MS3540MI步进电机驱动器使用手册MS3540MI步进电机驱动器使用手册
1. 产品简介
1.1 概述
MS3540MI为智能型双极细分型步进电机驱动器。该驱动器集成了运动控制功能，
可使用Mis可编程软件通过RS232接口下载程序；也可使用SCL语言通过PC、PLC或MCU实
现对驱动器及电机的实时控制。驱动器上的可编程的输入、输出接口用于和外部开关、
传感器等其它元件进行同步，在简单的运动控制中可将该驱动器作为控制器使用，减
少了系统元件的数量，降低了系统集成的复杂度和成本。
1.2 特点网络安全的手抄报
•12-42V 直流电压供电
•0.2-3.5A 相电流（峰值），通过软件配置
•自动减流功能，通过软件配置
•13 种细分选择，通过软件配置
••8 个可编程的光电隔离输入信号端口3 个可编程的光电隔离输出信号端口
MS3540MI
步进电机驱动器使用手册
电机•驱动器•齿轮箱•开关电源
家委会- 1 - •双极性PWM 恒流斩波控制，开关频率20-30kHz
•人机交互界面（MSMMI）配件可选
•利用Mis 编程软件方便地对驱动器进行编程，使其独立实现运动控制功能
•利用SCL 驱动器编程语言，可以实现驱动器与PC、PLC 或MCU 的连接，以对驱动器进行实时控制操作
•通过Mis 网络集线器可以使驱动器与其它的Mis 系列驱动器进行网络互连，实现
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MS3540MI步进电机驱动器使用手册
一台主机同时控制多台驱动器的功能输入
输出2. 功能框图
MS3540MI步进电机驱动器使用手册5-24V 信号，光电隔离输入。2200ohms 内部电阻。（可采用下拉（NPN）或上拉（PNP）控制信号电路）
光电隔离。光敏三极管C、E 间最大电压24V，最大输出电流100 mA。
细分13 种细分选择可通过软件配置。如采用 1.8˚电机，则每圈转动
步数：2000, 5000, 10000, 12800, 18000, 20000, 21600,25000,
25400, 25600, 36000, 50000, 50800.
运动刷新频率12800Hz.
物理特性装在黑色阳极氧化的铝散热底盘上。外形尺寸：38.1 x 76.2 x
101.6 厘米。340.2 克。推荐工作环境温度范围：0～50℃，最高
工作温度：70℃（必须强制冷却）；最高环境湿度：90%RH9（不
能结露或有水珠）。发光二极管电源指示。
息人3. 性能指标
连接器放大器H 桥双极恒流驱动，3 态，脉冲宽度调制频率为20kHz.输出电流
为：0.2 - 3.5 A/相，输出功率最大147W，自动减流功能（可
热词用软件设定），静态自动减小电机电流。电机电感最小为0.8mH。电源，电机：螺栓接线盒。建议采用接线线规：AWG 12 - 28。I/O 信号：螺栓接线盒。建议采用接线线规：AWG 16 - 28。
4. 接口与接线
电源采用12-42VDC 电源。最大负载时电流典型值为3.5A。最大冲击
电流为7A。参照如下接口关系图，使用MS3540MI 控制器产品，需要做以下准备：- 3 - - 4 -
MS3540MI步进电机驱动器使用手册•12-42VDC 直流电源
•相匹配的步进电机
•紧连接器的"一"字小螺丝刀——随驱动器附带的MOONS'螺丝起子可用
•个人计算机操作系统为带9 个引脚串口的Windows98、2000 及XP
•Mis编程软件
•编程电缆线
•Mis 编程软件使用手册
MS3540MI步进电机驱动器使用手册4.1 电源连接
4.1.1 电源连
接
如果电源输出没有保险丝或没有电流限制功能，需要在驱动器和电源间加上4A
的快速保险丝，保险丝接在电源正极引线上。
将电源的正极连接到驱动器的"+V"端，将电源负极连接到驱动器的"-V"。注
意：请勿将电源的正负极性接反。
4.1.2 电源选
择
电压
强军有我斩波式驱动器(如MS3540MI)工作时不停地将电机电压打开关断，同时检测电流
以获得精确的相电流。想要同时保证高效率和低噪音，需要一个至少 5 倍于电机电压
