阿拉丁神灯读后感嵌⼊式开发（学习笔记：跑马
灯）GPIO_InitTypeDef+SysTick_Type
⼀、GPIO是什么？
百度查的资料复制⽅便阅读
1、GPIO（英语：General-purpo input/output），通⽤型之输⼊输出的简称，功能类似8051的P0—P3，其接脚可以供由程控⾃由使⽤，PIN脚依现实考量可作为通⽤输⼊（GPI）或通⽤输出（GPO）或通⽤输⼊与输出（GPIO），如当clk generator, chip lect等。
既然⼀个可以⽤于输⼊、输出或其他特殊功能，那么⼀定有⽤来选择这些功能。对于输⼊，⼀定可以通过读取某个寄存器来确定引脚电位的⾼低；对于输出，⼀定可以通过写⼊某个寄存器来让这个引脚输出⾼电位或者低电位；对于其他特殊功能，则有另外的寄存器来控制它们。壮阳方法
1． GPxCON 寄存器
gpio
⽤于配置功能。 Configure
PORT A 与 PORT B~PORT H/J 在功能选择上有所不同，GPACON 中每⼀位对应⼀根引脚，共 23 个引脚。当某位被设为 0 时候，相应引脚为 输出引脚。此时我们可以在GPADAT 中相应的写⼊ 1或者 0 来让此输出⾼电平或者低电平；当某位被设为1时，相应引脚为地址线或⽤于地址控制，此时GPADATA⽆⽤。
⼀般⽽⾔ GPACON 通常被设为 1 ，以便访问外部器件。
PORT B~PORT H/J
在操作⽅⾯完全相同，GPxCON 中每两位控制⼀根引脚，
00 输⼊ 01 输出
10 特殊功能 11 保留不⽤
2. GPxDAT 寄存器游沙湖翻译
GPxDAT⽤于读写引脚，当引脚被设为输⼊时候，读此寄存器可知道相应引脚的电平状态⾼还是低，当引脚被设为输出时候，写此寄存器的位，可令引脚输出⾼电平还是低电平。
3. GPxUP
GPxUP寄存器某位为1时，相应管脚没有内部上拉电阻；为 0 时候 相应管脚有内部上拉电阻。
上拉电阻作⽤在于，当GPIO 处于第三种状态时候，既不是输出⾼电平，也不是输出低电平。⽽是呈现⾼阻态，相当于没有接芯⽚。它的电平状态由上下拉电阻决定
⼆、了解GPIO_InitTypeDef（芯⽚是STM32F407ZGT6）
1、GPIO_InitTypeDef 中包含参数。
typedef struct
{
uint32_t Pin; /*!< 指定要配置的GPIO引脚。
此参数可以是的任何值 @ref GPIO_pins_define */
uint32_t Mode; /*!< 指定选定接点的操作模式。
此参数的值可以是 @ref GPIO_mode_define */
uint32_t Pull; /*!< 指定选定接点的上拉或下拉激活。
此参数的值可以是 @ref GPIO_pull_define */
uint32_t Speed; /*!< 指定选定接点的速度。
此参数的值可以是 @ref GPIO_speed_define */
uint32_t Alternate; /*!< 要连接到所选引脚的外围设备。
此参数的值可以是 @ref GPIO_Alternate_function_lection */
}GPIO_InitTypeDef;
2、查看每个参数中可以赋的值
a）GPIO_pins_define 中的所有可选择的值，代表各个引脚。
/** @defgroup GPIO_pins_define GPIO pins define
* @{
*/
#define GPIO_PIN_0 ((uint16_t)0x0001) /* Pin 0 lected */
#define GPIO_PIN_1 ((uint16_t)0x0002) /* Pin 1 lected */
#define GPIO_PIN_2 ((uint16_t)0x0004) /* Pin 2 lected */
#define GPIO_PIN_3 ((uint16_t)0x0008) /* Pin 3 lected */
#define GPIO_PIN_4 ((uint16_t)0x0010) /* Pin 4 lected */
#define GPIO_PIN_5 ((uint16_t)0x0020) /* Pin 5 lected */
#define GPIO_PIN_6 ((uint16_t)0x0040) /* Pin 6 lected */
#define GPIO_PIN_7 ((uint16_t)0x0080) /* Pin 7 lected */
#define GPIO_PIN_8 ((uint16_t)0x0100) /* Pin 8 lected */
#define GPIO_PIN_9 ((uint16_t)0x0200) /* Pin 9 lected */
#define GPIO_PIN_10 ((uint16_t)0x0400) /* Pin 10 lected */
#define GPIO_PIN_11 ((uint16_t)0x0800) /* Pin 11 lected */
#define GPIO_PIN_12 ((uint16_t)0x1000) /* Pin 12 lected */
#define GPIO_PIN_13 ((uint16_t)0x2000) /* Pin 13 lected */
#define GPIO_PIN_14 ((uint16_t)0x4000) /* Pin 14 lected */
#define GPIO_PIN_15 ((uint16_t)0x8000) /* Pin 15 lected */
#define GPIO_PIN_All ((uint16_t)0xFFFF) /* All pins lected */
