机械制造课程设计

机械制造课程设计-杠杆(二)-带

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1

辽宁工程技术大学

机械制造技术基础

课程设计

题目：杠杆（二）机械加工工艺规程及Φ20H7孔的

夹具设计

班级：机械09-1班

姓名：杨再煜

学号：06

指导教师：刘宏梅

完成日期：任务书

一、设计题目：杠杆（二）机械加工工艺规程及Φ20H7孔的夹具设计

二、原始资料

2

(1)被加工零件的零件图1张

(2)生产类型:（中批或大批大量生产）

三、上交材料

1．所加工的零件图1张

2．毛坯图1张

3．编制机械加工工艺过程卡片1套

4．编制所设计夹具对应的那道工序的机械加工工序卡片1套

5．绘制夹具装配图（A0或A1）1张

6．绘制夹具中1个零件图（A1或A2。装配图出来后，由指导教师为学生指

定需绘制的零件图，一般为夹具体）。1张

7．课程设计说明书，包括机械加工工艺规程的编制和机床夹具设计全部内

容。（约5000-8000字）1份

四、进度安排

本课程设计要求在3周内完成。

1．第l～2天查资料，绘制零件图。

2．第3～7天，完成零件的工艺性分析,确定毛坯的类型、制造方法，编制机

械加工工艺规程和所加工工序的机械加工工序卡片。

3．第8～10天，完成夹具总体方案设计（画出草图，与指导教师沟通，在其

同意的前提下，进行课程设计的下一步）。

4．第11～13天，完成夹具装配图的绘制。

5．第14～15天，零件图的绘制。

6．第16～18天，整理并完成设计说明书的编写。

7．第19天，完成图纸和说明书的输出打印。

8．第20～21天，答辩

五、指导教师评语

3

该生设计的过程中表现，设计内容反映的基本概念及计

算，设计方案，图纸表达，说明书撰

写。

综合评定成绩：

指导教师

日期

摘要

4

设计内容：“杠杆（二）”机械加工工艺规程及φ20孔的夹具设

计，并绘制出调速杠杆零件图、毛坯图、夹具零件图和夹具装配图，

填写工艺卡片，编制课程设计说明书。

设计目的：通过该课程设计，使我把自己所学理论与生产实践很

好地相结合，锻炼了我分析问题、解决问题的能力，在这个过程中

我独立分析和解决了零件机械制造的工艺问题，设计了机床专用夹具

这一典型的工艺装备，提高了结构设计能力，为今后的毕业设计及对

自己未来将从事的工作进行了一次适应性训练，从而打下了良好的基

础。

由于能力所限，经验不足，设计中还有许多不足之处，还请各位

老师多加指教。

5

Abstract

Designcontent:"leverage(2)"themachiningprocess

planningandΦ20holesoffixturedesign,anddrawthe

drawing,castingspeedcontrolleverfigure,fixtureand

fixturedrawingasmblydrawing,fillinprocesscard,

ofcourthedesignspecification

Designedto:theadoptionofthecurriculumdesign,I

havelearnedtotheirowntheoryandpracticeof

producingagoodcombination,theexerciofmyanalysis,

problem-solvingabilities,intheprocessIaman

independentanalysisandsolutionofthemanufactureof

mechanicalpartsoftheproblem,Amachinedesignedfor

thisfixturetypicalofequipment,improvethestructure

designcapabilityforfuturegraduatestodesigntheir

ownfutureandwillbeengagedintheworkofan

adaptationtraining,thuslayingagoodfoundation.

Ascapacityconstraints,lackofexperience,thedesign

ofmanydeficiencies,alsorequestedtheteachersmore

ideasonhowtoimprove.

