使⽤固件库控制STM32F103的GPIO输出⾼低电平，实现LED
灯的亮灭
在编写有关于LED灯结构体的时候，需要先进⾏GPIO端⼝时钟设置，输⼊输出模式设置，GPIO引脚⾼低电平设置。
接下来将分别介绍各个结构体如何配置
1. GPIO介绍
General Purpo Input Output （通⽤输⼊/输出）简称为GPIO，STM32F103VET6共有80个GPIO，这些IO管脚被分成了A、
B、C、D、E 5组，每组编号0~15个管脚。可以通过软件来控制这些管脚的基本状态，如管脚的⾼低电平、输⼊输出状态等。但是在
使⽤GPIO管脚之前需要对其进⾏设置，主要包括外设时钟设置、输⼊输出模式设置和引脚速率设置。
（1）外设时钟设置使⽤库函数RCC_APB2PeriphClockCmd()，例如，设置GPIO中A组管脚，代码如下所⽰：
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE)
（2）输⼊输出模式、管脚速率设置
管脚输⼊输出模式和管脚速率可以通过固件库中的⼀个结构体来进⾏设置，结构体代码如下所⽰；
typedef struct
{
uint16_t GPIO_Pin;
GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;
GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;
}GPIO_InitTypeDef;
管脚的输⼊输出模式有以下⼏种：
模拟输⼊GPIO_AIN ——应⽤ADC模拟输⼊，或者低功耗下省电；
浮空输⼊GPIO_IN_FLOATING ——浮空输⼊，可以做KEY识别；
带上拉输⼊GPIO_IPU——IO内部上拉电阻输⼊；
带下拉输⼊GPIO_IPD—— IO内部下拉电阻输⼊；
开漏输出GPIO_OUT_OD ——IO输出0接GND，IO输出1，悬空；
推挽输出GPIO_OUT_PP ——IO输出0-接GND， IO输出1 -接VCC；
复⽤功能的推挽输出GPIO_AF_PP ——⽚内外设功能（I2C的SCL,SDA）；
大国医魂
复⽤功能的开漏输出GPIO_AF_OD——⽚内外设功能。
2.LED灯控制原理
LED灯与GPIO管脚连接如下图所⽰，其中PB0、PB1、PB5分别是STM32F103VET中GPIO B组的第0、1、5三个管脚，只需要将PB0、PB1、PB5设置为低电平，就可以点亮对应的LED灯。四面都是山山山都相连
3.参数的宏定义
（1）LED灯引脚的宏定义
#include "stm32f10x.h"
#define LED_G_GPIO_PIN GPIO_PIN_0
#define LED_G_GPIO_PORT GPIOB
#define LED_G_GOIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOB
#define LED_B_GPIO_PIN GPIO_PIN_1
#define LED_B_GPIO_PORT GPIOB
#define LED_B_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOB
心理活动的词语#define LED_R_GPIO_PIN GPIO_PIN_5
#define LED_R_GPIO_PORT GPIOB
#define LED_R_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOB
#define ON 1
#define OFF 0
（2）LED灯亮灭状态的宏定义
#define LED_G(a) if(a)\
GPIO_SetBits(LED_G_GPIO_PORT,LED_G_GPIO_PIN);\
el GPIO_RetBits(LED_G_GPIO_PORT,LED_G_GPIO_PIN);
void LED_GPIO_Config(void);
#define LED_B(a) if(a)\
GPIO_SetBits(LED_B_GPIO_PORT,LED_B_GPIO_PIN);\
el GPIO_RetBits(LED_B_GPIO_PORT,LED_B_GPIO_PIN);
void LED_GPIO_Config(void);
#define LED_R(a) if(a)\
GPIO_SetBits(LED_R_GPIO_PORT,LED_R_GPIO_PIN);\
el GPIO_RetBits(LED_R_GPIO_PORT,LED_R_GPIO_PIN);
void LED_GPIO_Config(void);
使⽤带参宏选择性执⾏GPIO_SetBits()和GPIO_RetBits()函数，这两个函数为固件库中定义的管脚⾼低电平的设置函数。
（3）LED_GPIO的初始化
利⽤上⾯的宏，编写LED 灯的初始化函数，代码如下所⽰：元宵节传统习俗
void LED_GPIO_Config(void)
{
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GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
RCC_APB2PeriphClockCmd(LED_G_GOIO_CLK|LED_B_GOIO_CLK|LED_R_GOIO_CLK,ENABLE);
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = LED_G_GPIO_PIN_0;
小坤的家庭生活GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(LED_G_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
RCC_APB2PeriphClockCmd(LED_B_GOIO_CLK,ENABLE);
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = LED_B_GPIO_PIN_1;
GPIO_Init(LED_B_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
RCC_APB2PeriphClockCmd(LED_R_GOIO_CLK,ENABLE);
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = LED_R_GPIO_PIN_5;
GPIO_Init(LED_R_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
GPIO_SetBits(LED_G_GPIO_PORT, macLED1_GPIO_PIN);
GPIO_SetBits(LED_B_GPIO_PORT, macLED2_GPIO_PIN);
GPIO_SetBits(LED_R_GPIO_PORT, macLED3_GPIO_PIN);
}
（4）主函数调⽤
在main 函数中，调⽤前⾯定义的LED_GPIO_Config 初始化好LED 的控制引脚，然后直接调⽤各种控制LED 灯亮灭的宏来实现LED 灯的控制。
int main(void)
{
LED_GPIO_Config(); //初始化GPIO
while (1)
{
LED1( ON );
Delay(0x0FFFFF);
LED1( OFF );
LED2( ON );
g液Delay(0x0FFFFF);
LED2( OFF );
LED3( ON );
Delay(0x0FFFFF);
LED3( OFF );
壁咚什么意思}
}
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