ADAMS中接触的定义及参数设置 一、接触的定义
学为教育接触力类型
1）二维（2口）接触：是指平面几何形体之间的相互作用（比如圆弧、曲 线和点）。
2）三维（3D）接触：是指实体之间的相互作用（比如球、圆柱、封闭的 shell、拉伸体和旋转体)。
接触力的计算方法
1)基于回归的接触算法(Restitution-ba contact)。ADAMS/Solver 用这 种算法通过惩罚参数与回归系数计算接触力。惩罚参数施加了单面约 束，回归系数决定了接触时的能量损失。
2)基于碰撞函数的接触算法(IMPACT-Function-bad contact) o ADAMS/Solver运用ADAMS函数库中IMPACT函数来计算接触力。
接触碰撞模型
碰撞函数的理论计算公式
contactF = k x (A%) — step (x ,0,0, d, C) x x
contactF为接触力；Ax：两碰撞物体的挤压变形；d为渗入深度；
一年级读书感悟
接触参数说明
1)Stiffness指定材料刚度。一般来说，刚度值越大，积分求解越困
难。
2)Force Exponent用来计算瞬时法向力中材料刚度项贡献值的指数。 通常取1.5或更大。其取值范围为Force Exponent> 1，对于橡胶可取2 甚至3；对于金属则常用1.3〜1.5引言和摘要有什么区别。
3)Damping定义接触材料的阻尼属性。取值范围为Damping> 0，通 常取刚度值的0.1〜1 %
4)Penetration Depth定义全阻尼(full damping)时的穿透值。在零穿越值 时，阻尼系数为零；ADAMS/Solver运用三次STEP函数求解这两点之 间的阻尼系数。其取值范围为Penetration Depth三0 ；
刚度：K越大，两物体渗透的量越小；
指数：e越大，两物体渗透的量越大，因为渗透量是小数；
阻尼：C越大，渗透量曲线越平滑，碰撞力曲线越平滑；
渗透量：§，当实际渗透量大于§时，阻尼值开始完全起作用
range
接触刚度由hertz理论计算
n = 1.5顺利的反义词
i 1—V2 .一
h = 心跳过快什么原因z_, i = 1, 2
i 兀E i
D = 3^ 5 n 45—
e = coefficient of restitution
5 = gap
S - 喝酒对身体的危害有哪些= gap rate prior to impact
Reference:
H.M. Lankarani and P.E. Nikravesh, “Continuous Contact Force
安全审计Models for Impact Analysis in Multibody Systems