6

目录

1.零件图分析........................................8

零件的功用.......................................8

零件的技术要求...................................8

审查杠杆的工艺性.................................9

确定杠杆的生产类型...............................9

2.确定毛坯、确定毛坯尺寸、设计毛坯图.................9

确定毛坯制造方法.................................9

确定毛坯尺寸公差和加工余量........................9

确定毛坯尺寸..................................9

确定毛坯尺寸公差等级和公差....................10

绘制毛坯图......................................11

3.制定零件工艺路线.................................11

选择定位基准....................................11

精基准的选择.................................11

粗基准的选择.................................11

表面加工方法的确定..............................12

加工阶段的划分..................................13

工序集中与分散..................................13

工序顺序的安排..................................14

机械加工工序的安排...........................14

热处理工序及表面处理工序的安排................15

辅助工序安排.................................15

7

确定工艺路线....................................15

4.工序设计(加工Φ20H7螺孔).........................16

确定加工方案....................................16

确定加工余量....................................16

计算两次工序尺寸的基本尺寸.......................17

三次工步计算....................................17

粗扩孔工步...................................17

精扩孔工步...................................17

铰孔工步.....................................18

5.时间定额的计算...................................18

三工步时间定额的计算............................18

粗扩孔工步...................................18

精扩孔工步...................................19

铰孔工步.....................................19

辅助时间的计算..................................18

6.夹具设计.........................................18

问题的提出......................................19

定位方案设计.................................19

定位误差分析与计算...........................20

夹紧力方向的选

择.........................

...20

夹紧力作用点的选择...........................20

切削力及夹紧力计算...........................20

夹具操作简要说明.............................20

7.体会与展望.......................................20

参考文献..................................................22

8

1.零件图分析

零件的功用

本零件为用于某些机械中的杠杆，其功用是传递驱动力。

零件的技术要求

加工表面

尺寸及偏

差/mm

公差/mm及精度

等级

表面粗糙度

Ra

形位公差/mm

Φ20孔外端面15

Φ35孔外端面15

Φ16孔外端面6

Φ10孔上端面

插槽内表面5

Φ8H7孔加工Φ8H7

Φ20H7孔加工Φ20H7

Φ8F9孔加工Φ8F9

Φ10孔加工Φ10

M4螺孔加工M4

左端缺口8

//AB

9

该杠杆形状复杂、结构简单，属于典型的杠杆类零件。为实现传递驱

动力的功能，其杠杆各孔与机器有配合要求，因此加工精度要求较高。杠

杆左端两臂内表面在工作中需承受较大的冲击载荷，为增强其耐磨性，该

表面要求高频淬火处理；为保证装配时有准确的位置，Φ8H7、Φ20H7、Φ

8F9三个端面孔有平行度要求，中间孔与两端的孔的平行度为。

综上所述，该杠杆的各项技术要求制定的较合理，符合该零件在传递

驱动力中的功用。

审查杠杆的工艺性

分析零件图可知，杠杆零件中的Φ8H7、Φ20H7、Φ8F9孔的外端面均

要求铣削加工,并在轴向方向上均高于相邻表面，这样既减少了加工面积，

又提高了其接触刚度；φ8H7和φ20H7孔的端面均为平面，可以防止加工过

程中钻头偏离，以保证加工精度；另外，该零件除主要工作表面外，其余

表面加工精度较低，不需要高精度机床加工，通过铣削、钻床的粗加工就

可以达到加工要求；而主要工作表面虽然加工精度相对较高，但也可以在

正常的生产条件下，采用较经济的方法保质保量的加工出来。由此可见，

该零件的工艺性较好。

确定杠杆的生产类型

依题目可知，该杠杆生产类型为中批量生产。

2.确定毛坯、确定毛坯尺寸、设计毛坯图

确定毛坯制造方法

零件材料是QT450-10，硬度HB=160～210。零件年产量为中批量，而且零件

加工的轮廓尺寸不大，在考虑提高生产率保证加工精度后可采用铸造成型中的金

属模铸造。零件形状复杂，因此毛坯形状可以与零件的形状尽量接近，Φ8H7、

Φ8F9三个小孔不铸出，中间Φ20H7大孔铸出。毛坯尺寸通过确定加工余量后再

决定。

10

确定毛坯尺寸公差和加工余量

确定毛坯尺寸

分析本零件，所有加工表面Ra≥，因此这些表面的毛坯尺寸只需将零

件的尺寸加上所查得的余量即可

确定毛坯尺寸公差等级和公差

（1）确定毛坯尺寸公差等级由《课程设计指导书》中表2-1大批量生

产的毛坯铸件的公差等级表确定毛坯的尺寸的公差等级。由于铸件材料为

球墨铸铁加工方法为金属型铸造，确定毛坯尺寸公差等级为CT8-10.

