丽水职业技术学院

电机控制的心得体会

篇一：电气控制实训心得体会

电气控制系统工程t68型平面镗床实习报告院系：机

械与控制工程学院班级：自动化12-3班学号：3120619309

姓名：王雪琴

指导老师：周轶旻实习时间：——目录

一实习的性质、目的、意义.........1

二实习的要求.....................1

三实习内容.......................2

四实习工具、仪表、及器材.........2

五安装步骤及原理图...............3

六注意事项......................10

七故障分析......................10

八总结..........................11一实习的性质、

目的、意义。电气控制技术实习是在学习常用低压电器设备、

电气控制线路的基本控制环节、典型机

床电器控制线路等章节的基础上进行的实践性教学环

节。其目的是培养学生掌握本专业所必

须的基本技能和专业知识，通过学习使学生熟悉并掌握

各种常用低压电气设备的结构、工作

原理及使用按照方法，初步掌握电气控制基本控制的原

理、连接规则、故障排除法，学习常

用机床的电气控制的线路结构、工作原理、故障分析和

排除方法。通过实习培养学生热爱专

业、热爱劳动、吃苦耐劳、刻苦专研的精神。二实习

的要求

1学习常用低压电器的实际应用，常用电器控制电路的

实际应用，各种电动机控制电路

的应用；

2对于交流接触器、热继电器、时间继电器、按钮、熔

断器、行程开关、低压断路器等

常用低压电器具有安装、使用、维修和选择的能力；3

初步掌握常用电气控制电路的安装工艺、接线方法、操作要

领、试验规程和故障排除

法；

4初步掌握常用机床电气控制电路的控制要求、电器动

作原理、操作步骤、常见故障分

析和排除技能。三实习内容

1拆装交流接触器，掌握其内部结构、动作原理；短路

环的位置、作用；触电的作用和

接线位置；测试吸合电压、释放电压及额定电压；简单

故障处理。2熟悉热继电器、按钮、熔断器、位置开关、低

压断路器的结构、原理及安装接线规则。

了解其使用方法和技术参数的选择。3练习各种基本电

气控制线路的接线和操作，如三相异步电动机的点动和连续

运转、顺

序控制、两地控制、正反转控制、行程控制、y-三角形

降压启动控制、能耗制动控制。4现场参观、熟悉常用机床

的结构、组成、操作和动作情况，了解电器设备的位置和电

气控制线路的接线方法。

5完成镗床的电气控制系统的安装、调试。四实习工具、

仪表及器材。1工具：测试笔、螺钉旋具、斜口钳、尖嘴钳、

剥线钳、电工刀等。2仪表：万用表、

兆欧表。

（1）控制板一块

（2）导线及规格：主电路导线由电动机容量确定；控

制电路一般采用铜芯导线；按

钮线一般采用铜芯线（rv）；导线的颜色要求主电路与

控制电路必须有明显的区别。

（3）交流接触器、熔断器、热继电器、时间继电器、

按钮、熔断器、行程开关、低压断

路器等五安装步骤及原理图

1熟悉镗床电气控制电路的工作原理，明确线路中所有

电器元件及其作用，特别注意主

轴电动机与其他电动机先后启动运行关系。2按电气控

制原理电路图所示列出元件清单，配

齐所有电器元件。3检验各器件，看各技术数据是否符

合要求，电磁机构动作是否灵活，有

无衔铁卡阻等不正常现象。

4在控制板上分布器件位置，并安装电器元件。5按

接线图的走线方法进行板后线槽布线，注意布线的工艺要

求。并检查接线是否正确。6安装电机，连接电机和按钮金

属外壳的保护接地线。7自检。按原路图从电源端开始，

逐段核对接线及接线端子处是否正确，有无漏接错接

之处。检查导线接点是否符合要求，压接是否牢固。再

用万用表检查线路的通断情况。检查

时，应选用倍率适当的电阻档，并进行校零。以防短路

故障发生。8主电动机m1的控制主电动机m1的起动与停止

控制：具有正反向点动，正反向低速转动和正反向高速转动

