nrf2401

1

nRF24L01无线通信系统设计

学院：电子信息学院

专业：电子信息工程

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学号：

指导老师：

1

摘要

本文介绍了一套基于STM32微处理器，结合nRF24L01无线通信模块的无线数据传输

系统。nRF24L01无线通信系统是基于nRF24L01无线收发芯片，以STM32F103单片机为

核心的半双工无线通信系统，文中详细阐述了该无线通信系统的硬件和软件设计。该系统

主要由一个nRF24L01无线通信模块组成，在硬件基础上，结合nRF24L01的特点，实现了

两个nRF24L01无线通信模块之间的通信。

关键字：nRF24L0l；STM32；无线通信

Abstract

Thispaperintroducesawirelesscommunicationsystem,asystem

badonSTM32microprocessor,combinedwithnRF24L01wireless

24L01wirelesscommunicationsystemis

badonnRF2L01wirelesstransceiverchip,halfduplexwireless

paperdescribesthehardwareandsoftwaredesignofthewireless

temmainlyconsistsofanRF24L01

wirelesscommunicationmodule,basingonthehardwareandcombining

withthecharacteristicsofnRF24L01,andrealizetheimplementationof

communicationbetweentwonRF24L01wirelesscommunication

modules.

Keywords：nRF24L01；STM32；WirelessCommunication

2

前言

无线方案适用于布线繁杂或者不允许布线的场合，目前在遥控遥测、门禁

系统、无线抄表、小区传呼、工业数据采集、无线遥控系统、无线鼠标键盘等

应用领域，都采用了无线方式进行远距离数据传输。目前，蓝牙技术和Zigbee技

术已经较为成熟的应用在无线数据传输领域，形成了相应的标准。然而，这些

芯片相对昂贵，同时在应用中，需要做很多设计和测试工作来确保与标准的兼

容性，如果目标应用是点到点的专用链路，如无线鼠标到键盘，这个代价就显

得毫无必要。

本无线数据传输系统采用挪威Nordic公司推出的工作于2.4GHzISM频段的

nRF2401射频芯片。与蓝牙和Zigbee相比，nRF2401射频芯片没有复杂的通

信协议，它完全对用户透明，同种产品之间可以自由通信。更重要的是，nRF2401

射频芯片比蓝牙和Zigbee所用芯片更便宜。系统由单片机STM32F103控制无线

数字传输芯片nRF2401,通过无线方式进行数据双向远程传输,两端采用半双工

方式通信，该系统具有成本低，功耗低，软件设计简单以及通信可靠等优点。

3

一、nRF2401无线通信系统设计方案与论证

1.1CPU的选择

本设计中MCU使用的CPU是STM32F103xx增强型系列。

STM32系列微控制器是由ST意法半导体公司一ARMCortex-M3为内核开发生产的

32位微控制器（单片机），专为高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计。工作频率

为72MHz，内置高速存储器（最高可达512K字节的内存和64K字节的SRAM），可以用

于存储程序和节点在工作过程中采集到的数据和无线传输的数据。具有丰富的增强型I/O

端口和连接到两条高性能外设总线（AdvancedPeripheralBus，APB）的外设。串行外设接

