独轮车

电动独轮车运动原理皆在此

当你收到心爱的爱车时，是不是对它了解不够深刻，所以你的爱车总是与你闹脾气，不让你好好地控制它，

还老是让你觉得，丈二和尚，摸不着头脑。其实不管是酷车e族的电动独轮车还是别的品牌的独轮车都与普通独轮

车一样，但也有所不同，电动独轮车系统更复杂，更先进。我们知道车要走，当然就是轮子转动实现的。而控制

车轮就是一项技术活了。车轮通过电机经由齿轮箱驱动，因此通过控制电机转速可以实现对车轮的运动控制。电

机运动控制是通过控制电机线圈上的电流实现的。控制电机电流，就控制了电机的输出力量。~(≧▽≦)/~啦啦

啦啦啦，让我们一起来了解一下电动独轮车的运动原理吧。

一、电动独轮车简介

电动独轮车是一种依靠电力驱动、内置陀螺仪与驱动电路控制平衡、采用身体重心控制速度、具有自我平

衡能力的一种新型代步工具。就拿酷车e族的电动独轮车来举个例子。

酷车e族这一款电动独轮车品牌的投影面积其实不比人类大多少并且机动性很高，因此它的电动独轮车可以

到达人步行能到达的大部分路面，包括小路、人行道、楼道、室内和电梯内。这就让它成为介于汽车和步行之间

的一个非常好的代步工具。一切步行太远，开车太近的地方，它的电动独轮车都能让您轻松到达。

二、电动独轮车物理原理

而它的电动独轮车内置陀螺仪传感器，利用该传感器，车载驱动电路上的CPU会以每秒200次的速度计算

车身的前后平衡，如果身体重心向前倾斜，前方数值大于后方，此时CPU就会发出指令给驱动电路上的传感器，

调整电机转动方向与速度，让电机向后方转动，车辆向前，反之，车辆向后，身体向前倾斜的越厉害，速度就越

快；而向左和向右倾斜身体是转弯

三、产品特点

1、轻便小巧：独轮设计，节省占地空间，存放空间仅为汽车轮胎的1/3

2、便于携带：10公斤以内重量和便携手提设计，可使您在任何情况下随提随放

3、短途代步：上下班短途代步，假期郊外游玩、逛街等，是时尚一族的必备

4、快速上手：快则10分钟，慢则1~2天即可使用

5、节省时间：最高时速可达18公里，充满电可连续行驶20公里，无需担心交通拥

四、产品结构

五、规格参数

类目项目参考内容备注说明

基本信息

最高时速18公里/小时

续航里程约20-35公里视骑行者体重、路况及环境温度而定

充电时间1-2小时

充电电压220V50-60HZ

最大爬坡<15度体重60公斤者实际路测可达18度

适用温度零下10度-40度建议使用温度范围：10-35度

最大载重120公斤

防水等级IP65

其余信息电量显示

蓝灯或或LED为4格满电

红灯或LED为3格剩余70%电量

2格剩余40%电量

1格低于10%电量

限速保护

12公里/小时发出警报

18公里/小时无法加速

倾斜保护>45度车辆倾斜度高于45度时，电机停止运作

六、电量指示灯的使用

1、LED灯显示绿灯（或为4格）：剩余电量为70%以上；

2、LED灯显示蓝灯（或为3格）：剩余电量为40%以上；

3、LED灯显示红灯（或为2格）：剩余电量为10%以上，此时蜂鸣器会发出“滴”声提示，请查看电量，避免

路途过程过远无法返回。为不耽误你的行程，建议每次使用后都及时充电；

4、LED灯显示红色（或为1格）：剩余电量低于10%，此时LED灯持续红色闪烁蜂鸣器报警，脚踏板前端逐

渐上翘，强迫你逐渐减速至停止。此时请不要再次骑车，以免电量耗尽突然断电，使您摔倒；

小编提醒：在冬季骑车时，续航里程会有所减少，因为锂电池在低温环境下的放电能力下降很快，例如在-15度

时，放电能力只有常温的一半左右。

七、充电器的使用

1、本充电器具备自动断电功能，因此无须担心充一个晚上会将车子充坏

2、本充电器为室内使用型，请确保在干净、干燥的环境下及儿童无法触摸到的安全场所

3、请勿使用其它品牌的充电器充电

4、充电器在充电时，切勿在充电器及车子上加盖任何物品或尝试骑行车子

5、当您在充电过程中，闻到异味或温度过高时，请立即停止充电并送至经销商处检修

6、充电过程中，请勿拔下充电器，确保充电工作全部结束之后再拔下充电器。有些车友充电充一半急于使用电

动独轮车，就拔下充电器，殊不知，这样可是会大大缩短电动独轮车的寿命

7、充电器内含有高压电路，请勿擅自拆卸

8、使用和存放时应防止液体和金属屑粒渗入充电器内部，谨防跌落及撞击，以免造成损伤

9、如果长时间闲置不用的话，为避免完全放电，也要经常对电池充电

10、冬季气温较低，室内室外温差大，而这个温差会破坏电池表面的绝缘，因此要想给电池充电，建议最好在

进入室内30分钟之后再进行。

八、限速保护系统的使用

1、为防止因速度过快时跌倒带来的伤害，酷车e族®电动独轮车限制了最大行驶速度。

2、当车速超过12公里/小时，蜂鸣器会发出“滴”提示音，踏板前端会随速度的增加缓慢抬起

3、当车速达到18公里/小时，踏板抬起的角度将接近10度，您很难再以前倾身体的方式加速

4、随着您骑行速度的降低，踏板又会逐渐减少抬起的角度

小编提醒：请勿贪快，注意控制速度，飙车的危险性，您懂的

九、倾斜保护系统的使用

1、当车体倾斜超过45度时，例如自平衡独轮车摔倒后，控制系统会启动侧倾保护，电机随即停止转动，以防

止高速旋转的电机对人造成伤害。

2、倾斜保护启动后，蜂鸣器会长鸣，同时LED灯会不停闪烁。

小编提醒：遇到此种情况只需关闭电源，再次开启电源即可