自动控制原理实验（二）
一、实验名称：
彩照基于MATLAB的控制系统频域及根轨迹分析
所谓朋友
二、实验目的：
（1）、了解频率特性的测试原理及方法；
（2）、理解如何用MATLAB对根轨迹和频率特性进行仿真和分析；
（3）、掌握控制系统的根轨迹和频率特性两大分析和设计方法。
三、实验要求：
（1）、观察给定传递函数的根轨迹图和频率特性曲线；
（2）、分析同一传递函数形式，当K值不同时，系统闭环极点和单位阶跃响应的变化情况；
（3）、K值的大小对系统的稳定性和稳态误差的影响；
（4）、分析增加系统开环零点或极点对系统的根轨迹和性能的影响。
四、实验内容及步骤
（1）、实验指导书：实验四
（1）、 “rlocus”命令来计算及绘制根轨迹。会出根轨迹后，可以交互地使用“rlocfind”命令来确定点击鼠标所选择的根轨迹上任意点所对应的K值，K值所对应的所有闭环极点值也可以使用形如“[K, PCL] = rlocfind(G1)”命令来显示。
（2）、波特图：bode(G1, omga)
兴味盎然另外，bode图还可以通过下列指令得出相位和裕角：
[mag,pha,w] = bode(sys)
（3）、奈奎斯特图：nuquist(G, omega)
（2）课本：例4-1、4-2、4-7
藕粉桂花糖糕五 实验报告要求
（1）、实验指导书：实验四
思考题
请绘制下述传递函数的bode图和nyquist图。
1. 根据实验所测数据分别作出相应的幅频和相频特性曲线；
2. 将思考题的解题过程(含源程序)写在实验报告中。
幅频特性曲线 遗憾的诗句 相频特性曲线
Gs = zpk([10], [-5; -16; 9], 200)
如何去铁锈subplot(1, 2, 1)
bode(Gs)
伯牙绝弦的意思grid
subplot(1, 2, 2)
nyquist(Gs)
grid
（2）课本：例4-1、4-2、4-7
图像结果：
程序：
Gs = zpk([-1], [0; -2; -3],1)
八上英语课本