口（SPI）提供与外部设备进行同步串行通讯的功能，可实现nRF24L01串行口高速通信，

通过接口可以被设置工作在主模式或者从模式。该系列单片机还内置了快速的中断控制器，

使得中断间的延迟时间大大降低。因此系统设计中选用STM32F103RBT6微处理器拥有如

下如下优点：

7组16位GPIO口、5组USART串口、多个外部中断口；

外设包含多个定时器、SPI通信口、FSMC液晶控制口、12位ADC转换口；

最大功耗118mW，待机功耗7uW，属于高性能低功耗微处理器，在很大程度上提高了

系统设计的nRF24L01无线通信分系统的工作性能。

1.2无线通信模块的选择

系统选用nRF24L01无线射频收发模块来实现nRF24L01无线通信分系统的通讯，它使

用Nordic公司的nRF24L01芯片开发而成。nRF24L01是一款工作在2.4~2.5GHz世界通

用ISM频段的单片无线收发器芯片，集无线收发一体可用于短距离无线数据传输。该芯片

内部集成了2.4GHz无线收发内核。体积小，功耗较低，外围电路简单。单收发，使用GFSK

调制方式，内置了链路层，具有自动应答以及自动重发功能，地址及CRC检测功能，数据

传输为1或2Mbps，使用SPI接口与微控制器连接进行芯片的配置和数据的传输，SPI接口

的数据速率0~8Mbps，具有125个可选的射频通道，工作电压为1.9~3.6V。无线收发器包

括:频率发生器增强型SchockBurst

TM

模式控制器功率放大器、晶体振荡器调制器、解调

器输出功率频道选择和协议的设置。可以通过SPI接口进行设置，极低的电流消耗当工作

在发射模式下发射功率为-6dBm时电流消耗为9.0mA。接收模式时为12.3mA掉电模式和

待机模式下电流消耗更低。

nRF24L01芯片已经被广泛应用到无线鼠标、键盘、遥控器等小型电子设备以及安防系

统、门禁系统、遥感勘测系统等大型系统中，这些设备已占有很强的市场优势，相关技术

也已趋于成熟。随着人们对低成本无线网络需求的不断增强，目前国内外研究机构已对

nRF24L01在组网技术上的研究已形成新的热点，并在相关领域取得一定成就，因此本次设

计中选择此射频芯片进行无线通信，以确保短距离通信的有效性和可靠性。

4

1.3显示模块的选择

LED数码管具有功耗低，亮度高，显示稳定，编程简单等优点，完全可以

满足本次设计的要求，所以采用LED显示。

1.4系统整体的最终方案

综合考虑以上各个模块的设计方案，nRF24L01无线通信系统的系统结构框图如

下：

图1.1系统结构图

根据功能不同，可以把整个系统分为中心模块、nRF24L01无线通信模块、LED显示模

块。

中心模块为STM32，主要功能是控制nRF24L01无线通信和LED显示。

nRF24L01无线通信模块与中心模块连接。

LED显示模块显示数据。

1.5系统工作流程图

当按下某一键时，STM32控制LED显示相应的数字，同时通过nRF24L01将该数字发

送出去，另一个nRF24L01接收到该数字，经由STM32显示于数码管上。

本系统的工作流程图如下：

中心模块

nRF24L01无线通信模块

LED显示

nRF24L01无线通信模块

中心模块

LED显示

显示

开始

按下键盘

中心模块

LED显示

nRF24L01无线通信模

块

nRF24L01无线通信模

块

中心模块

5

图1.2系统工作流程图

1.6关键技术

在本系统中，使用的关键技术如下：

1.基于ARM7的STM32微处理器控制

24L012.4G通信

3.矩阵键盘

显示

二nRF2401无线通信系统的硬件设计

本次设计使用的硬件主要是STM32开发板和nRF24L01无线通信模块，集

成度较高，所以硬件设计的重点就在于nRF24L01与STM32的接口设计。

2.1nRF24L01引脚介绍

图2-1nRF24L01功能框图