（2）确定毛坯尺寸公差

查《铸造工艺手册》中表1-9确定本零件的毛坯尺寸公差如下。

杠杆尺寸公差

加工表面基本尺寸加工余量等级加工余量/mm说明

Φ8H7两

孔外端面

15mmCT8单边余量

Φ20H7孔

外端面

15mmCT8单边余量

Φ8F7孔

外端面

6mmCT7单边余量

Φ10孔上

端面

CT9单边余量

两Φ8H7

孔之间的

表面

5mmCT8单边余量

缺口8mmCT7单边余量

零件毛坯尺寸公差

Φ8H7两孔外端面

11

绘制毛坯图

3.制定零件工艺路线

选择定位基准

基准面的选择是工艺规程设计的重要过程之一。基面的选择正确与

否，可以是加工质量得到保证，生产效率提高，否则，不但加工工艺过程

漏洞百出，更有甚者，零件的大批量的报废，使用无法进行，难以在工期

内完成加工任务。

Φ20H7孔外端面

Φ8F7孔外端面

Φ10孔上端面

两Φ8H7孔之间的表面

缺口8mm

12

精基准的选择

根据该杠杆零件的技术要求和装配要求,对于精基准而言，主要考虑到

基准重合的问题，当设计基准与工艺基准不重合时，应该进行尺寸换算，

本题目以Φ20H7的孔为精基准，基本满足要求。

粗基准的选择

重点考虑到既要保证在各加工面均有加工余量的前提下，使重要孔或

面的加工余量尽量均匀，又要保证定位夹紧的可靠性，装夹的方便性，减

少辅助时间，所以选杠杆零件Φ20H7孔及Φ8H7孔外端面为粗基准。

表面加工方法的确定

1、杠杆零件中零件Φ20H7、Φ8H7孔的外端面，它是毛坯铸造出来之后

第一个加工的端面，此面将作为粗基准，表面粗糙度为。根据表面粗糙度

要求我们采取粗铣、半精铣的加工方式，即节省时间又能达到技术要求。

2、Φ10孔上端面，表面粗糙度为，根据表面粗糙度要求我们采取粗铣

的加工方式。

3、Φ8F9孔的外端面，表面粗糙度为，根据表面粗糙度要求我们采取粗

铣—半精铣的加工方式。

4、两Φ8H7孔之间的表面，该表面需要检查，要求检查范围与Φ8H7同

心在Φ20内，根据表面粗糙度要求我们采取粗铣—半精铣的加工方式。

5、Φ20H7孔加工，它将作为精基准以完成以后的加工，为达到题目要

求我们采取粗扩—精扩—铰的工序过程，最终完成Φ20H7孔加工。

6、Φ8H7、Φ8F9孔加工，加工时对于Φ20H7孔有平行度要求，表面粗

糙度为，根据表面粗糙度要求我们采取钻—精铰的加工方式。

7、Φ10孔加工，表面粗糙度为，根据表面粗糙度要求我们采取钻孔就

能达到要求。

8、缺口的加工，表面粗糙度为，根据表面粗糙度要求我们采取粗车就

能达到要求。

9、M4螺孔加工，考虑到工艺要求，我们采取钻、攻丝两步工序。在加

工的适当工艺过程中我们对产品进行质量检查，以满足工艺要求。

各表面加工方案如下表

13

加工表面尺寸精度等级

表面粗超度Ra/

μm

加工方案备注

Φ20H7、

Φ8H7孔

外端面

IT11粗铣—半精铣表1-8

Φ10孔上

端面

IT10粗铣表1-8

Φ8F9孔

的外端面

IT11粗铣—半精铣表1-8

两Φ8H7

孔之间的

表面

IT11粗铣—半精铣表1-8

Φ20H7孔

加工

IT7

粗扩—精扩—

铰

表1-7

Φ8H7孔

加工

IT8钻—精铰表1-7

Φ8F9孔

加工

IT7钻—精铰表1-7

Φ10孔加

工

IT11钻表1-7

缺口的加

工

IT11粗铣表1-7

M4螺孔加

工

钻—攻表1-10

加工阶段的划分

该杠杆加工质量要求一般，可将加工阶段划分成粗加工和精加工两个

阶段。

在粗加工阶段，首先将精基准（Φ20H7孔）准备好，使后续工序都可

采用精基准定位加工，保证其他加工表面的精度要求；然后粗铣三个圆孔

14

的外端面、粗铣Φ10孔上端面以及两Φ8H7孔之间的表面、钻Φ8H7及Φ8F9

