实验四 系统频率特性曲线的绘制及系统分析
熟悉利用计算机绘制系统 伯德图、乃奎斯特曲线的方法，并利用所绘制图形分析系统性能。
一、实验目的
1海洋玉髓．熟练掌握使用MATLAB软件绘制Bode图及Nyquist曲线的方法；
海边背影
2．进一步加深对Bode图及Nyquist曲线的了解；
3．利用所绘制Bode图及Nyquist曲线分析系统性能。
二、主要实验设备及仪器
实验设备：每人一台计算机奔腾系列以上计算机，配置硬盘≥2G，内存≥64M。
实验软件：WINDOWS三星堆简介操作系统（WINDOWS XP 或WINDOWS 2000启动黑屏），并安装MATLAB语言编程环境。
三、知识准备
频域分析法是应用频域特性研究控制系统的一种经典方法，通过研究系统对正弦信号激励下的稳态和动态响应特性来分析系统。
1. Nyquist图的绘制与分析
MATLAB中绘制系统Nyquist图的函数调用格式为：
nyquist(num,den)； %频率响应w的范围由软件自动设定
舒肝和胃丸
nyquist(num,den,w) ；%频率响应w猪脚煲汤的范围由人工设定分居协议
w=logspace(-1,1,100); %即在至善坐10-1和101之间，产生100个等距离的点
[Re,Im]= nyquist(num,den) ；%返回奈氏曲线的实部和虚部向量，不作图
2. Bode图的绘制与分析
MATLAB中绘制系统Bode图的函数调用格式为：
bode(num,den) ；%频率响应w的范围由软件自动设定
bode(num,den,w) ；%频率响应w的范围由人工设定
[mag,pha,w]=bode(num,den,w) ；%指定幅值范围和相角范围的伯德图
绘制的Bode图频率范围由人工选定，而伯德图的幅值范围和相角范围是自动确定的。当需要指定幅值范围和相角范围时，则需用下面的功能指令：
[mag,pha,w]=bode(num,den,w)
mag,pha是指系统频率响应的幅值和相角，由所选频率点的w值计算得出。其中，幅值的单位为dB，它的算式为magdB=20lg10(mag)。
