Matlab摄像头基本操作
分类： matlab(机器人视觉SLAM项目） 2012-09-26 09:48 529人阅读 评论(0) 收藏 举报
matlabinputparametersimagevideoproperties
Matlab中的图像获取工具箱给我们提供了必要的函数，我们直接调用就可以了。在在这帖中我们主要就是简单的介绍如何使用该工具箱进行对USB2.0摄像头的编程
废话不多说，我们开始言归正传了。但是一定记住你必须安装了失恋的句子PC摄像头才可以进行下面的东西，如果说首次安装摄像头最好重启下PC，否则可能出现没法识别摄像头。
整个过程我们需要做如下几件事情：
1、查询USB2.0Camera 的具体参数(imaqhwinfo)
2、创建视频输入对象(videoinput)
3、图像预览和显示(preview、stoppreview、clopreview和image)
4、获取视频图像(getsnapshot)
5、图像获取设备的获取和设置(get和t)
6、关闭视频对象(delete)
在正式讲解之前，我想说明下几个个在图像获取工具箱中的术语：
图像获取设备：比如摄像头、扫描仪
图像获取适配器：主要的目的是通过驱动在Matlab和图像获取设备之间传递信息
ROI：region-of-interest 感兴趣区域
在说说几个常用的函数，我们这里只是说明它的作用，具体如何使用参考帮助系统
getlectedsource
imaqfind
isvalid
peekdata
getdata
imaqmontage
给我们一个摄像头我们必须知道他的相关参数，才可能进行我们的编程下。当然我们可以查询商家手册，但是那个累不累人呀。
Matlab的图像获取工具箱为我提供了imaqhwinfo()，来获取PC上以安装的图像获取硬件信息
没有输入参数时，返回一个结构体， 它包含了系统中存在的适配器和Matlab相关的版本信息(第一次我们一般使用这个)
代码:
>> info=imaqhwinfo
斜月
info =
InstalledAdaptors: {'coreco' 'winvideo'}%这里可以看到我的PC上安装了两个适配器
MATLABVersion: '7.6 (R2008a)'
ToolboxName: 'Image Acquisition Toolbox'
ToolboxVersion: '3.1 (R2008a)'卫鞅变法
有输入参数的时候，返回一个结构体，包含了指定的适配器的数据信息
代码:
>> win_info=imaqhwinfo('winvideo')%我们看看第二适配器的具体参数
螃蟹蘸汁怎么调win_info =
AdaptorDllName: [1x81 char]%适配器dll文件绝对路径
妈妈的朋友迅雷
AdaptorDllVersion: '3.1 (R2008a)'%适配器dll文件版本
AdaptorName: 'winvideo'%s适配器名称
DeviceIDs: {[1]}%设备ID号，这个我们经常需要用到
DeviceInfo: [1x1 struct]%设备信息，这里主要是图像获取设备的一些参数，比较重要
%====================下面我们了解下，这个图像获取设备到底有哪些的详细信息吧====================
>> win_info.DeviceIDs
ans =
[1]
>> dev_win_info=win_info.DeviceInfo
dev_win_info =
DefaultFormat: 'RGB24_320x240'%获取图片的默认格式
DeviceFileSupported: 0
报数 DeviceName: 'USB PC CAMERA P227'%设备名称
DeviceID: 1%设备号
ObjectConstructor: 'videoinput('winvideo', 1)'%对象构建方式，这个绝大部分都是一样的
SupportedFormats: {1x12 cell}%获取的图像支持格式，一般都有好多种，上面的DefaultFormat只是默认格式而已
%==================================看看图像获取设备支持的图像格式==================================
>> dev_win_info.SupportedFormats%可以看到我的PC上的摄像头支持下面12中图片格式
ans =
Columns 1 through 5
'I420_160x120' 'I420_176x144' 'I420_320x240' 'I420_352x288' 'I420_640x480'
Columns 6 through 9
'RGB24_1280x960' 'RGB24_160x120' 'RGB24_176x144' 'RGB24_320x240'
Columns 10 through 12
'RGB24_352x288' 'RGB24_640x480' 'RGB24_800x600'
视频预览、采集和保存
(1)创建视频输入对象
obj = videoinput(adaptorname,deviceID,format)
adaptorname：适配器名称，首次可以使用不带参数的imaqhwinfo函数获取
deviceID：设备ID号，首次可以通过imaqhwinfo函数获取
format：视频采集格式，可以通过DeviceInfo的SupportedFormats获取，不填写则使用默认格式
代码:
>> obj = videoinput('winvideo',1,'RGB24_320x240')%这里我们使用默认的视频采集格式
Summary of Video Input Object Using 'USB PC CAMERA P227'.
松饼的做法 Acquisition Source(s): input1 is available.
Acquisition Parameters: 'input1' is the current lected source.
微生物与人类健康
10 frames per trigger using the lected source.
'RGB24_320x240' video data to be logged upon START.
Grabbing first of every 1 frame(s).
Log data to 'memory' on trigger.
Trigger Parameters: 1 'immediate' trigger(s) on START.
Status: Waiting for START.
0 frames acquired since starting.
0 frames available for GETDATA.