等

控制。

9主电动机的点动控制由于加工时经常需要用点动来调

整刀具的对位，所以主电动机需要有正反向点动控制。

它是由正反向点动按钮sb3、sb4，接触器km1或km2，

以及km3实现的。正转：按下正向点动按钮sb3，km1线圈

经过篇二：电气控制实训报告丽水职业技术学院

实训总结报告课程：电气控制与plc班级：xxxx姓

名：xxxx

学号：二〇一三年五月十一日实训目的

这次实训的目的主要是为了让我们掌握由电气原理图

变换成安装接线图的知识。学习

plc的实践接线和程序的编写。同时学会分析、排除线

路故障的方法，通过亲自动手增强实

际连接控制电路的能力和操作能力。理论和实践相结合

让我们对学过的知识有更深的了解。

在实践中了解理论知识的重要性并且找到自己的不

足，让以后的学习目标更加的明确。实训内容

实训一：三相鼠笼式异步电动机星三角降压起动控制

一、实验目的

1、通过对三相鼠笼式异步电动机正反转控制线路的安

装接线，掌握由电气原理图接成

实际操作电路的方法。

2、加深对电气控制系统各种保护、自锁、互锁等环节

的理解。

3、学会分析、排除继电--接触控制线路故障的方法。

二、原理说明

按时间原则控制电路的特点是各个动作之间有一定的

时间间隔，使用的元件主要是时间

继电器。按时间原则控制鼠笼式电动机y－△降压自动

换接起动的控制线路。当接触器km1、

km2主触头闭合，km3主触头断开时，电动机三相定子

绕组作y连接；而当接触器km1和km3

主触头闭合，km2主触头断开时，电动机三相定子绕组

作△连接。因此，所设计的控制线路

若能先使km1和km2得电闭合，后经一定时间的延时，

使km2失电断开，而后使km3得电闭

合，则电动机就能实现降压起动后自动转换到正常工作

运转。这个实验让我了解时间继电器的结构、使用方法、

延时时间的调整及在控制系统中的应

用。让我对电路接线有了更深的了解。实训二:三相

鼠笼式异步电动机的反接制动控制

一、实验目的

1.进一步提高按图接线的能力

2.了解时间继电器的结构、使用方法、延时时间的调

整及在控制系统中的应用。

3.熟悉异步电动机y－△降压起动控制的运行情况和

操作方法。

二、原理说明

反接制动的关键在于电动机电源相序的改变,且当转速

下降到接近于零时,能自动将电源

切除,为此采用了速度继电器来检测电动机的速度变

化。120-3000r/min范围内速度继电器触

点动作，当转速低于100r/min时，其触点恢复原位。

启动时，按下启动按钮sf2，接触器qa1线圈通电并自锁，

电动机ma通电旋转。在电动

机正常运动时，速度继电器bs的常开触点闭合，为反

接制动做好了准备。停车时，按下按钮

sf1，其常闭触点断开，接触器qa1线圈断电，电动机

ma脱离电源由于此时电动机的惯性转

数还很高，bs的常开触点仍然处于闭合状态，所以，当

sf1常开触点闭合时，反接制动接触

器qa2线圈通电并自锁，其主触点闭合，使电动机定子

绕组得到与正常运转相序相反的三相

交流电源，电动机进入反接制动状态，电动机转数迅速

下降。当电动机转速低于速度继电器

动作值时，速度继电器常开触点复位，接触器qa2线圈

电路被切断，反接制动结束。在三相鼠笼式异步电动机的反

接制动控制的实训中，要求加深对电气控制系统的保护、

自锁、等的理解。学会速度继电器的原理，在确保电路

与元器件安全的情况下让电动机快速

停止，这个实验让我对电气的灵活使用有很大的帮助。

实验三:星三角降压启动控制plc改造实验

一、实验目的：

1.掌握小车往返运动自动控制的设计。

2.通过实验练习加强对“与”“或”“非”等基本指

令的理解和应用。

二、原理说明：

把编写好的程序下载到西门子s7-200的plc中进行调

试，下载好后我们打开在线控制

面板进行调试，看运行结果是否符合要求。首先把控制

面板上的置位为按钮按下去。

即接通，表示断路器qf合上。按下启动按钮（sb2）

