房地局分类号TN249 学号******** U D C 密级公开
工学硕士学位论文
机抖激光陀螺单轴稳定平台控制技术研究
硕士生姓名蔡刚刚
工程领域光学工程
研究方向光电检测技术
指导教师谢元平副教授
国防科学技术大学研究生院
二〇一一年十一月
Rearch on Control Technology of
Sngle-axis MDRLG-stabilized Platform
Candidate：Cai Ganggang
品牌灯具排名前十名Advisor：Associate Professor Xie Yuanping
A disrtation
Submitted in partial fulfillment of the requirements
for the degree of Master of Engineering
in Optical Engineering
一分钟跳绳Graduate School of National University of Defen Technology Changsha，Hunan，P.R.China
November，2011
目录
摘要 (i)
ABSTRACT ......................................................................................................... i i 第一章绪论 .. (1)
1.1 课题背景 (1)
1.2 激光陀螺抖动剥除技术 (1)
1.3 平台稳定控制技术 (3)
1.4 课题研究意义及论文结构 (5)
第二章自适应抖动剥除 (7)
2.1 自适应抖动剥除基本原理 (7)
2.2 LMS自适应抖动剥除 (9)
2.2.1 LMS自适应滤波基本原理 (9)
2.2.2 LMS自适应滤波实现抖动信号剥除 (10)
2.3 LMS自适应抖动剥除滤波特性分析 (13)
2.4 一种优化的LMS自适应抖动剥除算法 (15)
2.4.1 误差因子响应特性对抖动剥除效果的影响 (15)
2.4.2 带通滤波器在自适应抖动剥除中的应用 (17)
2.5 本章小结 (19)
第三章自适应抖动剥除系统设计 (20)
3.1 系统整体结构 (20)
3.2 自适应抖动剥除硬件设计 (20)
3.2.1 时钟电路设计 (21)
3.2.2 数字延迟滤波电路设计 (21)
财务工作内容
3.2.3 四倍频鉴相电路设计 (22)
3.2.4 模数转换电路设计 (23)
3.2.5 Nios II处理器系统设计 (24)
3.3 自适应抖动剥除软件设计 (27)
3.3.1 主程序设计 (27)
3.3.2 中断服务子程序设计 (27)
3.4 本章小结 (28)
第四章单轴稳定平台控制系统设计 (29)
腊月是几月份第I 页
4.1.1 永磁直流力矩电机模型分析 (29)
4.1.2 平台速度控制回路模型分析 (31)
4.2 平台控制系统整体设计 (31)
4.2.1 控制系统硬件设计 (32)
4.2.2 控制系统软件设计 (33)耶路撒冷地
4.3 单轴稳定平台单片控制方案 (37)
4.4 单轴稳定平台的自抗扰控制 (38)
4.4.1 自抗扰控制器 (38)
4.4.2 自抗扰控制数值仿真 (40)
4.5 本章小结 (43)
第五章自适应抖动剥除及稳定控制实验 (44)
5.1 自适应抖动剥除实验 (44)
5.1.1 LMS自适应抖动剥除 (44)
5.1.2 优化的LMS自适应抖动剥除 (47)目送
5.1.3 自锁相抖动剥除 (48)
5.1.4 FIR低通滤波器位置对抖动剥除效果的影响 (50)
5.1.5 步长因子对抖动剥除后1秒采样输出均值的影响 (51)
5.2 平台稳定控制实验 (52)
5.2.1 FPGA+DSP控制系统稳定控制实验 (52)
5.2.2 单片FPGA控制系统稳定控制实验 (54)
5.3 本章小结 (55)
第六章总结与展望 (56)清新美女图片
6.1 总结 (56)
6.2 不足与展望 (57)
致谢 (58)
参考文献 (59)
作者在学期间取得的学术成果 (62)
第II 页