#define GPIO_PIN_MASK 0x0000FFFFU /* PIN mask for asrt test */
/**
* @}
*/
b）GPIO_mode_define 中的所有可选择的值，代表可选的GPIO配置模式。
/
** @defgroup GPIO_mode_define GPIO模式定义
* @简要GPIO配置模式
* 元素值惯例: 0xX0yz00YZ
* - X : GPIO模式或EXTI模式
* - y : 外部IT或事件触发器检测
声音的产生和传播
* - z : 外部IT或事件的IO配置
* - Y : 输出类型（推拉或开漏）
* - Z : IO⽅向模式（输⼊、输出、交替或模拟）
* @{
*/
#define GPIO_MODE_INPUT 0x00000000U /*!< 输⼊浮动模式 */
#define GPIO_MODE_OUTPUT_PP 0x00000001U /*!< 输出推拉模式 */
#define GPIO_MODE_OUTPUT_OD 0x00000011U /*!< 输出开漏模式 */
#define GPIO_MODE_AF_PP 0x00000002U /*!< 交替功能推拉模式 */
#define GPIO_MODE_AF_OD 0x00000012U /*!< 交替功能开漏模式 */
#define GPIO_MODE_ANALOG 0x00000003U /*!< 模拟模式 */
#define GPIO_MODE_IT_RISING 0x10110000U /*!< 带上升沿触发检测的外部中断模式 */
#define GPIO_MODE_IT_FALLING 0x10210000U /*!< 带下降沿触发检测的外部中断模式 */
#define GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING 0x10310000U /*!< 带上升/下降沿触发检测的外部中断模式 */
#define GPIO_MODE_EVT_RISING 0x10120000U /*!< 具有上升沿触发检测的外部事件模式 */
#define GPIO_MODE_EVT_FALLING 0x10220000U /*!< 具有下降沿触发检测的外部事件模式 */
#define GPIO_MODE_EVT_RISING_FALLING 0x10320000U /*!< 具有上升/下降沿触发检测的外部事件模式 */ /**
* @}
*/
c）GPIO_pull_define 中的所有可选择的值，配置激活状态。
/** @defgroup GPIO_pull_define GPIO pull define
* @brief GPIO Pull-Up or Pull-Down 激活
* @{
*/
#define GPIO_NOPULL 0x00000000U /*!< ⽆上拉或下拉激活 */
#define GPIO_PULLUP 0x00000001U /*!< 上拉激活 */
#define GPIO_PULLDOWN 0x00000002U /*!< 下拉激活 */
/**
* @}
*/
d）GPIO_speed_define 中的所有可选择的值，配置输出最⼤功率。
/** @defgroup GPIO_speed_define GPIO 速度定义
* @brief GPIO 输出最⼤频率
* @{
*/
#define GPIO_SPEED_FREQ_LOW 0x00000000U /*!< IO⼯作频率为2 MHz，请参阅产品数据表 */
边框大全#define GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM 0x00000001U /*!< 范围12.5 MHz⾄50 MHz */
#define GPIO_SPEED_FREQ_HIGH 0x00000002U /*!< 范围为25兆赫⾄100兆赫 */
#define GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH 0x00000003U /*!< 范围50兆赫⾄200兆赫 */
/**
* @}
*/
e）GPIO_Alternate_function_lection 暂时不知道是⼲嘛的，以后知道了记得补上。
三、简单写个demo
红花泡酒1、准备做个跑马灯效果，这⾥⽤的是GPIO_PIN_3 和GPIO_PIN_4引脚连接的LED。
a）写个main函数
int main(void){包村
__HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE(); // 开启GPIOE时钟 RCC外围时钟启⽤后的延迟
// 定义对象
GPIO_InitTypeDef typeDef;
//设置引脚3 和 4（在芯⽚对应的引脚标记是PE3和PE4，⽬前不知道是⼲嘛的）
typeDef.Pin=GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4;
//设置模式为输出推拉模式
typeDef.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
//设置激活属性为上拉激活
其远而无所至极邪
typeDef.Pull=GPIO_PULLUP;
/**
* @brief 根据GPIO_Init中指定的参数初始化GPIOx外围设备。