孔、缺口的粗铣、钻Φ10孔及M4螺孔；在精加工阶段，进行三个圆孔的外

端面的半精铣、Φ8H7及Φ8F7孔的精铰、M4螺孔的攻丝加工。

工序集中与分散

在生产纲领一确定成批生产的情况下，考虑到经济效益，工艺简单，

尽量降低成本等因素我们采用工序集中。该杠杆的生产类型为中批生产，

可以采用万用型机床配以专用工、夹具，以提高生产率；而且运用工序集

中原则使工件的装夹次数少，不但可缩短辅助时间，而且由于在一次装夹

中加工了许多表面，有利于保证各加工表面之间的相对位置精度要求。

工序顺序的安排

机械加工工序的安排

方案一：

1、粗扩—精扩—铰Φ20H7孔

2、粗铣—半精铣Φ20H7、Φ8H7孔外端面

3、粗铣两Φ8H7孔之间的表面

4、粗铣—半精铣Φ8F9孔的外端面

5、检验

6、粗铣Φ10孔上端面

7、粗铣缺口

8、钻—精铰Φ8H7孔及Φ8F9孔

9、钻Φ10孔

10、钻—攻M4螺孔

方案二：

1、粗扩—精扩—铰Φ20H7孔

2、钻—精铰Φ8H7孔及Φ8F9孔

3、粗铣—半精铣Φ20H7、Φ8H7孔外端面

4、粗铣两Φ8H7孔之间的表面

5、检验

6、钻Φ10孔

15

7、粗铣Φ10孔上端面

8、粗铣—半精铣Φ8F9孔的外端面

9、粗铣缺口

10、钻—攻M4螺孔

热处理工序及表面处理工序的安排

1、铸造成型后，为改善工件材料切削性能和消除毛坯内应力而安排的

热处理工序：时效处理。

2、在粗加工之后，为消除切削加工过程中工件的内应力而安排的热处

理工序：人工时效处理

辅助工序安排

在粗加工和热处理后，安排去毛刺；在精加工后，安排去毛刺、清洗

和终检工序。

综上所述：该杠杆工序的安排顺序为：基准加工—主要表面粗加工及

一些余量大的表面粗加工—热处理—主要表面精加工。

确定工艺路线

对于上述工序安排的两个方案进行比较：

方案一工序相对集中，便于管理。方案二则采用工序分散原则，

各工序工作相对独立。考虑到该零件生产批量较大，工序集中可简化调整

工作，易于保证加工质量，且采用气动夹具，可提高加工效率，故采用方

案一较好。

在综合考虑上述工序顺序安排原则的基础上，下表列出了杠杆的工

艺路线。

杠杆工艺路线及设备、工装的选用

工序

号

工序名称机床设

备

刀具量具

1

粗铣Φ20H7、Φ8H7

孔外端面

立式铣

床X51

端铣刀游标卡尺

2

半精铣Φ20H7、Φ

8H7孔外端面

立式铣

床X51

端铣刀游标卡尺

16

3

粗扩、精扩、铰Φ

20H7孔

四面组

合钻床

麻花钻、扩孔

钻、铰刀

卡尺、塞规

4

粗铣两Φ8H7孔之间

的表面

立式铣

床X51

端铣刀游标卡尺

5

粗铣Φ8F9孔的外端

面

立式铣

床X51

端铣刀游标卡尺

6

半精铣Φ8F9孔的外

端面

立式铣

床X51

端铣刀游标卡尺

7

去毛刺钳工台平锉

8

检验塞规、百分尺、

卡尺等

9

粗铣Φ10孔上端面立式铣

床X51

端铣刀游标卡尺

10

粗铣缺口立式铣

床X51

端铣刀游标卡尺

11

钻—精铰Φ8H7孔及

Φ8F9孔

四面组

合钻床

麻花钻、扩孔

钻

卡尺、塞规

12

钻Φ10孔立式钻

床

ZX525

麻花钻塞规

13钻、攻M4螺孔四面组

合钻床

麻花钻、丝锥塞规

14清洗清洗机

15终检塞规、百分表、

卡尺等

17

4.工序设计(加工Φ20H7孔)

确定加工方案

根据《课程设计指导书》中表2-40，孔最大公称直径为20mm公差等

级为IT7级，公差为.而零件在毛坯时Φ20孔已经铸出，因此确定加工方案

为：粗扩—精扩—铰。

确定加工余量

由表2-1和2-5查得对于中批生产，采用金属型铸造成型，取其尺寸

公差等级为8级，加工余量等级为F级.

