什么是机器⼈的五点校正法_STM32f103的电阻触摸屏的五点
校正算法
由于电阻式触摸屏就是⼀种传感器，它利⽤压⼒感应进⾏控制，将矩形区域中触摸点(X,Y)的物理位置转换为代表 X坐标和 Y 坐标的电压。这⾥先引⼊两个概念，物理坐标和逻辑坐标。物理坐标指触摸屏上点的实际位置，通常以液晶上点的个数来度量。逻辑坐标指这点被触摸时
A/D 转换后的坐标值。如图1，我们假定液晶最左下⾓为坐标轴原点A ，在液晶上任取⼀点B (⼗字线交叉中⼼)，B 在X ⽅向距离A 10 个点，在Y ⽅向距离A20 个点，则这点的物理坐标为(10，20)。如果我们触摸这⼀点时得到的X 向A/D 转换值为100，Y 向A/D 转换值为200，则这点的逻辑坐标为(100，200)。
常⽤的电阻式触摸屏矫正⽅法有两点校准法和三点校准法。本⽂这⾥介绍的是结合了不同的电阻式触摸屏矫正法的优化算法：五点校正法。其中主要的原理是使⽤4点矫正法的⽐例运算以及三点矫正法的基准点运算。五点校正法优势在于可以更加精确的计算出X和Y⽅向的⽐例缩放系数，同时提供了中⼼基准点，对于⼀些线性电阻系数⽐较差电阻式触摸屏有很好的校正功能。
校正相关的变量主要有:
x[5] , y[5] 五点定位的物理坐标
xl[5] , yl[5] 五点定位的逻辑坐标
KX , KY 横纵⽅向伸缩系数
XLC , YLC 中⼼基点逻辑坐标
XC , YC 中⼼基点物理坐标(数值采⽤LCD显⽰屏的物理长宽分辨率的⼀半)
触摸屏常和点阵式液晶显⽰(LCD)屏叠加在⼀起配套使⽤，构成⼀个矩形的实际物理平⾯; ⽽由⽤户触摸的触摸点集合经过 A/D 转换器，得到具体显⽰坐标的集合，这个集合构成了⼀个逻辑平⾯。 由于存在误差，这两个平⾯并不重合，校准的作⽤就是要将逻辑平⾯映射到物理平⾯上，即得到触点在液晶屏上的位置坐标。 校准算法的中⼼思想也就是要建⽴这样⼀个映射函数现有的校准算法⼤多是基于线性校准, 即⾸先假定物理平⾯和逻辑平⾯之间的误差是线性误差，由旋转和偏移形成。
x[5] , y[5] 五点定位的物理坐标是已知的，其中4点分别设置在LCD的⾓落，⼀点设置在LCD正中⼼，作为基准矫正点。校正关键点和距离布局如图。校正步骤如下：
1. 通过先后点击LCD的4个⾓落的矫正点，获取4个⾓落的逻辑坐标值。
2. 计算 s1’ = xl[2] - xl[1] 、 s3’ = xl[3] - xl[4] 、 s2’ = yl[3] - yl[2] 、 s4’ = yl[4] - yl[1]
计算 s1 = x[2] - x[1] 、 s3 = x[3] - x[4] 、 s2 = y[3] - y[2] 、 s4 = y[4] - y[1]，⼀般取点可以⼈为的设定s1 = s3 和 s2 =鲫鱼蒸蛋
s4，以⽅便运算。
计算 KX = ( s1’ + s3’ )/2/s1 、KY = ( s2’ + s4’ )/2/s2
3. 点击LCD正中⼼，获取中⼼点的逻辑坐标，作为矫正的基准点。
4. 完成以上步骤则校正完成。下次点击触摸屏的时候获取的逻辑值XL和YL，可根据公式转换成物理值：
X = ( XL - XLC ) / KX + XC
Y = ( YL - YLC ) / KY + YC
换算出来的X , Y即是和LCD像素相对应的物理坐标值，⽅便对触屏响应程序做区域判别。
以下是校正程序：
/****************************************************************************
* 名 称：void LCD_Adjustd(void)
* 功 能：校正电阻屏系数
* ⼊⼝参数： null
* 出⼝参数：⽆
* 说 明：null
* 调⽤⽅法：LCD_Adjustd();
****************************************************************************/
u8 LCD_Adjustd(void)
{
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line7;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //为中断请求
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//Falling下降沿 Rising上升
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = DISABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
//显⽰停⽌刷屏
TIM_Cmd(TIM3, DISABLE); //使能TIMx外设
LCD_Clear(White );
LCD_printString(110,20, "Adjustd Begin" ,Black);
delay_ms(5000);
// 定第⼀个点
LCD_Draw_Target(20, 20, Red);
while( GPIO_ReadInputDataBit(GPIOG,GPIO_Pin_7));
while( (1-GPIO_ReadInputDataBit(GPIOG,GPIO_Pin_7))) {
