红河学院工学院实验报告单
《机械工程控制基础》Matlab仿真实验报告单
德字开头的成语
课程名称：
姓名：
日期：
成绩：
年级专业：
邓稼先介绍学号：翡翠有哪几种
实验场地： 冰箱哪个品牌好
实验序号： 4
实验名称：控制系统Bode图的Matlab实验
一、实验内容。
已知控制系统开环传递函数，绘制开环传递函数Bode图，。
儿童英语单词二、实验目的。
1、熟悉Matlab操作
2、掌握Matlab中，绘制传递函数的Bode图。
三、相关Matlab仿真程序。
劳民伤财的意思
已知控制系统开环传递函数，绘制开环传递函数Bode图。
相关程序：
clear
num=1000;
den=conv([1 1],conv([1 2],[1 5]));
GKs=tf(num,den)
w=logspace(-2,3,100);
bode(GKs,w);
grid on
margin(GKs)
四、相关翻箱倒柜的意思Matlab仿真图形。
五、判断系统稳定性，并说明理由。
幅值裕度的值为 -18dB
相位裕度的值为 -44.4deg
剪切频率 4.12rad/c
相位穿越频率 9.51rad/c《雷锋的故事》
从图形中可以看出来，剪切频率大于相位穿越频率，又因为其开环传递是最小相位系统，所以其闭环系统不稳定。
另一方面，幅值裕度和相位裕度都为负值，也证明其闭环系统不稳定。
