(完整版)Matlab中Bode图的绘制技巧

更新时间:2023-07-20 16:56:23 阅读: 评论:0

Matlab中Bode图的绘制技巧
我们经常会遇到使用Matlab画伯德图的情况,可能我们我们都知道bode这个函数是用来画bode图的,这个函数是Matlab内部提供的一个函数,我们可以很方便的用它来画伯德图,但是对于初学者来说,可能用起来就没有那么方便了.
  譬如我们要画出下面这个传递函数的伯德图:
                                                          1。576e010 s^2
H(s)=          —-—-—-——-----—--——-—-----—-———--—---—--———-—----—--—-—-—---———---——--——--—--—---—-———--——-
s^4 + 1.775e005 s^3 + 1。579e010 s^2 + 2。804e012 s + 2。494e014
(这是一个用butter函数产生的2阶的,频率范围为[20 20K]HZ的带通滤波器.)
我们可以用下面的语句:
num=[1.576e010    0      0];
den=[1 1。775e005      1.579e010      2。804e012      2。494e014];
H=tf(num,den);
bode(H)
这样,我们就可以得到以下的伯德图:
可能我们会对这个图很不满意,第一,它的横坐标是rad/s,而我们一般希望横坐标是HZ;第二,横坐标的范围让我们看起来很不爽;第三,网格没有打开(这点当然我们可以通过在后面加上grid on解决)。
下面,我们来看看如何定制我们自己的伯德图风格:推广自己的产品
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在命令窗口中输入:bodeoptions
我们可以看到以下内容:
ans =
                Title: [1x1 struct]
                XLabel: [1x1 struct]
                YLabel: [1x1 struct]
            TickLabel: [1x1 struct]
                  Grid: ’off'
                  XLim: {[1 10]}
军礼朗诵              XLimMode: {'auto'}
                  YLim: {[1 10]}
              YLimMode: {'auto’}
            IOGrouping: ’none'
          InputLabels: [1x1 struct]
          OutputLabels: [1x1 struct]
西游记白话文
          InputVisible: {’on’}
        OutputVisible: {’on'}
            FreqUnits: 'rad/c'
            FreqScale: 'log’
              MagUnits: 'dB'
              MagScale: 'linear'
            MagVisible: 'on'
      MagLowerLimMode: ’auto'
          MagLowerLim: 0
            PhaUnits: ’deg'
          PhaVisible: ’on'
        PhaWrapping: ’off’
        PhaMatching: ’off'
    PhaMatchingFreq: 0
    PhaMatchingValue: 0
我们可以通过修改上面的每一项修改伯德图的风格,比如我们使用下面的语句画我们的伯德图:
P=bodeoptions;
P.Grid=’on’;
P.XLim={[10      40000]};机器人世界
P。XLimMode={’manual'};
康熙雍正P.FreqUnits='HZ';旅游电商
num=[1.576e010    0      0];
den=[1 1.775e005      1.579e010      2.804e012      2。494e014];
H=tf(num,den);
bode(H,P)
常相依
这时,我们将会看到以下的伯德图:
上面这张图相对就比较好了,它的横坐标单位是HZ,范围是[10 40K]HZ,而且打开了网格,便于我们观察—3DB处的频率值。
当然,你也可以改变bodeoptions中的其它参数,做出符合你的风格的伯德图。
是这样的,运行命令ctrlpref,出现控制系统工具箱的设置页面,Units改为Hz就好了
R = abs(Z)
theta = angle(Z)

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