即接通此时电动机星形启动，和有输出。

实验接线图中表示这两个的灯l1和l2都亮同时驱动

时间计数器，当计时器计到10s时切

换为三角型启动，此时无输出，有输出，则此时和有

输出，电机三

角星运行。接线面板上的l1和l3灯亮。按下在线面

板上的后（接通）此时

电动机停止运行。所有的输出点都无输出。这个实训我

们是三个人一组完成的实验，这个实验让我对plc控制有了

一个全新的了解。

它只要改变程序就可以灵活的控制电路，不像硬件控制

电路，一旦要改变功能就要大动干戈

的重新接线。这个实训让我对plc有了深刻的了解。

实验四:：三相鼠笼式异步电动机点动和自锁控制

一、实验目的

1.通过对三相鼠笼式异步电动机点动控制和自锁控制

线路的实际安装接线，掌握由电气

原理图变换成安装接线图的知识。

2.通过实验进一步加深理解点动控制和自锁控制的特

点

二、原理说明

1.继电─接触控制在各类生产机械中获得广泛地应

用，凡是需要进行前后、上下、左右、

进退等运动的生产机械，均采用传统的典型的正、反转

继电─接触控制。交流电动机继

电─接触控制电路的主要设备是交流接触器，其主要构

造为：

电磁系统─铁心、吸引线圈和短路环。

触头系统─主触头和辅助触头，还可按吸引线圈得电

前后触头的动作状态，分动合

（常开）、动断（常闭）两类。

消弧系统─在切断大电流的触头上装有灭弧罩，以迅

速切断电弧。

接线端子，反作用弹簧等。

2.在控制回路中常采用接触器的辅助触头来实现自锁

和互锁控制。要求接触器线圈得电

后能自动保持动作后的状态，这就是自锁，通常用接触

器自身的动合触头与起动按钮相并联

来实现，以达到电动机的长期运行，这一动合触头称为

“自锁触头”。使两个电器不能同时得

电动作的控制，称为互锁控制，如为了避免正、反转两

个接触器同时得电而造成三相电源短

路事故，必须增设互锁控制环节。为操作的方便，也为

防止因接触器主触头长期大电流的烧

蚀而偶发触头粘连后造成的三相电源短路事故，通常在

具有正、反转控制的线路中采用既有

接触器的动断辅助触头的电气互锁，又有复合按钮机械

互锁的双重互锁的控制环节。

3.控制按钮通常用以短时通、断小电流的控制回路，

以实现近、远距离控制电动机等

执行部件的起、停或正、反转控制。按钮是专供人工操

作使用。对于复合按钮，其触点的动

作规律是：当按下时，其动断触头先断，动合触头后合；

当松手时，则动合触头先断，动断

触头后合。

4.在电动机运行过程中，应对可能出现的故障进行保

护。采用熔断器作短路保护，当电动机或电器发生短路时，

及时熔断熔体，达到保护线路、

保护电源的目的。熔体熔断时间与流过的电流关系称为

熔断器的保护特性，这是选择熔体的

主要依据。采用热继电器实现过载保护，使电动机免

受长期过载之危害。其主要的技术指标是整定

电流值，即电流超过此值的20％时，其动断触头应能在

一定时间内断开，切断控制回路，动

作后只能由人工进行复位。

5.在电气控制线路中，最常见的故障发生在接触器上。

接触器线圈的电压等级通常有

220v和380v等，使用时必须认请，切勿疏忽，否则，

电压过高易烧坏线圈，电压过低，吸

力不够，不易吸合或吸合频繁，这不但会产生很大的噪

声，也因磁路气隙增大，致使电流过

大，也易烧坏线圈。此外，在接触器铁心的部分端面嵌

装有短路铜环，其作用是为了使铁心

吸合牢靠，消除颤动与噪声，若发现短路环脱落或断裂

现象，接触器将会产生很大的振动与

噪声。

这个电路要我们认识各电器的结构、图形符号、接线方

法，并用万用表检测元器件是否

完好。操作时要胆大、心细、谨慎，电路要求牢靠、整

齐、清楚、安全可靠，这就要求我们

的动手的同时还要动脑，加深和巩固了以前学过的理论

知识。让我对线路的接线有了跟深入

的了解。实训体会

一周的实习很快就过去！实通过一周的训让我有很大的

收获不仅让我对理论方面有了更

深的了解，还让我的动手能力有了很大的提高。总体感

