Halcon实例说明
1、inspect_bottle_mouth。hdev:易拉管缺陷检测。用到了极坐标变换
2、circular_barcode。hdev:一维条码检测，用到坐标变换.弧形拉直。用到了极坐标变换
3、surface_scratch.hdev:表面划伤检测.
4、ball.hdev：PCB板焊锡点检测。用到常用算子及开运算opening。
5、best_match_rot_mg_clip1.hdev：带方向的基本模版匹配
6、bin_threshold.hdev：计算图片中的灰度直方图
7、bin_threshold2.hdev：程序说明怎样bin_threshold与threshold之间的相等转换计算。
8、bottle.hdev：OCR字符的检测
9、bottlet.hdev:OCR字符的检测
10、check_blister.hdev：药品颗粒检测。用一些常用算子及坐标变换，图片旋转。
11、check_bottle_crate。hdev：圆孔检测。用到opening_circle、lect_shape等常用处理算子.
12、check_hazelnut_wafers。hdev：检测物体表面缺陷。很好的用到了开运算算子opening_circle和闭运算算子closing_circle
13、check_smd_tilt.hdev：检测SMD用到算子sobel_amp边缘检测，measure_projection
14、check_soft_chee.hdev:用到算子有彩色图转换为灰度图（rgb1_to_gray），模版匹配
15、create_shape_model、find_shape_models，图像坐标变转vector_angle_to_rigid 、 affine_trans_contour_xld等算子.
16、circles。hdev：圆拟合算子（fit_circle_contour_xld)，边缘检测(edges_sub_pix）。
17、circular_barcode。hdev：求圆环区域及图像坐标变转vector_angle_to_rigid。
显而易见的意思18、clip。hdev;clip_contours_xld.hdev;clip_region。hdev：裁剪函数运用。
19、clo_contour_xld.hdev：主要用到clo_contours_xld算子.
20、codabar.hdev；code128.hdev;code39。hdev:一维条码的读取，find_bar_code。
21、color_fus.hdev：RGB图像的处理，主要用到算子： decompo3， trans_from_rgb炸鸡蛋的做法.
22、color_gmentation_pizza。hdev:：RGB彩色物体图像处理。主要用到算子: decompo3， trans_from_rgb。
23、contlength.hdev:计算region的长度，主要用到算子: contlength。
24、count_fish_sticks:计算鱼条,用到遍历全文件下图片，很好的运用closing_circle、difference算子提取所需孔洞,measure_projection、create_funct_1d_array、local_min_max_funct_1d、get_y_value_funct_1d社会小伙经典语录等利用灰度值差分离相连物体间的边缘。还不是很明白
count_pellets。hdev：很好的运用了erosion_circle，dilation_circle来分离相连的物体,很精典的例子。形态学算法。
25、cbm_sbm.hdev: 对基于形状和组件（或成分、元素)的模版匹配做了对比；运用了算子有：inspect_shape_model、create_shape_model、find_shape_models、create_component_model纳兰性德诗词、find_component_model。在多个形状做匹配时用基于形状需要一个个匹配，而用基于组件就可一次性到位,大大缩减了匹配时间。
26、check_blister.hdev：药丸检测用到坐标变换算子.orientation_region、vector_angle_to_rigid 、affine_trans_image及多个region合并处理.
27、check_bottle_crate。hdev:很好的运用了形态学，主要算子有lect_shape、opening_circle、difference。
软枣苗木28、check_hazelnut_wafers。hdev：检查饼干的完整性，很好的运用了形态学的开、闭运算opening_circle 、closing_circle 、opening_circle 、area_holes、英语句子唯美rectangularity .
circles.hdev:拟合圆，算子有：fit_circle_contour_xld、get_contour_global_attrib_xld、gment_contours_xld、gen_circle_contour_xld。
29、circular_barcode。hdev:工件圆弧的二维码检测，用到极坐标变换,圆弧拉伸成水平检
测。polar_trans_image_ext、polar_trans_region_inv多肉图片大全圆弧拉伸算子。
30、codabar。hdev:很经典的1 维条码的读取，主要算子create_bar_code_model 、t_bar_code_param、find_bar_code。
31、count_fish_sticks。hdev：鱼条个数计算。create_funct_1d_array、local_min_max_funct_1d、get_y_value_funct_1d、measure_projection算子没整明白？??
32、create_average_shape_model.hdev:很典型的带比例的模版匹配.create_scaled_shape_model、find_scaled_shape_model、get_shape_model_params、get_shape_model_contours。
33、create_model_grenn_dot。hdev:创建模版及保存模版.inspect_shape_model、create_scaled_shape_model、write_shape_model。
34、create_calib_deformable_model_xld。hdev：坐标标定,用到了读CAD图的算子read_contour_xld_dxf、count_obj、lect_obj 、get_contour_xld
create_planar_uncalib_deformable_model_xld。hdev
说明：33、34例子是从外部读出CAD图来做模版进行模版标定。read_contour_xld_dxf、create_planar_uncalib_deformable_model_xld福州冬至吃什么、get_deformable_model_contours、find_planar_uncalib_deformable_model。
35、create_roi_via_vision.hdev:基于形状的模版匹配，模版匹配主要算子：create_shape_model、find_shape_model，模版轮廓提取算子:inspect_shape_model、lect_obj、get_shape_model_contours、模版轮廓映射算子：vector_angle_to_rigid、affine_trans_contour_xld。
36、create_shape_model_3d_ignore_part_polarity。hdev: 基于形状的3D模版匹配。
37、create_shape_model_xld.hdev:基于XLD形状的模版匹配。
38、crystal。hdev:检测表面空孔,mean_image 、dyn_threshold、shape_trans、lect_shape、lect_gray
