hidbulkinterface驱动_USB设备驱动[转] USB 设备驱动：
USB 描述符：（存在于USB 的E2PROM⾥⾯）
⼀、USB 描述符
1、 设备描述符：struct usb_device_descriptor
2、 配置描述符：struct usb_config_descriptor
3、 接⼝描述符：struct usb_interface_descriptor
4、 端点描述符：struct usb_endpoint_descriptor
通过命令lsusb 列出系统中所有的USB设备：
通过命令lsusb -v 列出系统中所有的USB设备的各个描述符信息：
烟台山下
设备描述符：
struct usb_device_descriptor {
__u8 bLength; ///长度
__u8 bDescriptorType; ///描述符类型
__le16 bcdUSB;
__u8 bDeviceClass;///设备类型
__u8 bDeviceSubClass;///设备⼦类型
__u8 bDeviceProtocol;///协议
__u8 bMaxPacketSize0;///最⼤传输⼤⼩
__le16 idVendor;///⼚商 ID
__le16 idProduct;///设备 ID
__le16 bcdDevice;///
__u8 iManufacturer;
__u8 iProduct;
__u8 iSerialNumber;///序列号
__u8 bNumConfigurations;///包含的配置数⽬(每个USB设备会对应多个配置)
花螺怎么煮} __attribute__ ((packed));
配置描述符：
struct usb_config_descriptor { ///USB 配置描述符
__u8 bLength;
__u8 bDescriptorType;
__le16 wTotalLength;///总长度
__u8 bNumInterfaces;///接⼝数⽬(每个接⼝代表⼀种功能) __u8 bConfigurationValue;///
__u8 iConfiguration;
__u8 bmAttributes;
__u8 bMaxPower;
} __attribute__ ((packed));
接⼝描述符：
struct usb_interface_descriptor { ///USB 接⼝描述符 __u8 bLength;
__u8 bDescriptorType;
__u8 bInterfaceNumber;
__u8 bAlternateSetting;
__u8 bNumEndpoints;
__u8 bInterfaceClass;
__u8 bInterfaceSubClass;
__u8 bInterfaceProtocol;
__u8 iInterface;
} __attribute__ ((packed));
端点描述符：
struct usb_endpoint_descriptor { ///USB 端点描述符(每个USB设备最多有16个端点)
__u8 bLength; ///描述符的字节长度
__u8 bDescriptorType;///描述符类型，对于端点就是USB_DT_ENDPOINT
__u8 bEndpointAddress;///bit0~3表⽰端点地址，bit8 表⽰⽅向，输⼊还是输出
__u8 bmAttributes;///属性(bit0、bit1构成传输类型，00--控制，01--等时，10--批量，11--中断)
__le16 wMaxPacketSize;///端点⼀次可以处理的最⼤字节数
__u8 bInterval;///希望主机轮询⾃⼰的时间间隔
/* NOTE: the two are _only_ in audio endpoints. */
/* u USB_DT_ENDPOINT*_SIZE in bLength, not sizeof. */
__u8 bRefresh;
__u8 bSynchAddress;
} __attribute__ ((packed));
⼆、USB的传输⽅式：（不同的设备对于传输的数据各有各的要求）
⼆、USB的传输⽅式：
1、 控制传输---获取/配置设备
2、 中断传输---例如USB⿏标、USB键盘（这⾥说的中断和硬件上下⽂的中断不⼀样，它不是设备主动发送⼀个中断请求，⽽是主控制器在保证不⼤于某个时间间隔interval内安排的⼀次数据传输）
3、 批量传输---⽤于⼤容量数据传输，没有固定的传输速率，例如usb打印机、扫描仪、U盘等，对应的端点就叫批量端点
4、 等时传输---可以传输⼤批量数据，但是对数据是否到达没有保证，对实时性要求很⾼， 例如⾳频、视频等设备（USB摄像头、USB话筒），对应的端点就叫等时端点
三、URB(usb request block)，USB请求块
urb 是usb数据传输机制使⽤的核⼼数据结构，urb供usb协议栈使⽤；
struct urb { //由主机控制器发送给USB设备
struct kref kref; /* reference count of the URB */烧麦的做法
void *hcpriv; /* private data for host controller */
atomic_t u_count; /* concurrent submissions counter */
atomic_t reject; /* submissions will fail */
struct list_head urb_list; /* list head for u by the urb's
* current owner */
struct list_head anchor_list; /* the URB may be anchored */
struct usb_anchor *anchor;
struct usb_device *dev; /* (in) pointer to associated device */ ///urb所发送的⽬标指针，在urb可以被发送到USB核⼼之前必须由USB驱动程序初始化 struct usb_host_endpoint *ep; /* (internal) pointer to endpoint */
unsigned int pipe; //通过端点的number来得到，决定了主机数据要发送给哪⼀个设备
unsigned int stream_id; /* (in) stream ID */
int status; /* (return) non-ISO status */
unsigned int transfer_flags; /* (in) URB_SHORT_NOT_OK | ...*/
void *transfer_buffer; /* (in) associated data buffer */ ///in---接收数据buffer,out----发送数据buffer
dma_addr_t transfer_dma; /* (in) dma addr for transfer_buffer *存在于⽀持DMA的设备
我从雪山来struct scatterlist *sg; /* (in) scatter gather buffer list */
int num_mapped_sgs; /* (internal) mapped sg entries */
int num_sgs; /* (in) number of entries in the sg list */
u32 transfer_buffer_length; /* (in) data buffer length */
u32 actual_length; /* (return) actual transfer length */
unsigned char *tup_packet; /* (in) tup packet (control only) */什么样的乐曲
dma_addr_t tup_dma; /* (in) dma addr for tup_packet */
int start_frame; /* (modify) start frame (ISO) */
int number_of_packets; /* (in) number of ISO packets */
int interval; /* (modify) transfer interval ///主机轮询的时间间隔
void *context; /* (in) context for completion *上下⽂
药材根大灵usb_complete_t complete; /* (in) completion routine *完成例程(回调)--当主机发送完urb，设备返回回应信号时执⾏
打印机重影};
urb的使⽤⽅法：
1、 分配urb
struct urb *usb_alloc_urb(int iso_packets, gfp_t mem_flags); //driversusbcoreurb.c
2、 初始化urb
void usb_fill_[control | int | bulk]_urb{ } ///对应控制传输、中断传输、批量传输
3、 提交urb(提交给主控制器，由主控制器发送给USB设备)
3、 提交urb
(1) 异步提交urb，提交完成后执⾏通过usb_fill_[control | int | bulk]_urb 传⼊的回调函数
int usb_submit_urb(struct urb *urb, gfp_t mem_flags); //driversusbcoreurb.c
(2) 同步提交urb
int usb_[control | interrupt | bulk]_msg () //driversusbcoreMessage.c
大美中国四、usb驱动数据结构 usb_device
1 struct usb_device { ///描述⼀个USB 设备