觉很充实。很有意义。通过本次实训。

巩固、和加深了我们课堂上所学的理论知识.这次实训

一切都要求自己动手。不懂发问时老师

就为我们讲元器件的原理并让我们自己寻找答案真不

行才讲解答案。让我们掌握很多具体知

识，对元器件的样子、用途和仪器的使用，都有很大的

掌握。这次实训我们做了5个模块，分别是三相鼠笼式异

步电动机星三角降压起动控制、三相

鼠笼式异步电动机的反接制动控制、plc控制电路、星

三角降压启动控制plc改造实验、三

相鼠笼式异步电动机点动和自锁控制。在次之前我们也

有接线的简历其中三相鼠笼式异步电

动机星三角降压起动控制、三相鼠笼式异步电动机的反

接制动控制和点动控制线路，都有接

触过所以这次的任务是在接线的过程中尽力避篇三：电

气控制实训报告电工实训报告

一.实训目的：

实习是机械学生不可缺少的实习环节，学校安排本次实

习是在学生完成所有基础课、技

术基础课后进行的。实习的目的在于通过在实习基地的

实践，使学生能将所学的理论和实践

相结合，巩固所学的专业知识，培养实践操作技能，建

立电工电子应用的概念。本次的实习要提高自己对社会的

认知能力，让自己迅速适应社会，跟上电子信息前进的

步伐。通过理论与实践的相结合、学校与社会相沟通，

进一步提高学生的思想觉悟、业务水

平，尤其是观察、分析解决问题的实际工作能力，以便

培养自己成为能够主动适应神会主义

现代化建设需要的高素质的复合型人才。二,实训设

备

十字改锥、一字改锥、尖嘴钳、剥线钳、万用表、热继

电器、导线若干、交流接触器三,

实习内容：

5周周二

1.电动机的点动控制电路

老师讲解原理、连接电路的方法和步骤，自己实践操作

①.实习目的：

（1）学会三相异步电动机的点动控制的接线和操作方

法；

（2）了解交流接触器的工作原理和构造；

（3）了解按钮开关的构造与作用；

（4）掌握三相电动机点动控制的工作原理、安装及操

作方法；

（5）掌握交流接触器常开、常闭触头在电路中的应用；

（6）通过对三相异步电动机点动线路的实际操作过程，

掌握由电气原理图变换成实际电

路接线图的知识；

（7）理解点动控制线路的概念。②.实习元件：

十字改锥、一字改锥、尖嘴钳、剥线钳、万用表、热继

电器、导线若干、交流接触器③.

点动控制原理：当按下启动按钮sb后，接触器km的吸

引线圈通电，常开主触点闭合，电动机定子绕组

接通三相电源，电动机启动。松开启动按钮，接触器线

圈断电，主触点分开切断三相电源。

电动机停止

4.实习过程：

按点动控制线路进行安装接线，接线是先接主电路，后

接控制电路；

线路接好后，对照电路原理图仔细检查；

先自己用万用表测试电路是否通畅，有没有出现短路的

可能！然后找老师进行电路连

接核对；

篇二：控制电机课程总结及体会

摘要

在现代科学技术中，控制电机属于电机制造工业中一个

新机种，它的历史虽短但发展迅速。控制电机的品种繁多，

用途各异，据不完全统计，已达3000种以上，是普通电

机所不可比拟的。由于电子技术、航天等科学技术的发展

和自动控制系统的不断完善，对控制电机的精度和可靠性

提出了更高的要求，控制电机的品种也日益增多，比较传

统的有旋转变压器、自整角机、测速发电机、伺服电动机和

步进电机等，比较新颖的有无刷直流电动机、直线电动机和

超声波电动机等。

在生产实际和日常生活中，控制电机是自动控制系统中

的一个元件，其主要任务是完成控制信号的传递和转换，而

能量转换是次要的。因此，对控制电机的基本要求是运行平

稳、响应迅速可靠。

关键词：伺服电动机自整角机步进电动机种类应用

Abstract

Inmodernscienceandtechnology,controlmotor

belongstothemotormanufacturingindustryinanew

machine,itshistoryisshortbutrapiddevelopment.