* @param GPIOx其中x可以是（A..K）为STM32F429X设备选择GPIO外围设备，或者x可以是（A..I）为STM32F40XX和STM32F427X设备选择GPIO外围设备。 * @param 指向包含指定GPIO外围设备配置信息的GPIO_InitTypeDef结构的GPIO_Init指针。
* @retval 没有
*/
HAL_GPIO_Init(GPIOE,&typeDef);//初始化操作
/**
* @brief 设置或清除选定的数据端⼝位。
*
* @note 此函数使⽤GPIOx_BSRR寄存器来允许原⼦读取/修改访问。这样，在读取和修改访问之间就没有发⽣IRQ的风险。
*
* @param GPIOx其中x可以是（A..K）为STM32F429X设备选择GPIO外围设备，或者x可以是（A..I）为STM32F40XX和STM32F427X设备选择GPIO外围设备。 * @param GPIO_Pin 指定要写⼊的端⼝位。此参数可以是GPIO_PIN_x之⼀，其中x可以是（0..15）。
* @param PinState指定要写⼊选定位的值。此参数可以是GPIO_PinState枚举值之⼀：
* @arg GPIO_PIN_RESET: 清除端⼝引脚
* @arg GPIO_PIN_SET: 设置端⼝引脚
* @retval 没有
*/
HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_SET); //到这⾥还没有LED灯还是没有亮
}
b）这个时候出现了⼀个GPIO_TypeDef的指针 GPIOE，看⼀下代码
在stm32f407xx.h中是这么写的（应该是指向了⼀个地址，暂时没了解）
#define PERIPH_BASE 0x40000000UL /*!< 别名区域中的外设基址 */
#define AHB1PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x00020000UL)
#define GPIOE_BASE (AHB1PERIPH_BASE + 0x1000UL)
#define GPIOE ((GPIO_TypeDef *) GPIOE_BASE)
GPIO_TypeDef 中包含的参数。
/**
* @brief 通⽤I/O
*/
typedef struct
{
__IO uint32_t MODER; /*!< GPIO 端⼝模式寄存器, 地址偏移量: 0x00 */
__IO uint32_t OTYPER; /*!< GPIO 端⼝输出类型寄存器, 地址偏移量: 0x04 */
__IO uint32_t OSPEEDR; /*!< GPIO 端⼝输出速度寄存器, 地址偏移量: 0x08 */
__IO uint32_t PUPDR; /*!< GPIO 端⼝上拉/下拉寄存器, 地址偏移量: 0x0C */
__IO uint32_t IDR; /*!< GPIO 端⼝输⼊数据寄存器, 地址偏移量: 0x10 */
__IO uint32_t ODR; /*!< GPIO 端⼝输出数据寄存器, 地址偏移量: 0x14 */
__IO uint32_t BSRR; /*!< GPIO 端⼝位设置/重置寄存器, 地址偏移量: 0x18 */
__IO uint32_t LCKR; /*!< GPIO 端⼝配置锁寄存器, 地址偏移量: 0x1C */
__IO uint32_t AFR[2]; /*!< GPIO 备⽤功能寄存器, 地址偏移量: 0x20-0x24 */
} GPIO_TypeDef;
c）看完了代码后，⼜参考买板⼦的时候商家送的demo发现只要操作ODR这个输出数据的参数就可以了。然后接着a）的代码继续写。
HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_SET); //到这⾥还没有LED灯还是没有亮
HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET); //到这⾥还没有LED灯还是没有亮
//GPIOE是⼀个GPIO_TypeDef的指针
//测试结果，跟16进制有关系.
//------ 1111 1111 1111 1111 （全不亮）
//------ 1111 1111 1110 0111 （全亮）
//------ 1111 1111 1111 0111 （PE3亮，PE4灭）
//------ 1111 1111 1110 1111 （PE3灭，PE4亮）
// 引脚的顺序是倒叙排的，PE15 >> .... >> PE0
// 所以只要保证PE3和PE4的位置对应上就可以了
// PE3亮 PE4灭的⼗进制数为：16
// PE3灭 PE4亮的⼗进制数为：8
/
/ PE3亮 PE4亮的⼗进制数为：0
// PE3灭 PE4灭的⼗进制数为：24
//GPIOE->ODR=16;
GPIOE->ODR=8;
//GPIOE->ODR=0;
//GPIOE->ODR=24;
好了！现在能亮能灭了，在来个定时器就可以了
2、怎么写定时器呢？看了⼀篇⽂章《》后尝试⾃⼰试试。
a）⾸先使⽤SysTick这个，类型为SysTick_Type的指针来操作，SysTick在core_cm4.h的头⽂件下。
/*!< 系统控制空间基址 */
#define SCS_BASE (0xE000E000UL)
/
*!< SysTick 基址 */
#define SysTick_BASE (SCS_BASE + 0x0010UL)
/*!< SysTick 配置结构 */
#define SysTick ((SysTick_Type *) SysTick_BASE )
就看SysTick_Type是怎么定义的就可以了。