1.由表2-28（孔的加工余量），查得：粗扩的加工余量为。

2.由表2-28（孔的加工余量），查得：精扩的加工余量为。

3.由表2-28（孔的加工余量），查得：铰用的加工余量为。

计算三次工序尺寸的基本尺寸

铰孔后孔的最大公称直径尺寸为20mm，查表2-28知粗扩孔的直径

为，而精扩孔工序的加工尺寸为：

=。

则精扩孔加工余量为：

三次工步计算

粗扩孔工步

1、背吃刀量的确定取ap=

2、进给量的确定查表5-23，因零件材料是QT450-10，硬

度HB=160～210，选取该工步的每钻进给量f=r

3、切削速度的计算查网上数据，选取v=50m/min

由公式（5-1）得：

n=1000×v/=1000×50/×=803r/min

18

参照表4-9四面组合钻床，主轴钻速可取n=960r/min，将此带入公

式（5-1）实际钻削速度v=nπd/1000=min

精扩孔工步

1、背吃刀量的确定取ap=

2、进给量的确定选取该工步的每钻进给量f=r

3、切削速度的计算查网上数据，选取v=50m/min

由公式（5-1）得：

n=1000×v/=1000×50/×=798r/min

参照表4-9四面组合钻床，主轴钻速可取n=960r/min，将此带入公

式（5-1）实际钻削速度v=nπd/1000=min

铰孔工步

1、背吃刀量的确定取ap=

2、进给量的确定查表5-31选取该工步的每钻进给量f=r

3、切削速度的计算查表5-31得v=4m/min

由公式（5-1）得：

n=1000×v/=1000×4/×20)=637r/min

参照表4-9四面组合钻床，主轴钻速可取n=680r/min，将此带入公

式（5-1）实际钻削速度v=nπd/1000=min

5.时间定额的计算

两工步时间定额的计算

粗扩孔工步

根据表5-41，粗扩孔的基本时间可由下面公式计算

Tj=L/fn=(l1+l2+l)/fn

式中：l1=（D/2）cotkr+(1~2)=（2）cot60°+2=

19

l2=4mm,l=30mm代入可得Tj=

精扩孔工步

根据表5-41，精扩孔的基本时间可由下面公式计算

Tj=L/fn=(l1+l2+l)/fn

式中：l1=（D/2）cotkr+(1~2)=（2）cot60°+2=

l2=4mm,l=30mm代入可得Tj=

铰孔工步

根据表5-41，铰孔的基本时间可由下面公式计算

Tj=L/fn=(l1+l2+l)/fn

根据表5-42式中：l1=

l2=13mm,l=30mm代入可得Tj=

辅助时间的计算

由公式Tf=

计算粗扩孔工步的辅助时间Tf=

计算精扩孔工步的辅助时间Tf=

计算铰孔工步的辅助时间Tf=

6夹具设计

为了提高劳动生产率，保证加工质量，降低劳动强度，需要设计专用

夹具。设计粗扩—精扩—铰Φ20孔，本夹具将用于四面组合钻床，刀具为

麻花钻、扩孔钻、铰刀。

问题的提出

本夹具是用来加工Φ20孔的夹具,加工孔需要三道工序才能完成，并且

孔的中心线与工件水平线有一定的角度要求,因此本工序加工时要考虑如何

提高劳动生产率,降低劳动强度,保证精度。

20

定位方案设计

分析该零件图的工艺性，并考虑到机床的结构限制，所以采用两面一V

型块一支撑钉的定位方法。选择Φ20H7孔两侧外端面为定位面，而Φ20H7

孔外圆侧面由固定V型块定位，在Φ8H7处采用支撑杆限制工件的旋转运

动。

分析加工Φ20H7时的工序定位要求可知，该工序定位需要限制六个自

由度，夹具体的钻模版与压板都限定3个自由度，固定V型块限定2个自

由度，支撑钉限制1个自由度，属于过定位，其定位符合要求，能保证加

工精度要求，并且保证了铸造件的壁厚均匀形状简单，使得铸造方便。