x[0] = Read_XY(CMD_RDX);
y[0] = Read_XY(CMD_RDY);
LCD_ShowNum(150,80,x[0],Black);
LCD_ShowNum(150,110,y[0],Black);
delay_ms(200);
LCD_Color_Fill(150,80,200,120, White);
}
// 定第⼆个点
LCD_Draw_Target(300, 20, Red);
LCD_Draw_Target(20, 20, White);
while( GPIO_ReadInputDataBit(GPIOG,GPIO_Pin_7));
while( (1-GPIO_ReadInputDataBit(GPIOG,GPIO_Pin_7))) {
x[1] = Read_XY(CMD_RDX);栀子花作文
y[1] = Read_XY(CMD_RDY);
LCD_ShowNum(150,80,x[1],Black);
LCD_ShowNum(150,110,y[1],Black);
delay_ms(200);
LCD_Color_Fill(150,80,200,120, White);
}
if(abs(y[1]-y[0]) >60)
{
LCD_Clear(White );
LCD_printString(110,20, "Adjustd Fail" ,Black);
delay_ms(5000);
LCD_Clear(White );
return 1;
}人民币英语
// 定第三个点
LCD_Draw_Target(20, 220, Red);
LCD_Draw_Target(300, 20, White);
while( GPIO_ReadInputDataBit(GPIOG,GPIO_Pin_7));
while( (1-GPIO_ReadInputDataBit(GPIOG,GPIO_Pin_7))) {
x[2] = Read_XY(CMD_RDX);
y[2] = Read_XY(CMD_RDY);
LCD_ShowNum(150,80,x[2],Black);
LCD_ShowNum(150,110,y[2],Black);
delay_ms(200);
LCD_Color_Fill(150,80,200,120, White);
}
if(abs(x[2]-x[0]) >80)
{
LCD_Clear(White );
LCD_printString(110,20, "Adjustd Fail" ,Black);
delay_ms(5000);
LCD_Clear(White );
return 1;狗狗一直吐
}
// 定第四个点
LCD_Draw_Target(300, 220, Red);
LCD_Draw_Target(20, 220, White);
while( GPIO_ReadInputDataBit(GPIOG,GPIO_Pin_7));
while( (1-GPIO_ReadInputD
while( (1-GPIO_ReadInputDataBit(GPIOG,GPIO_Pin_7))) {
x[3] = Read_XY(CMD_RDX);
y[3] = Read_XY(CMD_RDY);
LCD_ShowNum(150,80,x[3],Black);
LCD_ShowNum(150,110,y[3],Black);
羊毛围巾怎么洗 delay_ms(200);
LCD_Color_Fill(150,80,200,120, White);
}
if((abs(y[2]-y[3]) >60) || (abs(x[1]-x[3]) >80))
{
LCD_Clear(White );
继往圣之绝学 LCD_printString(110,20, "Adjustd Fail" ,Black);
delay_ms(5000);
LCD_Clear(White );
return 1;
}
// 定第五个点
LCD_Draw_Target(160, 120, Red);
LCD_Draw_Target(300, 220, White);
while( GPIO_ReadInputDataBit(GPIOG,GPIO_Pin_7));
while( (1-GPIO_ReadInputDataBit(GPIOG,GPIO_Pin_7))) {
生男孩的方法 x[4] = Read_XY(CMD_RDX);
y[4] = Read_XY(CMD_RDY);
知难而退的意思 delay_ms(200);
}
//计算校正系数
// KX = ((abs(y[0]-y[2])/280+abs(y[1]-y[3])/280)/2);
// KY = ((abs(x[0]-x[1])/200+abs(x[2]-x[3])/200)/2);
KX = (((float)(y[0]-y[2])/280+(float)(y[1]-y[3])/280)/2); KY = (((float)(x[0]-x[1])/200+(float)(x[2]-x[3])/200)/2); XC = 160;
YC = 120;
XLC = y[4];
YLC = x[4];
// 定点完成
LCD_Clear(White );