Motorcontrolvariety,differentpurpos,according

toinxxpletestatistics,hasreachedmorethan3000

kindsofxxmonmotor,tronic

technology,aerospacescienceandtechnology

developmentandtheautomaticcontrolsystemof

continuousimprovement,tocontrolthemotoraccuracy

andreliabilityofpropodhigherrequirements,motor

controlvarietiesincread,xxparedwiththe

traditionalrotarytransformer,synchro,tachometer

generator,rvomotorandsteppermotor,xxparisona

novelbrushlessDCmotor,linearmotorandultrasonic

motor.

Intheactualproductionanddailylife,the

controlmotorisintheautomaticcontrolsystemfor

axxponent,itsmaintaskistoxxpletethecontrol

energy

conversionisofcondaryimportance,therefore,the

controlofmotoristhebasicrequirementofstable

operation,quickresponandreliable.

Keywords:rvomotorsynchrosteppingmotorrange

application

引言

由于新原理、新技术、新材料的发展，使电机在很

多方面突破了传统的观念，研制出一些新结构的电机，如

霍尔效应的自整角机及旋转变压器、霍尔无刷直流测速发

电机、压电直线步进电动机，利用“介质极化”研制出驻

极体电机，利用“磁性体的自旋再排列”研制出光电机，此

外，还有电介质电动机、静电电动机、集成电路电动机

等。控制电机的进一步发展已经不限于一般的电磁理论，而

将与其他学科相互结合，相互促进，成为一门多种学科相

互渗透的边缘学科。研究特种电机的原理、结构与应用，

在21世纪自动化技术、电脑技术的开发和应用中将具有光

辉的前景。

本文主要介绍了私服电动机，自整角机和步进电动机的

发展情况，这几种电动机的工作原理，特点及具体应用。

控制电机的几种基本类型介绍

（一）伺服电动机

1.伺服电动机的概念

伺服电动机是用作自动控制装置中执行元件的微特电

机，又称执行电动机。它的功能是将电信号转换成转轴的角

位移或角速度。伺服电动机分为直流伺服电机和交流伺服电

机。

2.伺服电动机的工作原理（1）直流伺服电动机的工作

原理

在电枢线圈中通入直流电流，电枢在磁场中旋转，换向

器和电枢一起旋转。电枢一经转动，由于换向器配合电刷对

电流的换向作用，直流电流交替的由线圈从电刷A流入，电

刷B流出。此时载流导体受到电磁力的作用方向同样可由左

手定则判定，它们产生的转矩仍然使得转子逆时针转动。这

就是直流电动机的工作原理。外加的电源是直流的，但由于

电刷和换向片的作用，在线圈中流过的电流是交流的，其产

生的转矩的方向却是不变的。

（2）交流伺服电动机的工作原理

交流伺服电动机是两相电动机，在定子上有两个绕组，

励磁、控制绕组。它们在定子圆周上相差90°。励磁绕组接

交流电源（串入一个电容器），控制绕组接入控制电压（电

信号）。其转动随控制信号的变化而时断时续，时而正转时

而反转，转动灵活。

3.伺服电动机的特点（1）直流伺服电动机

直流伺服电动机具有精确的速度控制,其转矩速度特性

很硬,原理简单、使用方便,同时具有价格优势等特点。（2）

交流伺服电动机

交流伺服电动机良好的速度控制特性，在整个速度区内

可实现平滑控制，几乎无振荡;高效率，90%以上，不发热;