nRF24L01功能框图如图3-3所示，从单片机控制的角度来看，我们只需要关注框图右

面的六个控制和数据信号，分别为CSN（PG7）、SCK（PB13）、MISO（PB14）、MOSI（PB15）、

IRQ（PG8）、CE（PG6）。

控制线：

CSN：芯片的片选线，CSN为低电平芯片工作。

SCK：芯片控制的时钟线（SPI时钟）。

CE：芯片的模式控制线。在CSN为低的情况下，CE协同NRF24L01的CONFIG寄

存器共同决定NRF24L01的状态。

IRQ：中断信号。无线通信过程中MCU主要是通过IRQ与NRF24L01进行通信。

数据线：

6

MISO：芯片控制数据线（主机输入，从机输出）。

MOSI：芯片控制数据线（从机输入，主机输出）。

24L01与STM32的接口设计

STM32的串行外设接口（SPI）提供与外部设备进行同步串行通讯的功能，

通过接口可以被设置工作在主模式或者从模式。nRF24L01的控制电路与STM32

控制器的SPI口相连接，以串行方式进行通信以交换信息，实现nRF24L01串行口

高速通信。

该射频芯片与MCU的接口原理图如下图2-2所示。

图2-2nRF24L01与MCU接口原理图

nRF24L01芯片的片选线CS与MCU的PB0相连接、芯片的片选线SCK与

MCU的PA5相连接、中断信号IRQ与MCU的PB1相连接、芯片的模式控制

线CE与MCU的PA4相连接，数据信号引脚MISO、MOSI分别和MCU的PA6

和PA7相连接。

三、nRF2401无线通信系统的软件设计

3.1nRF24L01无线通信分系统的软件结构

无线通信系统的软件模块主要包括，nRF24L01与STM32F103微处理器MCU串行

外设接口（SPI）之间的通信程序，nRF24L01之间的收发程序，矩阵键盘程序，中断程序，

数码管的显示程序以及STM32F103微处理器对收发到数据的处理程序。建立在硬件的基础

上，软件程序的设计完成了对硬件工作的调度和协调，实现了nRF24L01无线通信系统的

通信。如下图3-1所示。

MCU

数码管显示

矩阵键盘

7

SPI

双向通信

SPI

图3-1nRF24L01无线通信系统软件设计结构

3.1.1nRF24L01无线通信模块软件

nRF24L01无线通信模块所要实现的软件功能有：将主机数码管显示的数据发送到从机，

从机进行接收，处理并显示在数码管上。如下图3-2所示

图4-2nRF24L01无线通信模块软件结构

24L01无线通信模块数据发送与接收

首先对MCU进行初始化配置，再对矩阵键盘初始化、数码管初始化、LED初始化、

nRF24L01初始化、SPI初始化，然后检测nRF24L01它是否存在，当不存在时LED灯就会

亮提示24L01CheckFailed!当检测到nRF24L01射频芯片存在后，主机在自定义无线通信协

议下发送数据，从机接收到数据信息后，取出数据，显示在数码管上。nRF24L01无线通

信模块工作流程分别如下图3-3所示

射频芯片

射频芯片

MCU

数码管显示

矩阵键盘

Nrf24L01

无

线

通

信

模

块

通过nRF24L01接受数据

显示于数码管

开始

系统时钟初始化、GPIO口初始化、

中断初始化

8

否

是

图3-3nRF24L01无线通信模块软件流程图

3.2初始化程序的设计

嵌入式系统在正式工作前，都要进行一些初始化工作。因此在系统启动之初，为了能够

让STM32单片机各项功能合理有序的工作，需要进行一系列的初始化配置。本文系统设计

中初始化程序主要包括微处理器STM32F103开发板的初始化程序、串行外设接口（SPI）

的初始化程序、nRF24L01芯片的初始化程序、矩阵键盘的初始化程序、数码管显示

模块的初始化程序等。其中STM32F103单片机的初始化又包括复位和时钟初始化配

置、GPIO口初始化配置、中断初始化配置。接下来，本节将详细介绍各部分初始化程

