零：备份数据中 TAB 文件夹的文件含义
MPG 通用参数
APX-APZ-APC等为轴参数
DRX-DRZ-DRC等为轴驱动参数
GUP为全局变量 P100-P299
HDE 以太网参数
1）.系统初始化 关机，同时按下Shift+F开机约8秒
2）.Shift+F关闭显示屏，按下任意键恢复
3）.Shift+向下翻页键 屏幕右窗口显示机床轴当前位置及当前程序
一:用到的通用参数
.P0-P8 为设置轴名称（详情见安装手册 P147）
.P121 设置 SERCOS 功率或通过光缆的光强度。参数值取决于光缆的长度. 须与驱动器里同功能的参数设置相同值.
MJK82100-50中设置为P121=6 （大于15米）（重要必设参数）
.手轮设置
MJK82100有7个轴，因此通用参数P0-P7已经没有位置设置手轮需在以下参数中设置手轮
P136=12 带轴选按钮的通用手轮
P137=6 这个是什么个意思？？？
如果需要手轮停止时电机立即停止移动，更改下面参数
P129 第15位设置1.
.P127 用户定制显示界面的号码
P131 OEM文本的程序代码
.P130=2 标志被激活时或按下快速移动键时，"快速移动"键 被激活.移动时必须按下 快速移动键
.P122=9 简体中文
可选通用参数
.P17 在G00 进给方式时，是否允许改变进给率的百分比
YES 允许
.P77 循环停止CYCLE STOP 以前，复位 RESET 是否有效
=YES 幼犬怎么喂食复位一直有效.Auto/MDI时复位起作用，轴停止
=NO 循环停止后复位有效
．P92=254 键盘类型，会自动识别，有时不行，需要手动改
二:用到的轴参数
. P0 轴类型
0 标准线性轴.
2 标准旋转轴.
7 PLC控制标准旋转轴
. P3 满的反义词PLC处理同步/解除同步功能
EG:MJK82100中 U轴P3=3描写风的成语与Z轴同步；
B轴P3=7与A轴同步
同时激活PLC信号天猫和京东
DFU B6R563=CPL SYNCHROU= CPL ELIMINAU
DFU B5R563=CPL SYNCHROB=CPL ELIMINAB
. P5/P6 轴的软限位
. P11=ON 打开反馈报警功能 ;=OFF可以屏蔽轴反馈报警
. 螺补参数
1）.P14 反向间隙补偿
2). P15 是否采用丝杠误差补偿功能 =ON 使用
3). P16 丝杠误差补偿点数
补偿点数要与实际点数一致不然会有报警
. 回参考点参数
1). P31 轴是否具有原点开关 (YES 有).
2). P32原点搜索信号的脉冲触发类型 (+上升沿)
3). P33轴进行原点搜索时的移动方向.( + 正方向.)
4). P34 原点搜索时，碰到原点开关前的进给率
5). P35进行原点搜索时，碰到原点开关后直到发现零点标志脉冲 ,期间轴的进给率
6). P36 机床参考点相对于机床参考零点的位置值.
7). P64 让轴回到参考点后显示 0 位 ，需设置为YES
. 轴速度设定
1).P37 对应于轴最大进给率—轴参数a.m.p. G00FEED (P38) 设置的进给率 (9500)
2).P38 轴的最大进给率 G00 ( 快速移动)
3).P42 最大编程进给率 (F0).
4).P43 JOG 模式采用的进给率 F.
. P55旋转轴0-360翻转显示 （NO 否.家的句子 YES 是.）
. P56 数字式驱动器的地址；必须与驱动器的旋钮开关的位置一致.（重要必设参数）
. P63 =0全闭环/ =1半闭环（重要必设参数）
减速比丝杠螺距参数
1).P86 丝杠螺距
2).P87 减速比 输入转数（大数）
3).P88减速比 输出转数 （小数）
X轴：P86=10 P87=10 P88=1
．P18 定义加速阶段轴移动速度达到G0速度的最大值（单位 MS）
1S= 1000 ms
. 如果增加刚性，适当加大P23（PROGAIN）=比例增益的数值；
如果降低刚性，适当减小之
P23设置详情参考安装手册P210页
增大刚性可以使电机速度停下来
问题：电机出现尖啸声音，更改轴驱动器参数
A/B轴 驱动器参数 密码：1030
CP30=16 CP31=500 CP32=1000
13).P25=50 前馈增益 ,跟随误差减小50%
设置100既没有跟随误差
前馈增益可改善位置环特性减小跟随误差交易英语
14).P24= 微分增益;改善加减速的跟随
.其他常用轴参数
P55 旋转轴是不是需要 0到 360 翻转显示
P21 轴运动时允许的最大跟随误差
P22 轴静止时允许的最大跟随误差.
P45 允许各个同步轴的跟随误差之间的最大差异.
该参数只需在从动轴设置.(默认1 MM)
14）更改电机方向需同时修改 下面2个参数
P26 电机方向 P13 计数方向
三:用到的PLC参数
P88=1 使用 CAN 连接时, 通信速率取决于电缆的总长度或 CAN 连接的总距离（ 1为. 心成语距离 20 至 40 米）
P90 =1 对应与PLC硬件的拨码地址
P94=48 对应多少输入点
P95=32 对应多少输出点
四:用到的主轴参数
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P13=0 主轴编码器每转脉冲数. 若设为0，则意味着没有主轴编码器（屏蔽报警）
五:用到的以太网参数
P024 192.168.0.1 CNC 的IP 地址
P025 255.255.255.0子网掩码.
P027 192.168.0.2 WinDNC 服务器的 IP 地址.
六：用到的PLC信号:
1）.MANRAPID (M5009) CNC 对JOG 模式的所有运动选择快速进给
2)• DRENAX 信号( 驱动使能)
• SPENAX 信号 (速度使能)
对于正常的驱动操作，这2 个信号必须均设置为高电平
3). SELECTOR R564 用前控制面板旋钮选择位置
PLC轴倍率：$8, $18, $28 到$E8为旋钮的位置代码
