自动控制原理第五、六章答案

更新时间:2023-07-20 16:51:30 阅读: 评论:0

第五、六章  线性系统的频域分析与校正习题与解答
5临深履薄什么意思-1  试求下图(a)、(b)网络的频率特性。
   
(a)依图:
                 
(b)依图: 鸡内金治胃病吗
       
5-2  某系统结构图如图所示,试根据频率特性的物理意义,求下列输入信号作用时,系统的稳态输出和稳态误差
  (1) 
  (2) 
  系统闭环传递函数为:
频率特性:
幅频特性:
相频特性:
系统误差传递函数:
则 
(1)当时, ,rm=1
则     
           
   
   
(2) 当 时:
     
     
       
           
       
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5-3若系统单位阶跃响应如下,试求系统频率特性。品质工程师
      老王的作者
   
则   
频率特性为 
5-4  已知系统开环传递函数;   
时,;当输入为单位速度信号时,系统的稳态误差为1。试写出系统开环频率特性表达式
解:依题意有:,因此
  所以:
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  联解得:
最终得:
5-5  已知控制系统结构如图所示。当输入时,系统的稳态输出 。试确定系统的参数
新疆哪里好玩  系统闭环传递函数为
 
     
联立求解可得   
5-6 已知系统开环传递函数
试分别计算 时开环频率特性的幅值和相角阴道痒吃什么药
解 : 
 
计算可得:    
5-7 绘制下列传递函数的幅相曲线:
             
   
 
        ; 
          幅频特性见图中曲线(a)。
   
          ; 
              幅频特性见图中曲线(b)。
 
       
       
       
幅频特性见图中曲线(c)。

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