一、简答题
1.简要说明嵌入式系统的硬件组成和软件组成。
答:硬件组成:微处理器,存储器,输入设备和输出设备。
软件组成:操作系统,文件系统,图形用户接口,网络系统,通用组建模块。
2.S3C2410A的AHB总线上连接了那些控制器?APB总线上连接了那些部件?
AHB:LCD控制器,LCD DMA,总线控制器,USB主控制器,中断控制器,ExtMaster,电源管理,Nandflash控制器,储存器控制器。
APB:通用异步收发器,内部集成电路总线(IIC),USB设备控制器,集成电路内部声音总线(IIS),MMC/SD/SDIO主控制器,通用I/O端口(GPIO),看门狗定时器(WDT),
定时时钟(RTC),总线控制器,A/D转换器,串行外设接口,定时器/脉宽调制。
3.ARM体系结构支持几种类型的异常,并说明其异常处理模式和优先级状态?
答,支持7种类型的异常
异常处理过程:(进入异常)PC→LR,CPRS→SPSR,设置CPSR的运行模式位,跳转到相应的异常处理程序,(异常返回)LR→PC,SPSR→CPSR,若在进入异常处理时设置中断禁止位,要在此清楚,复位异常处理程序不需要返回。
Reset>数据中指>快速中断请求(FIQ)>中断请求(IRQ)>指令预取中止>未定义指令和软件中止。
4.简述I2S总线接口的启动与停止过程。
通过I2S控制寄存器IISCON控制,当控制寄存器IISCON的地址为0=I2S禁止(停止);当控制寄存器IISCON的地址为1=I2S允许(开始)。
5.简述ARM系统中的中断处理过程。
中断处理过程包括:中断请求、中断排队或中断判优、中断响应、中断处理和中断返回
6.ARM微处理器支持哪几种运行模式?各运行模式有什么特点?
User:用户模式。绝大部分的任务执行都在这种操作模式下,此为正常的程序执行模式。
FIQ:快速中断模式。支持数据传送或通道处理。
IRQ:普通中断模式。用于一般中断处理。
Supervisor:管理模式。一种操作系统受保护的方式。
Abort:中止模式。在访问数据中止后或指令预取中止后进入中止方式。
System:系统模式。是操作系统一种特权级的用户方式。
Undef:未定义模式。当执行未定义指令时会进入这种操作模式。
7.当PCLK=66.5MHz时,选择不同的时钟分频(1/2、1/4、1/8、1/16)输入,分别计算定时器最小分辨率、最大分辨率及最大定时区间。
答:最小分辨率:定时器输入时钟频率=PCLK/{prescaler+1}/{divider值}=66.5/{0+1}/{2}=33.2500(MHz)
一个计数脉冲时间=1/33.2500MHz=0.0300(us)
最大分辨率:定时器输入时钟频率=PCLK/{255+1}/{2}=66.5/256/2=129.8828
一个计数脉冲的时间=1/129.8828=7.6992(us)
最大定时区间:由于TCNTBn=65535,计数到0共65536个计数脉冲,
所以65536*7.6992=0.5045(sec)。
8.分析如图所示I2S总线时序图,说明其操作过程。
地氟病9.S3C2410A与UAD1341通过I2S总线接口连接,试述音频数据传送过程。
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答:处理器通过IIS总线接口,控制音频数据在s3c2410内存与UDA1341TS之间传送。连接在UDA1314TS上的麦克风信号在UDA1314内部经过A/D转换器,转换成二进制数,串行通过DATAO引脚送到S3C2410的IIS模块,在IIS模块中数据转换成并行数据然后使用通常存取方式或DMA存取方式,将并行数据保存的内存中,而内存中要输出的音频数据使用通常存取方式或DMA存取方式,将数据并行传送到IIS模块在IIS中转换成串行数据,串行通过DATAI引脚送到UDA1314TS,在片内经过D/A转换器,变成模拟信号,经过驱动器,驱动扬声器。
10.简述LCD控制器组成及数据流描述。
LCD控制器包括:REGBBANK,LCDCDMA,TMEGEN,LPC定时控制逻辑单元,VIDPRCS以及VIDEOMUX组成。
当传送请求由总线仲裁器接收时,4个连续的字数据由系统存储器帧缓冲区传送到LCDCDMA内的FIFO。全部FIFO大小为28个字,分别由12个字的FIFOL和16个字的FIFOH组成。使用FIFOL和FIFOH,用来支持双扫描显示模式,在单扫描显示模式,仅有FIFO中一个,即FIFOH能够被使用。
11. 以下是S3C2410A的串口逻辑方框图,试分析其组成和工作原理。
2.根据Nand Flash控制器工作原理,试在图中画出S3C2410A的Nand Flash控制器与K9F2808U0C芯片的连接关系,并简单描述其操作过程。
一、填空
1.“嵌入性”、“专用性”与“计算机系统”是嵌入式系统的三个基本要素。
2.IP核分为软核、硬核、固核。
3.嵌入式系统通常由包含有嵌入式处理器、嵌入式操作系统、应用软件和外围设备接口的猴子捞月ppt男生漫画头像嵌入式计算机系统和执行装置(被控对象)组成。
4.嵌入式计算机系统是整个嵌入式系统的核心,可以分为硬件层、中间层、系统软件层和应用软件层。