序的内容。

3.2.1RCC时钟初始化配置

初始化配置中首先要进行时钟配置，以保证后续程序的正常运行，STM32中，共有五

种时钟源，分别是：

高速内部时钟，频率为8MHz

外部告诉时钟，一般为石英晶振，频率为4-16MHz

nRF24L01初始化、SPI初始化

nRF24L01是否存在

接收数据

处理数据

显示在数码管上

返回

LED灯亮

9

低速内部时钟，频率为40KHz

低速外部时钟，一般为外接的低速晶振，频率为32.768KHz

锁相环倍频输出，时钟输入源可为HSI/2、HSE、HSE/2，倍频范围2~16

倍，最大频率为72MHz

时钟初始化配置的流程如图3-4所示。

3.2.2SPI的初始化配置

STM32F103的串行SPI接口置配置时，设SPI为主，串行时钟在SCK脚产生。配置程

序软件及步骤如下：

1.配置nRF24L01的MOSI、MISO输入输出线和SCLK时钟线分别同CPU的SPI对应的

外设线相连接，即SPI1与SCK（PA5/SPI1_SCK）、MISO（PA6/SPI1_MISO）、MOSI（PA7/

SPI1_MOSI）相连接。

2.通过SPI_CR1寄存器的BR位定义串行时钟波特率分频值为256。

3.选择CPOL和CPHA位，定义数据传输和串行时钟的相位关系，选择了串行时钟的稳态，

时钟悬空低电平，数据捕获于第一个时钟沿。

4.设置DRR位来定义为8位。

5.配置SPI_CR1寄存器的LSBFIRST位定义帧格式。

6.如果NSS引脚需要工作在输入模式，硬件模式中在整个数据帧传输器件应把NSS脚连接

到高电平；在软件模式中，需设置SPI_CR1寄存器的SSM和SSI位，如果NSS引脚工作

在输出模式，则只需设置SSOE位。

7.设置MSTR和SPE位在这个配置中，MOSI脚是数据输出，而MISO脚是数据输入。SPI

串行口初始化流程图如3-5所示：

打开HSE时钟

开始

配置AHB时钟

配置PLL为HSE的9倍频

开启PLL

打开要使用的外设时钟

结束

图3-4RCC时钟初始化流程图

GPIO口配置

设定为双向通信

设定为主模式

设定数据位为8

选择串行时钟的相位

CPOL=0和极性CPHA=1

开始

10

3.2.3NVIC中断配置

为了能让系统程序的执行效率更高，所以必须尽量使用STM32的中断响应函数来取代

传统的循环判断方式。STM32中断种类丰富，数量充足，另有多种复用功能，给系统的整

体设计带来了极大方便。

STM32中断配置以抢占优先级与响应优先级这两项为主要参数，抢占优先级代表了中

断的嵌套关系，抢占优先级较高（数值较小）的中断能够在优先级较低的中断里面嵌套执

行。响应优先级表示了当中断同时发生的时候STM32响应的顺序，数值较小的中断优先响

应。

3.2.4nRF24L01初始化配置

nRF24L01初始化程序包括其与MCU的GPIO的配置、通信频率配置和SPI的初始化

配置等。nRF24L01初始化流程图如图3-6所示：在配置过程中使能APB2外围端口

GPIOB,GPIOA总线时钟，配置GPIO口PB0（CSN）、PA4（CE）推免输出，PB1（IRQ）

上拉输出，输出频率均为50MHz，初始化SPI，使能nRF24L01，SPI片选取消。

3.3nRF24L01无线通信软件设计

3.3.1nRF24L01射频芯片特性

1.射频通道

外围时钟总线配置

GPIO口配置

SPI初始化

使能nRF24L01

SPI片选取消

结束

开始

图3-6nRF24L01初始化流程图

11

nRF24L01的工作频率可选择的范围是2.400GHz到2.483GHz，每个频道的带宽是1Mhz

（1Mbps速率是）或2MHz（2Mbps速率时），射频通道通过寄存器RF_CH设置，设置后

模块的工作中心频率为F

0

=2400+RF

CH

[MHz]

