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Linux USB gadget设备驱动解析（2）---驱动调试
作者：刘洪涛, 华清远见嵌入式学院金牌讲师。
这一节主要把在实现“linuxU盘功能”过程中的一些调试过程记录下来，并加以解析。
一、背景知识
1、USB Mass Storage红包简笔画类规范概述
USB 组织在universal Serial Bus Mass Storage Class Spaceification 1.1版本中定义了海量存储设备类（Mass Storage Class）的规范，这个类规范包括四个
独立的子类规范，即：
1. USB Mass Storage Class Control/Bulk/Interrupt (CBI) Transport
2.USB Mass Storage Class Bulk-Only Transport
3.USB Mass Storage Class ATA Command Block
4.USB Mass Storage Class UFI Command Specification
前 两个子规范定义了数据/命令/状态在USB 上的传输方法。Bulk- Only 传输规范仅仅使用Bulk 端点传送数据/命令/状态，CBI 传输规范则使用Control/Bulk/Interrupt 三种类型的端点进行数据/命令/状态传送。后两个子规范则定义了存储介质的操作命令。幼儿园大班随笔ATA 命令规范用于
硬盘，UFI 命令规范是针对USB 移动存储。
Microsoft Windows 中提供对Mass Storage 四办指的是什么协议的支持，因此USB 移动设备只需要遵循 Mass Storage 协议来组织数据和处理命令，即可实现与PC 机交换数据。而Flash 的存储单元组织形式采用FAT16 文件系统，这样，就可以直接在Windows的浏览器中通过可移动磁盘来交换数据了，Windows 负责对FAT16 文件系统的管理，USB 设备不需要干预FAT16 文件系统操作的具体细节。
USB（Host）唯一通过描述符了解设备的有关信息，根据这些信息，建立起通信，在这 些描述符中，规定了设备所使用的协议、端点情况等。因此，正确地提供描述符，是USB 设备正常工作的先决条件。
Linux- 2.6.26内核中在利用USB gadget驱动实现模拟跳绳是有氧运动吗U盘时主要涉及到file_storage.c、s3c2410_udc.c等驱动文件（这些文件的具体结构，将在下一篇文章中 描述）。此时我们想先从这些代码中找到USB描述描述符，从中确定使用的存储类规范，从而确定协议。确定通讯协议是我们调试的基础。
存储类规范是由接口描述符决定的。接口描述符各项的定义义如下：
怎么去虾线
钓竿 其中，bInteaceClass、bInterfaceSubClass、bInterfaceProtocol信用卡和借记卡可以判断出设备是否是存储类，以及属于哪种存储子类和存储介质的操作命令。
在file_storage.c文件中，
/* USB protocol value = the transport method */
#define USB_PR_CBI 0x00 // Control/Bulk/Interrupt
#define USB_PR_CB 0x01 // Control/Bulk w/o interrupt
#define USB_PR_BULK 0x50 // Bulk-only
/* USB subclass value = the protocol encapsulation */
#define USB_SC_RBC 0x01 // Reduced Block Commands (flash)
#define USB_SC_8020 0x02 // SFF-8020i, MMC-2, ATAPI (CD-ROM)
#define USB_SC_QIC 0x03 // QIC-157 (tape)
#define USB_SC_UFI 0x04 // UFI (floppy)
#define USB_SC_8070 0x05 // SFF-8070i (removable)
#define USB_SC_SCSI 0x06 // Transparent SCSI
杜绝校园欺凌
默认的情况是：
mod_data = { // Default values
.transport_parm = "BBB",
.protocol_parm = "SCSI",
……
