动物介绍步进驱动器简单接线说明书
⽬录
实物图
如上图就是⼀款通⽤型的步进驱动器
接⼝功能说明
1，控制信号接⼝
名称说明
PUL+脉冲控制信号：脉冲上升沿有效；PUL-⾼电平时4～5V，低电平时 0～0.5V。
为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应⼤于 1.2μs。如采⽤+12V 或+24V 时需串电阻。
PUL-
DIR+当输⼊⽅式为脉冲+⽅向时，作⽅向信号：⾼/低电平信号，为保证电机可靠换向，⽅向信号应先于脉冲信号⾄少 5μs 建⽴。电机的初始运⾏⽅向与电机的接线有关，互换任⼀相绕组 （如A+、A-交换）可以改变电机DIR-
初始运⾏的⽅向，DIR-⾼电平时4～5V，低电平时0～0.5V。如采⽤+12V 或+24V 时需串电阻。
当输⼊⽅式为双脉冲时，作反向脉冲信号：其特性 PUL+，PUL-相同
当输⼊⽅式为编码器跟随时，作B相脉冲信号：其特性 PUL+，PUL-相同
ENA+使能信号：此输⼊信号⽤于使能或禁⽌。ENA+ 接+5V，ENA-接低电平（或内部
光耦导通）时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于⾃由状态，此时步进
ENA-
脉冲不被响应。当不需⽤此功能时，使能信号端悬空即可。
2，功率端⼝
名称说明
V-输⼊电源负
折磨英文
V+输⼊电源正，输⼊电压为18-50V
勾股定理定义A+电机A相绕组正端
A-电机A相绕组负端
B+电机B相绕组正端
B-电机B相绕组负端
高中地理学科网3，状态指⽰
安慰节哀顺变的短句绿⾊ LED 为电源指⽰灯，当驱动器接通电源时，该 LED 常亮；当驱动器切断电源时，该
LED 熄灭。红⾊ LED 为故障指⽰灯，当出现故障时，该指⽰灯根据故障类型，以0.2秒循环闪烁设定的次数.然后以1秒间隔继续重复以0.2秒循环闪烁设定的次数。直到故障被⽤户清除，红⾊ LED常灭。
故障类型对应的闪烁次数如下表:
闪烁次数故障类型
1过电流
双子座性格2电源电压过低
3电源电压过⾼
4相位出错
5参数调谐与学习识别过程中出错
其它硬件故障，具体类型供⼚商识别
四， 控制信号接线
1, 控制信号采⽤单端接线⽅式时，接线图如下图所⽰：
单端共阳接线⽅式(控制器集电极开路输出)
注意：VCC为5V时，R短路；
洞庭湖在哪个省份
双子狮子VCC为12V时，R为1K，⼤于0.125W电阻；
VCC为24V时，R为2K，⼤于0.125W电阻；
电阻必须接在控制信号端。
2，控制信号采⽤差分接线⽅式时，接线图如下图所⽰：
差分接线⽅式(控制器差分输出)
3, 控制信号时序图
控制信号时序图
注释
1)T0: ENA（使能信号）应提前 DIR ⾄少 5mS，确定为⾼。通常ENA+和 ENA-悬空。2）T1：DIR ⾄少提前PUL 下降沿 3μs。
3）T2：脉冲宽度⾄少不⼩于 1.0μs。
4）T3：低电平宽度不⼩于于 1.0μs。
4，接线要求
1）为了防⽌驱动器受⼲扰，建议控制信号采⽤屏蔽电缆线，并且屏蔽层与地线短接，除特殊要求外，控制信号电缆的屏蔽线单端接地：屏蔽线的上位机⼀端接地，屏蔽线的驱动器⼀端悬空。同⼀机器内只允许在同⼀点接地，如果不是真实接地线，可能⼲扰严重，此时屏蔽层不接。
2）脉冲和⽅向信号线与电机线不允许并排包扎在⼀起，最好分开⾄少 10cm 以上，否则电机噪声容易⼲扰脉冲⽅向信号引起电机定位不准，系统不稳定等故障。
3）如果⼀个电源供多台驱动器，应在电源处采取并联连接，不允许先到⼀台再到另⼀台链状式连接。
4）严禁带电拔插驱动器强电端⼦，带电的电机停⽌时仍有⼤电流流过线圈，拔插端⼦将导致巨⼤的瞬间感⽣电动势将烧坏驱动器。
5）严禁将导线头加锡后接⼊接线端⼦，否则可能因接触电阻变⼤⽽过热损坏端⼦。
6）接线线头不能裸露在端⼦外，以防意外短路⽽损坏驱动器。
五，电流，细分，及半流与参数学习设置。
驱动器采⽤⼋位拨码开关设定细分精度、动态电流、静⽌半流以及实现电机参数学习与PID整定。⼋位拨码开关详细描述如下：
电流设定（Sw1-Sw3） 半流设定 （Sw4） 细分设定（Sw5-Sw8） 参数学习开关（Sw8）
Sw1Sw2Sw3Sw4Sw5Sw6Sw7Sw8
1，电流设定
2，半流设定
半流可⽤ SW4 拨码开关设定，off 表⽰电机静⽌电流设为运⾏电流的⼀半，on 表⽰电机静⽌电流与运⾏电流相同。⼀般⽤途中应将 SW4 设成 off，使得电机和驱动器的发热减少，可靠性提⾼。脉冲串停⽌后约 1秒(此值由软件可改)左右电流⾃动减⾄⼀半左右，根据公式W=I2Rt,I为绕组电流R为绕组电阻，当进⼊半流后 W=(0.5*I) 2Rt=0.25*I2Rt，发热量理论上减少75%
3，细分设定
当 SW5、SW6、SW7、SW8都为 on 时，驱动器细分数由内部给定，内部给定值可通过RS232通信由上位软件修改，最⼩为1，最⼤为65535，内部给定值出⼚默认为：4细分，即200pul/Rev;
4参数⾃整定功能
若 SW8 在 1 秒之内往返拨动⼀次，驱动器便可⾃动完成电机参数学习和PID参数整定；在新接或更新电机、电源供电电压条件发⽣变化时请重新学习参数，否则，电机可能运⾏效果不理想或甚⾄不正常运⾏。参数学习阶段，脉冲输⼊，及⽅向改变将⽆效。
由于拔码开关⽐较⼩，对于⼿指⽐较粗的操作⼈员要在1秒钟内拔动⼀次有时变得困难，因此，在设计驱动器软件时采⽤最右端拔码开关
（SW8）作为学习触发开关,⽅便右⼿操作（⼤部分⼈右⼿⽐较灵活），触发参数学习推荐⽅法如下：如果SW8处于ON时将拔到OFF位置，然后⽤右⼿⾷指指甲碰在SW8开关上，然后轻轻晃动两下，电动发出调谐声⾳，调完后红⾊LED将会亮⼀下，表⽰完成，如果未能触发，则把晃动的⼒度稍⼤些，直⾄触发成功。参数学习完成后，要恢复SW8之前的状态.