的供电电源。如果你需要电机转得更快，将需要更高的电压。如果你选择一个非稳压
的电源，电压不要超过28V。因为非稳压电源的额定电流是满载电流；在负载很轻，例
如电机不转时，实际电压高达电源额定电压的 1.4 倍。想要电机平稳安静运转，选择
低电压。
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MS3540MI步进电机驱动器使用手册电流
MS3540MI步进电机驱动器使用手册电机与驱动器的连接, 四线，六线，八线电机的连接方式叙述如下:
最大供电电流应该为两相电流之和。通常情况下，你需要的电流取决于电机的型号、电压、转速和负载条件，电流值大大低于这个最大电流值。因为MS3540MI 采用的是开关式放大器，将高电压低电流转换成低电压高电流；电源电压超过电机电压越多，需要的电源电流越少。当电机接24V 电源工作时，电源电流将会变成12V 电源电流的一半。
我们推荐下面的选择步骤：
1．如果你计划只使用很少几个驱动器，电源供电电流应该是最小额定相电流的
两倍。
2．如果你准备大批量生产，而且要使成本最低，用一个大于电机最大额定电流
两倍的电源。使电机处于实际应用状态，在不同负载下监测电源的输出电流和驱动器
的输入电流，就可获得实际需要的电流值，这样以便你能设计一个更低成本的电源。
如果你想使用一个稳压电源，你也许会遇到电流回馈的问题。当驱动器初次上电，电
机定子磁场还没有建立，电机两相将以满负荷电流运行几毫秒；如果电源认为该电流
为短路电流，它将反馈给出一个电压。所以我们建议使用更便宜的非稳压电源。
四线电机只有一种连接方式，请按照
右边的草图连接。
六线电机可以串连或中心连接。在串
联模式中，电机低速时会产生更大的扭矩，但不如中心连接方式转得快；串联方式，电机应以比额定电流小30%的电流工作，以防过热。两种接线方式如图所示
4.2 电机连接
注：NC 表示不接任何地方警告：当将电机接到驱动器时，请先确认电机电源已关闭。
确认未使用的电机引线未与其他物体发生短路。在驱动器通电期间，不能断开电机。不要将电机引线接到地上或电源上。
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八线电机也有2 种连接方式：串连和并联。和6 线电机一样，串连工作能做到低速高扭矩和高速低扭矩。串联模式，电机应以比额定电流小30％的电流工作，以防过热。下面的是8 线电机的接线图
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MS3540MI 步进电机驱动器使用手册 MS3540MI 步进电机驱动器使用手册
4.5 限位
4.3 与计算机连接
通过随产品附带的编程电缆连接驱动器与 PC 。白鹭的寓意
注意：1. 不要把 MS3540MI 驱动器连接到一个电话线路上。它采用与电话机和调制解
财富的机会调器相同的连接器和线缆，但电压是不一致的。
2．编程时先运行 Mis 软件再给驱动器上电；同时要注意 Windows 中的语言设置。
4.4 与操纵杆连接
MS3540MI 有两个限位开关输入端，"LIMIT CW" 和"LIMIT CCW"。由电机或其负
载的运动触发所连接的开关或传感器，从而限定 MS3540MI 驱动电机在一定范围内运转。
这可避免由程序出错造成的系统损坏。
限位输入端是光电隔离的，允许输入电压范围 5-24VDC 。光耦的抗干扰能力使得可
以使用较长的信号传输线来使限位传感器远离 MS3540MI ，从而减少 MS3540MI 驱动器的
噪音风险。下图显示了限位输入电路图
MS3540MI 提供了两个输入端"JOG CW"和"JOG CCW"，在操纵杆模式下操纵电机。
激活"JOG CW"，电机将按设定的速度正向运转；激活"JOG CCW"，电机将按设定的速
度反向运转。 可利用继电器、机械开关或其它电子装置来激活"JOG CW"和"JOG CCW"。
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