发送方与接收方的射频通道号必须设为一致，当工作在2Mbps模式时，两对收发模块的

RF_CH设置必须小于2才能时两对模块通信互不影响。

2.工作模式

模式PWR_UPPRIM_RXCEFIFO寄存器状态

接收模式111—

发送模式101数据在TXFIFO寄存器中

发送模式101→0停留在发送模式直至数据发送完

待机模式Ⅱ101TXFIFO为空

待机模式Ⅰ1—0无数据传输

掉电模式0———

表3-1nRF24L01工作模式表

nRF24L01可设置为多种工作模式，通过寄存器PWR_UP、PRIM_RX和引脚CE设置，

详见上表3-1：

3.载波检测

nRF24L01具有载波检测功能，通过读取寄存器CD可知道空间中是否有对应频道的射

频信号，CD为高表示有信号，内部CD信号是经过载波的，高电平会保持128us以上。

4.数据通道

nRF24L01配置为接收模式时可以接收最多6个不同地址相同频率的数据，每个数据通

道拥有自己的地址并且可以通过寄存器来进行分别配置。数据通道的开启和关闭是通过寄

存器EN_RXADDR来设置的，低6位每一位控制一个通道，每个数据通道的地址通过寄存

器RX_ADDR_Px来配置（x为0到5，其中RX_ADDR_P0和RX_ADDR_P1是40位，

RX_ADDR_P2到第5通道的第8位到第39位于通道1相同，只有低8位可以设置。

5.数据包处理方式

nRF24L01有两种处理数据包的方式，ShockBurst

TM

模式和增强型ShockBurst

TM模式，

两种方式都是通过SPI接口与微控制器连接。

在

ShockBurst

TM

接收模式下，当接收到有效的地址和数据时IRQ通知MCU，随后MCU

可将接收到的数据从RXFIFO寄存器中读出。

在ShockBurst

TM

发送模式下，nRF24L01自动生成前导码及CRC校验。数据发送完毕

后IRQ通知MCU。减少了MCU的查询时间，也就意味着减少了MCU的工作量，同时减

少了软件的开发时间。nRF24L01内部有三个不同的RXFIFO寄存器（6个通道共享此寄存

器）和三个不同的TXFIFO寄存器。在掉电模式下、待机模式下和数据传输的过程中MCU

可以随时访问FIFO寄存器。

本文系统设计中使用的是增强型的ShockBurst

TM

模式，其可以同时控制应答及重发功

12

能而无需增加MCU工作量。发送方要求终端设备在接收到数据后有应答信号，以便于发送

方检测有无数据丢失，一旦数据丢失则通过重新发送功能将丢失的数据恢复。在增强型

ShockBurst

TM

下，这一切都由nRF24lL01芯片自动完成。

6.数据包格式

增强型ShockBurst

TM

模式下的数据包格式如表2：

前导码地址（3~5字节）9位（标志位）数据（1~32字节）CRC校验（0/1/2）

表2增强型ShockBurst

TM

模式下的数据包格式

ShockBurst

TM

模式下的数据包格式如表3。

前导码地址（3~5字节）数据（1~32字节）CRC校验（0/1/2）

表3ShockBurst

TM

模式下的数据包格式

前导码用来检测0和1，芯片在接收模式下去除前导码，在发送模式下加入前导码。

地址为接收地址，地址宽度可以是3、4或5字节宽度，地址可以对接收通道及发送通

道分别进行配置，从接收的数据包中自动去除地址。

标志位中的其中两位是PID，其他七位保留用作将来与其它产品相兼容。

PID数据包识别其中两位是用来每当接收到新的数据包后加1。

PID的作用是识别接收到的数据时新数据包还是重发的数据包。

(1)接收方

接收方对新接收数据包的PID值与上一包进行比较如果PID值不同则认为接收的数据包

是新数据包如果PID值与上一包相同则新接收的数据包有可能与前一包相同，接收方必须

确认CRC值是否相等如果CRC值与前一包数据的CRC值相等则认为是同一包数据并将其

舍弃。

(2)发送方

每发送一包数据则发送方的PID值加1。

是

否

开始

来自微处理

器新数据

包?

结束

增加PID的

否

来自微处理

器新数据包

丢弃重复数

据包

开始

结束

PID等于

lastPID的

值?

CRC等

于

LastCRC?

