第五、六章 线性系统的频域分析与校正习题与解答
5临深履薄什么意思-1 试求下图(a)、(b)网络的频率特性。
解 (a)依图:
(b)依图: 鸡内金治胃病吗
5-2 某系统结构图如图所示,试根据频率特性的物理意义,求下列输入信号作用时,系统的稳态输出和稳态误差 (1)
(2)
解 系统闭环传递函数为:
频率特性:
幅频特性:
相频特性:
系统误差传递函数:
则
(1)当时, ,rm=1
则
(2) 当 时:
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5-3若系统单位阶跃响应如下,试求系统频率特性。品质工程师
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解
则
频率特性为
5-4 已知系统开环传递函数;
当时,,;当输入为单位速度信号时,系统的稳态误差为1。试写出系统开环频率特性表达式。
解:依题意有:, ,因此。
所以:
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联解得:,
最终得:
5-5 已知控制系统结构如图所示。当输入时,系统的稳态输出 。试确定系统的参数。 解新疆哪里好玩 系统闭环传递函数为
令
联立求解可得 ,。
5-6 已知系统开环传递函数
试分别计算 和 时开环频率特性的幅值和相角。阴道痒吃什么药
解 :
计算可得:
5-7 绘制下列传递函数的幅相曲线:
解
;
幅频特性见图中曲线(a)。
;
幅频特性见图中曲线(b)。
幅频特性见图中曲线(c)。