分析夹紧力的动力源，采用手动拧紧螺钉，作为夹紧的动力源，虽然

存在一定的不稳定性，但对于总体加工并无影响，能保证工作效率，满足

生产纲领。

综上所述，该方案可靠，操作方便、工作效率高。

定位误差分析与计算

由夹具装配图可看出，在固定V型块处工序基准与定位基准重合，△

b=0,只有基准位移误差，则：

△d=△j=δd/2sin(α/2)=2sin(90°/2)=

夹紧力方向的选择。

考虑到夹紧力的方向与工件定位基准所处的位置，以及工件所受外力

的作用方向等有关。所以选择夹紧力方向为垂直于主要定位基准面，以保

证工件夹紧的稳定性。并与工件刚度最大的方向一致，以减少变形。即夹

紧力方向垂直于Φ20H7孔两侧外端面。

夹紧力作用点的选择

夹紧力作用点的选择对夹紧的稳定性和工件变形有很大的影响。选择

时注意：应落在支撑元件上或几个支撑元件所形成的支承面内，应落在工

件刚度好的部位上，应尽量靠近加工面。Φ20H7孔两侧外端面为一平面，

方便定位受力，且定位稳定，所以夹紧力作用在该处

切削力及夹紧力计算

在加工过程中,粗扩、精扩、铰孔时的主要切削力为钻头的切削方向,

即垂直于第一定位基准面,只要V型块与杠杆Φ20H7孔两侧平面处夹紧即

可，无须再对切削力进行计算。

21

夹具操作简要说明

如前所述，在设计夹具时，应该注意提高劳动生产率避免干涉。应使

夹具结构简单，便于操作，降低成本，提高夹具性价比。本夹具操作简

单，省时省力，装卸工件时只需手动拧松螺钉即可轻松实现。

7.体会与展望

这次的课程设计，完全是在迷迷糊糊中开始的，看着挺厚的一本《课

程设计指导》，不知如何下手，磨磨蹭蹭几天之后才缓慢进行，最初阶段

也是在借鉴前几届学长的成品之后，仿照着他们的步骤写出的，但随着课

设的不断进展，加上自己的理解，感觉到越是了解其原理步骤，发现自己

错的地方越多，因此不断修改，并且在绘图过程中因ＣＡＸＡ崩溃导致重

画一次，虽然很懊恼，但也获得了宝贵的经验，也是有很大收获的！

1、理论知识联系实际，有了更深体会

通过对实际零件的功用分析、工艺分析、机械加工工艺规程设计及

指定工序的专用机床夹具设计等学习，对于以往学过的课程中的知识点有

了更系统化的复习，对于这些理论知识有了更深的理解。

专用夹具的设计，运用所学知识，通过查找资料，根据实际工作情

况完成该零件的夹具设计，使自己更加理解理论知识在实际中的运用。

2、激发了自己学习的积极性

通过该课程设计，使我全面系统的理解了专用夹具设计的基本实现

方法。把僵硬的课本知识变的生动有趣，激发了学习的积极性。把学过的

机械制造知识强化，能够把课堂上的知识通过自己的设计实践化，加深了

对理论知识的理解。

3、理解了该知识点以及学科之间的融合渗透

本次课程设计部分是运用机械制造基础课中的夹具设计知识点完成

的，在设计的过程中运用了，机械制图、互换性与测量技术、工程材料等

以往学过的课程，这次设计将各学科联系起来，把各学科之间的知识融合

起来，把各门课程的知识联系起来，使我对各知识的联系理解更加深入。

在这次课程设计中，我按照课程设计指导书中的要求和进度来进行

的，完全达到了培养实际动手设计能力的目的。对于这种类型的实践类学

习对于以后工作的发展和问题的解决起到了铺垫和指引的意义。

22

参考文献

【1】作者：黄键求，书名:《机械制造基础》，出版者：机械工业出版

社，出版年：

【2】作者：刘宏梅，书名:《机械制造基础课程设计指导书》，出版者：

辽宁工程技术大学，出版年：

【3】作者：赵丽娟冷岳峰，书名:《机械几何量精度设计与检测》，出版

者：清华大学出版社，出版年：

夹具装配图：

主视图

23

左视图

标题栏

24

俯视图

杠杆毛坯图A3

25

杠杆零件图A3

26

夹具体