否

是

是

图3-7PID生成和检测

13

数据字段的宽度为1到32字节，发送方与接收方必须一致，接收到数据通道有效数据

宽度通过RX_PW_Px寄存器设置，x为0到5。

CRC校验是可选的，寄存器EN_CRC用来使能CRC，寄存器CRCO用于设置CRC模

式，有8位CRC校验的多项式X

8

+X

2

+X+1，16位CRC校验的多项式是X

16

+X

12

+X

5

+1，

发送方与接收方也必须一致，CRC计算范围包括整个数据包：地址、PID和有效数据等。

若CRC校验错误则不会接收数据包。

3.3.2SPI的读写程序

图3-8SPI程序时序图

1.数据发送过程

当一字节写进发送缓冲器时，发送过程开始。在发送第一个数据位时，数据字被并行地

（通过内部总线）传入以为寄存器，而后串行地溢出到MOSI脚上；MSB在线还是LSB在

线，取决于SPI_CR1寄存器中的LSBFIRST位，数据从发送缓冲器传输到移位寄存器时TXE

标志将被置位，如果设置SPI_CR1寄存器中的TXEIE位，将产生中断。

SPI总线读写操作流程图3-9如下：

发送一字节数据启动

SPI数据传输

等待数据发送结束

（SPIF将产生中断）

读出从机发送的数据

或释放从机

设置为SPI主机（设置

SPI_CR1寄存器）

选择从机

开始

14

2.数据接收过程

对于接收器来说，当数据传输完成时，移位寄存器里的数据传送到接收缓冲器，并且

RXNE标志被置位。如果SPI_CR2寄存器中的RXEIE位被置位，则产生中断。在最后采样

时钟沿，RXNE位被设置，在移位寄存器中接收到的数据字被传送到接受缓冲器，读SPI_DR

寄存器时，SPIU设备返回接受到的数据字，读SPI_DR寄存器将清除RXNE位。

3.3.3nRF24L01发送程序设计

发射数据时，首先将nRF24L01配置为发射模式：接着把接收节点地址TX_ADDR和有

效数据TX_PLD按照时序由SPI口写入nRF24L01缓存区，TX_PLD必须在CSN为低时连

续写入，而TX_ADDR在发射时写入一次即可，然后CE置为高电平并保持至少10μs，延

迟130μs后发射数据；若自动应答开启，那么nRF24L01在发射数据后立即进入接收模式，

接收应答信号（自动应答接收地址应该与接收节点地址TX_ADDR一致）。如果收到应答，

则认为此次通信成功，TX_DS置高，同时TX_PLD从TXFIFO中清除；若未收到应答，

则自动重新发射该数据(自动重发已开启)，若重发次数(ARC)达到上限，MAX_RT置高，

TX_FIFO中数据保留以便在次重发；MAX_RT或TX_DS置高时，使IRQ变低，产生中断，

通知MCU。最后发射成功时，清STATUS中断标志位进入下一次发射。nRF24L01发送时

序图和流程图分别如下图3-10和3-11所示：

图3-10nRF24L01发送数据时序图

nRF24L01初始

化

配置为发送模

式

延迟20us

置CE为低

写Payload

置CE为高

清STATUS中断标

志位

15

3.3.4nRF24L01接收程序设计

接收数据时，首先将nRF24L01配置为接收模式，接着延迟130μs进入接收

状态等待数据的到来。当接收方检测到有效的地址和CRC时，就将数据包存储

在RXFIFO中，同时中断标志位RX_DR置高，IRQ变低，产生中断，通知MCU

去取数据。若此时自动应答开启，接收方则同时进入发射状态回传应答信号。最后接收成

功时，清STATUS中断标志位，等待接收下一组信号。nRF24L01接收数据时序图与流程图

分别如下图3-12和3-13所示：

图3-12nRF24L01接收数据时序图

否

nRF24L01初始化

配置为接收模式

延迟130us

置CE为高

16

17

四、nRF24L01无线通信系统的调试与实现

4.1nRF24L01无线通信系统调试

4.1.1硬件调试

图4-1nRF2401无线通信调试图

在实物连接完成后，对线路进行检查。看nRF2401的电源是否正确连接在了STM32

开发板的3.3V电源上，地线是否正确连接在开发板地线，然后其他6脚分别和PA4~PA7

和PB0~PB1相连接。

4.1.2软件调试

软件的调试主要是在Keil上进行，初步编译完成后，生成相关的.hex文件，将hex烧入

STM32开发板中，检查软件是否实现了自己想要的功能。检测程序功能效果，再经过编译

修改，最终得到理想的程序代码。软件调试建立在硬件调试成功的基础之上。

4.2nRF2401无线通信系统总体调试

1.按下矩阵键盘，观察数码管是否正确显示对应的数值。

2.观察接收端是否同步显示对应数值。

18

五、总结

5.1nRF2401无线通信系统的功能实现

本文设计了一个无线通信系统系统，以低成本、高性能和高可靠性为目标，有针对性

的选择硬件芯片型号，反复设计与调试软件程序，最终实现数据的收发，本系统成功实现

了预计的功能。本系统的实物结构如图5-1所示。

图5-1nRF2401无线通信系统实物图

5.2nRF2401无线通信系统功能展示

5.2.1发送数据

按下发送方的3所对应的按键，并按下发送键，接受方显示对应的数字。

