海康⼯业相机IO触发输⼊输出接线图
海康⼯业相机IO触发输⼊输出接线图
1相机I/O管脚接⼝定义
管脚信号I/O信号源说明线缆颜⾊1DC_PWR–相机电源橙2OPTO_IN Line 0+光耦隔离输⼊黄3GPIO Line 2可配置输⼊或输出紫4OPTO_OUT Line 1+光耦隔离输出蓝5OPTO_GND Line 0/1-光耦隔离信号地绿6GND Line 2-相机电源地灰
*表格线缆颜⾊，根据海康标配6pin线缆绘制，第三⽅线缆，⾃⾏根据线标对应
2相机line0输⼊接线⽅法
2.1相机line0输⼊等效电路图
Line 0 的最⼤输⼊电流为25 mA。输⼊逻辑低电平为0~1 VDC，输⼊逻辑⾼电平为1.5-24VDC
输⼊电平在1V~1.5V 之间电路状态不稳定，请尽量避免输⼊电压在此区间
相机IO输⼊部分可以理解为⼀个简单的发光⼆极管，点亮这个⼆极管的过程，就是触发成功的过程
2.2相机line0输⼊接线图
PNP设备接⼊
认真地老去
若信号线和设备电源地之间电势差⼤于12V，建议串联1k电阻进⾏保护
NPN设备接⼊
接线⽅法1：上拉电源提供驱动电压触发相机(推荐)
-若NPN 设备的VCC 为24 V，推荐使⽤2 ~ 4.7 KΩ的上拉电阻。
-若NPN 设备的VCC 为12 V，推荐使⽤1 KΩ的上拉电阻
接线⽅法2：对地开关，导通电路触发相机
2.3相机参数设置
触发参数设置步骤如下：
电脑一键还原配置触发模式：Trigger mode设置为on超薄本
配置触发源：trigger source，选择line0或者line2（取决于硬件接线）
配置触发极性：trigger activation，默认选择上升沿（可配上升沿、下降沿、⾼、低电平等）
配置触发延时：trigger delay，默认0us
配置触发信号缓存：trigger cache enable，默认关闭
滤波参数设置步骤如下：
选择输⼊信号源：line lector，选择line0或者line2（取决于硬件接线）
配置滤波参数⼤⼩：line debouncer time，默认50us
3相机line1输出接线⽅法
当之无愧意思
3.1相机line1输出等效电路图
Line 1 的最⼤输出电流为25 mA。外部电压为3.3 V 且外部电阻为1 KΩ的情况下，输出逻辑低电平为575 mV，输出逻辑⾼电平为3.3 V
3.2相机line1输出接线图
输出PNP设备
输出NPN设备
接线⽅法1：上拉电源提供驱动电压输出，触发外部设备(推荐)
-若NPN 设备的VCC 为24 V，推荐使⽤1 ~ 4.7 KΩ的上拉电阻
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-若NPN 设备的VCC 为12 V，推荐使⽤1 KΩ的上拉电阻
接线⽅法2：奖金牌
VCC与信号地之间电势差⼤于12V时，建议在VCC与相机输出之间串联1K⼤⼩的电阻
3.3相机参数设置
相机硬件输出，参考⽤法主要分为两类
strobe输出，配合频闪光源拍摄，IO输出跟随曝光，输出周期与曝光周期同步
software输出，⽤户⾃定义时刻输出，⽤户⾃主控制，必要时刻输出OK或NG信号
因此，存在两种不同的配置⽅法
使⽤⽅式1：strobe输出配合频闪光源，IO输出与曝光同步
a) 配置输⼊信号源：选择line1或line2（取决于硬件接线）
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b) Line mode为strobe选项，不做参数配置
c) 测试line inverter，反复点击，可测试电平变化，验证接线是否正常
d) 配置输出事件源Line source：选择Exposure Start Active
e) 配置输出信号时序：StrobeLineDuration（信号持续时间，默认0，持续时间等同曝光时间；设置其他值，就是其他值时间）、
StrobeLineDelay(延时输出，从曝光开始，延时多久输出)、StrobeLinePreDelay（提前输出，曝光延后开始）
f) 使能输出，strobe Enable（使能后，IO输出就跟随曝光开始⽽进⾏输出）
使⽤⽅式2：事件源Software输出，IO输出与LineSource同步
a) 配置输⼊信号源：选择line1或line2（取决于硬件接线）
b) Line mode为strobe选项，不做参数配置
c) 测试line inverter，反复点击，可测试电平变化，验证接线是否正常
d) 配置输出事件源Line source：选择Soft Trigger Active
e) 配置输出信号时序：StrobeLineDuration（信号持续时间，默认0，使⽤Soft Trigger Active时，需配置⼀个持续时间，例如
1000）、StrobeLineDelay(延时输出，从信号下放开始，延时多久输出)、StrobeLinePreDelay（提前输出）美国大城市的死与生
f) 使能输出，strobe Enable配置打开
g) 当需要相机输出信号时，点击line trigger software的按钮;Execute执⾏
4相机line2可配置输⼊输出接线⽅法
Line2与line0、line1本质上接线⽆较⼤区别，需注意的是，line2的信号地与相机供电地共⽤，这点与line0、line1有较⼤不同
4.1 line2输⼊使⽤
