解锁故障提示：
safe switch：安全开关未关闭，长按至灯长亮
RC not calibrated ：遥控器没有校准
inconsistent compass… ：加速度计重新校准（校准时箭头需始终对着一个方向）
Baro not healthy：气压计不健康
Alt disparity：气压计与惯性导航系统的高度不一致超过2米以上，这一消息通常是短暂的，当飞行控制器首次插入或如果它接收到一个硬的颠簸发生，如果没有消失，加速度计或许需要校准，或者气压计有故障
Compass not healthy : 罗盘不健康 ，重新校准罗盘
Compass not calibrated : 罗盘没有校准
Compass offts too high : 罗盘偏移值太大，也许是附近有金属或者其他干扰
Check mag field：所感测的磁场在该区域中的磁场是35%高于或低于预期值，需要重新校准罗盘
Compass inconsistent : 内部和外部的罗盘指向不同的方向（从大于45度），通常是GPS外置罗盘放置位置不一致
GPS Glitch : GPS故障，当选择的飞行模式需要GPS定位，或者开启地理围栏，此时GPS没有定位会有此提示
Need 3D Fix ：检查地理围栏是否关闭，（若无法解决，请重刷固件）
Bad Velocity :检查飞行模式是否为自稳，检查地理围栏是否关闭
High GPS HDOP : 检查飞行模式是否为自稳，检查地理围栏是否关闭
儿童画老虎
INS not calibrated: 加速度计没有校准
Accels not healthy:加速度计不健康，可能硬件问题，可能发生在刷新固件没有重启
Accels inconsistent: 加速度计不一致超过1m/s/s ，重新校准加速度计
Gyros not healthy: 陀螺不正常，可能硬件问题，可能发生在刷新固件没有重启
Gyro cal failed:陀螺仪校准未能捕捉偏移，这个由于启动校准时候移动了飞控，在红蓝闪烁就是校准时刻 :陀螺不一致超过20deg/c
Check Board Voltage:检查板上电压，应该在4.3V到5.8V之间，如果通过USB供电，请尝试更换端口或者线缆
Ch7&Ch8 Opt cannot be same:7/8通道不能设置一致 Check FS_THR_VALUE:3通道最低值太接近失控保护值
Check ANGLE_MAX: 控制飞控的最大倾斜角度设定在10度以下的angle_max参数（即1000）或80度以上（即8000）。
ACRO_BAL_ROLL/PITCH:acro_bal_roll参数高于自稳Roll P和/或acro_bal_pitch参数高于自稳Pitch P 值。
鱼喜欢吃什么
王事靡盬Bad Gyro Health：重新刷固件（必须先刷固定翼固件，再刷多轴）、
一般的不成功解锁有以下的原因（网络整理）
动漫黑白壁纸（1）HUD显示“RC not calibrated”：没有成功进行校正遥控器，需要校正遥控器。
（2）HUD显示“Compass not calibrated”：没有成功进行校正罗盘，需要校正罗盘。
梁士英（3）HUD显示“Compass not healthy”：罗盘硬件出现故障，可能是飞控损坏或者外置罗盘损坏。
（4）HUD显示“Compass offts too high”：罗盘3个轴校正后的数据太高。校正后罗盘X、Y、Z三个值的开平方根(X^2 + Y^2 + Z^2)大于500表示罗盘被干扰了，需要再进行一次校正罗盘。建议尽量使用外置的罗盘避开APM飞控内部的各种干扰。
（5）HUD显示“Check mag field”：飞行器的周围的磁场强度存在干扰，需要再做一次校
正罗盘，或者换个飞行地点。
（6）HUD显示“Compass inconsistent”：内置和外置罗盘安装时候指向的方向不相同（大于45度），保持罗盘方向和飞控方向一致（另一种说法需要修改compass_orient参数）。
（7）HUD显示“GPS Glitch”：GPS出现故障，可能是GPS损坏。
（8）HUD显示“Need 3D Fix”：GPS没有定位，如果设置电子围栏或是在悬停模式解锁，一定要进行成功定位后才能解锁。
（9）HUD显示“Bad Velocity”：地速大于50cm/s。
（10）HUD显示“High GPS HDOP”：GPS的HDOP（水平精度因子）< 2.0 （可使用GPS_HDOP_GOOD参数配置）。如果设置电子围栏或是在悬停模式解锁，HDOP的精度没达标不能解锁。
（11）HUD显示“Baro not healthy”：气压计出现故障，可能是气压计损坏。
（12）HUD显示“Alt disparity”：气压计读数有差异。不要移动飞行器
（13）HUD显示“INS not calibrated”：加速计没有校正，需要校正加速计。
（14）HUD显示“Accels not healthy”：加速计出现故障，可能是加速计损坏。
最忆是杭州（15）HUD显示“Accels inconsistent”：加速计出现读数不一致。
（16）HUD显示“Gyros not healthy”：陀螺仪出现故障。
烦恼的图片（17）HUD显示“Gyro cal failed:”：陀螺仪校正出错。
教研活动记录表
（18）HUD显示“Gyros inconsistent”：两个陀螺仪读数不一致。
（19）HUD显示“Check Board Voltage”：给飞控供电的电压不在4.5伏与5.5之间。可能是飞控给太多电子设备供电，造成飞控电压太低。
（20）飞行器放置的位置不水平。
（21）只有在稳定模式（Stabilize）、特技模式（ACRO）、定高模式（AltHold）、悬停模式（Loiter)才能解锁。
（22）“CHECKFS_THR_VA”提示油门失控保护，检查遥控器的油门保护是否合理。
（23）airspeed not health 把空速管勾选扣除
(24) invalidTHR_FS_VALU 遥控器失控保护
