到所有输出的极坐标图。
❑ nyquist(num,den)：可绘制出以连续时间多项式传递函数表示的系统的极坐标图。
❑ nyquist(a,b,c,d,iu,w)或nyquist(num,den,w)：可利用指定的角频率矢量绘制出系统的极坐标图。
❑ 当不带返回参数时，直接在屏幕上绘制出系统的极坐标图（图上用箭头表示w的变化方向，负无穷到正无穷） 。当带输出变量[re,im,w]引用函数时，可得到系统频率特性函数
的实部re和虚部im及角频率点w矢量（为正的部分）。可以用plot(re,im)绘制出对应w从负无穷到零变化的部分。
2、对数频率特性图（波特图）
对数频率特性图包括了对数幅频特性图和对数相频特性图。横坐标为频率w智商低怎么办，采用对数分度，单位为弧度/秒；纵坐标均匀分度，分别为幅值函数20lgA(w)，以dB表示；相角，以度表示。
MATLAB会议纪要范文及格式提供了函数bode()来绘制系统的波特图，其用法如下：