19

图5-2发送数据

5.2.2接受数据

再由原接收方发送数据，原发送方接受数据。

20

图5-3接受数据

5.2.3最远有效通信距离

经测试，本系统最远有效通信距离可达5.5米。

5.3结论

通过nRF2401的点对点相结合的无线通信，nRF2401无线通信系统实现了数据的收发，

并在数码管上将数据展现给用户。通过现场测试与应用证明了该系统的可用性

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附录

部分程序源代码

主控函数

intmain(void)

{

u8t,n1,i;

u8tx_buf[33];

u8rx_buf[33];

Stm32_Clock_Init(9);//系统时钟设置

delay_init(72);//延时初始化

exti_init();

LED_Init();//初始化与LED连接的硬件接口

uart_init(72,9600);//串口初始化为9600

KEY_Init();//初始化与按键连接的硬件接口

Matrix_Keyboard_Init();

SEG_Init();

NRF24L01_Init();

GPIOC->ODR|=0X0f;

GPIOD->ODR|=0XFf;

while(NRF24L01_Check())//检测不到24L01

{

GPIOC->ODR=0Xf0;

}

while(1)

{

RX_Mode();

while(NRF24L01_RxPacket(rx_buf))

{

i=KEY_Scan();

if(i==1)//按了KEY0则变成发送模式，发送对应数据，发送完后

变成接收模式

{

TX_Mode();//发送模式

LED0=0;

delay_ms(100);

LED0=1;

delay_ms(100);

NRF24L01_TxPacket(tx_buf);//发送命令数据

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break;//退出最近的循环，从而变回接收模式

}

while(!LED2)

{

//LED3=0;

//delay_ms(100);

//LED3=1;

//delay_ms(100);

t=Matrix_Keyboard_Scan();//得到键值

Show_Num(t);

switch(t)

{

ca1:tx_buf[0]=0X01;;break;

ca2:tx_buf[0]=0X02;;break;

ca3:tx_buf[0]=0X03;;break;

ca4:tx_buf[0]=0X04;;break;

ca5:tx_buf[0]=0X05;;break;

ca6:tx_buf[0]=0X06;;break;

ca7:tx_buf[0]=0X07;;break;

ca8:tx_buf[0]=0X08;;break;

ca9:tx_buf[0]=0X09;;break;

ca10:tx_buf[0]=0X0a;;break;

ca11:tx_buf[0]=0X0b;;break;

ca12:tx_buf[0]=0X0c;;break;

ca13:tx_buf[0]=0X0d;;break;

ca14:tx_buf[0]=0X0e;;break;

ca15:tx_buf[0]=0X0f;;break;

ca16:tx_buf[0]=0X10;;break;

}break;

}

}

switch(rx_buf[0])

{

ca0X01:Show_Num(1);break;

ca0X02:Show_Num(2);break;

ca0X03:Show_Num(3);break;

ca0X04:Show_Num(4);break;

ca0X05:Show_Num(5);break;

ca0X06:Show_Num(6);break;

ca0X07:Show_Num(7);break;

ca0X08:Show_Num(8);break;

ca0X09:Show_Num(9);break;

ca0X0a:Show_Num(10);break;

ca0X0b:Show_Num(11);break;

ca0X0c:Show_Num(12);break;

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ca0X0d:Show_Num(13);break;

ca0X0e:Show_Num(14);break;

ca0X0f:Show_Num(15);break;

ca0X10:Show_Num(16);rx_buf[0]=0;break;

}

参考文献：

[1]赵海,赵杰,刘铮,等.一种无线传感器网络节点的设计与实现[J].东北大学学报:自然科学

版,2009,30（6）:809-812

[2]王秀梅．低功耗2．4GHz无线通信分系统的设计与实现[J]．中国数据通信，2004(11)：57—61

[3]李文忠,段朝玉.短距离无线数据通信[M].北京：北京航空航天大学出版社，2006.