5.硬件层中包含嵌入式微处理器、存储器、通用设备接口和I/O接口。嵌入式微处理器是嵌入式系统硬件层的核心。
6.系统初始化过程按照自底向上、从硬件到软件的次序依次可以分为片级初始化、板级初始化和系统级初始化蠢人自己骗自己3个主要环节。
7.系统软件层通常包含有实时多任务操作系统(Real-time Operation System,RTOS)
、文件系统、图形用户接口(Graphic User Interface,GUI)、网络系统及通用组件模块组成。RTOS是嵌入式应用软件的基础和开发平台。
8.ARM处理器共有37个寄存器,31个通用寄存器,6个状态寄存器。寄存器R13通常用作堆栈指针,称作SP。寄存器R14用作子程序链接寄存器,也称为链接寄存器LK (Link Register)。
9.FIQ模式有7个分组的寄存器R8~R14,映射为R8_fiq~R14_fiq。在ARM状态下,许多FIQ处理没必要保存任何寄存器。Ur清炖整鸡、IRQ、Supervisor、Abort和Undefined模式每一种都包含两个分组的寄存器R13和R14的映射,允许每种模式都有自己的堆栈和链接寄存器。
10.寄存器在线营销R15用作程序计数器(PC)。在ARM状态,位[1:0]为0,位[31:2]保存PC。
11.程序状态寄存器CPSR的N、Z、C、V分别指-------,I=1指------、F=1指------,价值的近义词M[4:0]用做-------。
12.S3C2410A的CPU内核采用的是16/32位ARM920T 内核,同时还采用了AMBA
(先进的微控制器总线体系结构)新型总线结构。
13.ARM920T采用了MMU,AMBA总线和Harvard高速缓存体系结构,该结构具有独立的16KB指令Cache和16KB数据Cache,每个Cache都是由8字长的行组成的。
14. 2个USB主设接口/1个USB从设接口
15. 117位通用I/O接口和24通道外部中断源;
16.8通道10位ADC和触摸屏接口;
17.支持小/大端方式
18.ARM体系结构使用单一、线性地址空间。将字节地址做为无符号数看待,范围为( 0~232-1 )。
19.地址空间:8个存储器bank,每bank 128 MB(byte)(总共1GB)。
20.对于字对齐的地址A,地址空间规则要求如下:
地址位于A的字由地址为A、A+1、A+2和A+3的字节组成;
地址位于A的半字由地址为A和A+1的字节组成;
地址位于A+2的半字由地址为A+2和A+3的字节组成;
地址位于A的字由地址为A和A+2的半字组成。
21.ARM系统使用存储器映射I/O。I/O口使用特定的存储器地址,当从这些地址加载(用于输入)或向这些地址存储(用于输出)时,完成I/O功能。
22.bank0~bank6都采用固定的bank起始地址。
23. 每个bank支持可编程的8/16/32位数据总线宽度。
24. 总线宽度和等待寄存器BWSCON:用来设置总线宽的和等待状态。
25. Bank控制寄存器BANKCONn:控制各bank的片选,访问周期。
26. 刷新控制寄存器REFRESH:SDRAM的刷新控制寄存器。
27. BANKSIZE寄存器:用来设置BANK的容量。
28.支持从NAND Flash存储器和NOR Flash两种启动方式。在NAND Flash模式下,采用4 KB内部缓冲器用于启动引导
29.Cache存储器采用写直达(Write-through)或写回(Write-back)操作来更新主存储器。
30.每个引脚端的功能通过端口控制寄存器(PnCON)来定义(配置)。
31.与配置I/O口相关的寄存器包括:端口控制寄存器(GPACON~GPHCON)、端口数据寄存器(GPADAT~GPHDAT)、端口上拉寄存器(GPBUP~GPHUP)、杂项控制寄存器以及外部中断控制寄存器(EXTINTN)等。
32.S3C2410A通过对程序状态寄存器(PSR)中的F位和I位进行设置控制CPU的中断响应。如果设置PSR的F位为1,则CPU不会响应来自中断控制器的FIQ中断;如果设置PSR的I位为1,则CPU不会响应来自中断控制器的IRQ中断。如果设置PSR的F位或I位设置为0,同时将中断屏蔽寄存器(INTMSK)中的相对应位设置为0,CPU响应来自中
断控制器的IRQ或FIQ中断请求。
33.S3C2410A中的中断控制器能够接收来自56个中断源的请求;
34.每个DMA控制器可以处理以下4种情况:(1)源和目的都在系统总线上;(2)源在系统总线上,目的在外围总线上;(3)源在外围总线上,目的在系统总线上;(4)源和目的都在外围总线上。
35.S3C2410A每个DMA通道有9个控制寄存器,4个通道共有36个寄存器。每个DMA通道的9个控制寄存器中有6个用于控制DMA传输,另外3个用于监控DMA控制器的状态。
36.如果在一个存储系统中,指令预取时使用的一个cache,数据读写时使用的另一个cache,各自是独立的,这时称系统使用了独立的cache,用于指令预取的cache称为指令cache,用于数据读写的cache称为数据cache。