分步详解西门⼦1200PLC模拟量模块转换与PID
PLC模拟量概念
模拟量在plc系统中有着⾮常⼴泛的应⽤，特别是在过程控制系统中。模拟量是⼀种连续变化的量，因此，它的使⽤对象也是各种连续变化的量，⽐如温度，压⼒，湿度，流量，转速，电流，电压，扭矩等。
PLC模拟量的转换
在S7-1200中提供了两条指令供⼤家使⽤，⼤家在使⽤者两条指令时，就可以⽤于完成模拟量的转换过程。
有关春节的诗（1）NORM_X：标准化（2）SCALE_X：缩放写四季的诗
1、NORM_X：标准化
“标准化”指令，通过将输⼊ VALUE 中变量的值映射到线性标尺对其进⾏标准化。可以使⽤参数 MIN 和 MAX 定义范围的限值。输出 OUT 中的结果经过计算并存储为浮点数，这取决于要标准化的值在该值范围中的位置。如果要标准化的值等于输⼊ MIN 中的值，则输出 OUT 将返回值“0.0”。如果要标准化的值等于输⼊ MAX 的值，则输出 OUT 需返回
值“1.0”。如果是⽤于模拟量的转换，则MIN和MAX表⽰的就是我们模拟量模块输⼊信号对应的数字量的范围，⽽VALUE表⽰的就是我们的模拟量模块的采⽤值。
2、SCALE_X：缩放
伤感歌曲推荐>疯流女管家“缩放”指令，通过将输⼊ VALUE 的值映射到指定的值范围来对其进⾏缩放。当执⾏“缩放”指令时，输⼊ VALUE 的浮点值会缩放到由参数 MIN 和 MAX 定义的值范围。缩放结果为整数，存储在 OUT 输出中。
通过以上这两个指令，我们即可实现模拟量之间的转换过程：
S7 1200 PLC PID
1、说明
PID_Compact 指令提供了⼀种可对具有⽐例作⽤的执⾏器进⾏集成调节的 PID 控制器。
存在下列⼯作模式：
1、未激活
2、预调节
3、精确调节
4、⾃动模式
5、⼿动模式
化橘红的食用方法6、带错误监视的替代输出值
PID 算法
PID_Compact 是⼀种具有抗积分饱和功能并且能够对⽐例作⽤和微分作⽤进⾏加权的 PIDT1 控制器。PID 算法根据以下等式⼯作：古诗悯农
2、PID输⼊输出参数
3、PID调试⽅法
a.设定⼀个⽐较⼤的积分时间，⽐较⼩的微分作⽤时间 , ⽐例由⼩到⼤，到曲线发⽣振荡。调⼩⽐例使曲线相对平稳。
b.--调⼩积分到消除静态误差，使曲线趋于平稳。冯晓达
c.--⼲扰系统，使其产⽣动态误误差，观察系统抑制误差能⼒是否达标，抑制能⼒弱，放⼤微分作⽤时间或者⽐例增益，使其抑制能⼒增强。
⽐例作⽤：加快系统反应速度，有利于抑制动态误差，太强会过调，曲线震荡，太⼩动态误差抑制能⼒弱。
庄子是哪个学派积分作⽤：消除静态误差，使曲线趋于平稳
微分作⽤：感知曲线变化趋势，提前启动调节，太⼤不利于曲线平稳，太⼩动太误差抑制能⼒弱。
4. S7-1200 PID程序
使⽤PID功能，需要先添加循环中断程序块，再添加PID_Compact 指令。在下图中可以看到，在这个程序块中可以修改其循环时间。
因为程序执⾏的扫描周期不相同，所以⼀定要在循环中断⾥调⽤PID 指令。
当添加完 PID_Compact 指令后，在项⽬树 > ⼯艺对象⽂件夹中，会⾃动关联出 PID_Compact_x[DBx]，包含其组态界⾯和调试功能。
以上便是关于PID的程序调⽤过程，本⽂仅供参考，欢迎组态与调试内容下篇⽂章再见。
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