高速控制;高精确位置控制（取决于何种编

码器）;额定运行区域内，实现恒力矩;低噪音;没有电

刷的磨损，免维护，因此交流伺服电动机具有运行稳定、可

控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非

线性度指标严格等特点。

4.伺服电动机的应用

直流伺服电动机的特性较交流伺服电动机的硬，因此通

常应用于功率稍大的系统中，如随动系统的位置控制等。

交流伺服电动机的输出功率一般为，电源频率分50Hz、

400Hz等多种。它的应用很广泛，如在各种自动控制、自动

记录等系统中。

（二）自整角机

1.自整角机的概念

自整角机是一种发送、接收、转换角位移信息的交流控

制电机。其按用途分为力矩式和控制式两种。2．自整角机

的工作原理（1）力矩式自整角机的工作原理

力矩式自整角机多数采用两极凸极式结构，只在频率较

高、尺寸较大时才采用隐极式结构。选用两极电机是为了保

证在整个圆周范围内只有唯一的转子对应位置，从而达到准

确指示。选用凸极式结构是为了能获得较好的参数配合关

系，以提高运行性能。

力矩式自整角机可组成差动工作方式。这时有两台发送

机，一台差动式接收机。接收机转角为两台发送机转角的代

数和。在一定条件下一台发送机可带动多台接收机，称为力

矩式自整角机的并联运行。

（2）控制式自整角机的工作原理

控制式自整角发送机结构与力矩式自整角机相似。可以

采用凸极式转子结构，也可采用隐极式转子结构。在转子上

通常且放置单相励磁绕组，在交轴位置装设短路绕组来提高

电机的精度。

控制式自整角发送机的励磁绕组由单相交流电源励磁，

其三相整步绕组和自整角变压器的整步绕组对应相接。而自

整角变压器的输出绕组通常接至放大器的输入端，放大器的

输出端再接至伺服电动机控制绕组，这样，由伺服电动机驱

动负载转动，并同时通过减速器带动自整角变压器转子构成

机械反馈连接。当自整

篇三：电力拖动学习心得体会

《电力拖动自动控制系统》学习心得进入到大四我们接

触到了一门新的课程叫《电力拖动自动控制系统》,几次课

上下来发现

这门课包含的内容实在是太多了，涉及到了自动控制原

理、电机拖动、电力电子和高数等多

门学科的知识，让我觉得学起来有点吃力。但经过老师

的细细梳理，使我慢慢对这门课程有

了新的认识，电力拖动是以电动机作为原动机拖动机械

设备运动的一种拖动方式。电力拖动

装置由电动机及其自动控制装置组成。自动控制装置通

过对电动机起动、制动的控制，对电

动机转速调节的控制，对电动机转矩的控制以及对某些

物理参量按一定规律变化的控制等。

可实现对机械设备的自动化控制。现代运动控制已成为

电机学，电力电子技术，微电子技术，计算机控制技术，控

制理论。

信号检测与处理技术等多门学科相互交叉的综合性学

科。课上老师简单介绍了运动控制及其

相关学科的关系，随着其他相关学科的不断发展，运动

控制系统也在不断发展，不断提高系

统的安全性，可靠性，在课上跟随老师的思路，使我对

运动控制系统有了更深刻的理解。运动控制系统的任务是

通过对电动机电压，电流，频率等输入电量的控制,来改变

工作机

械的转矩，速度，位移等机械量，使各种机械按人们期

望的要求运行,以满足生产工艺及其他

应用的需要。工业生产和科学技术的发展对运动控制系

统提出了日益复杂的要求，同时也为

研制和生产各类新型的控制装置提供了可能。在前期课

程控制理论、计算机技术、数据处理、

电力电子等课程的基础上，学习以电动机为被控对象的

控制系统，培养学生的系统观念、运

动控制系统的基本理论和方法、初步的工程设计能力和

研发同类系统的能力。课堂上老师全面、系统、深入地介绍

了运动控制系统的基本控制原理、系统组成和结构

特点、分析和设计方法。

运动控制内容主要包括直流调速、交流调速和伺服系统

三部分。直流调速部分主要介绍

单闭环、双闭环直流调速系统和以全控型功率器件为主

的直流脉宽调速系统等内容；交流调

速部分主要包括基于异步电动机稳态模型的调速系统、

基于异步电动机动态模型的高性能调

速系统以及串级调速系统；随动系统部分介绍直、交流

随动系统的性能分析与动态校正等内

容。此外，书中还介绍了近几年发展起来的多电平逆变

技术和数字控制技术等内容。《运动控

制系统》既注重理论基础，又注重工程应用，体现了理

论性与实用性相统一的特点。书中结

合大量的工程实例，给出了其仿真分析、图形或实验数

据，具有形象直观、简明易懂的特点。第一部分中主要介绍

直流调速系统，调节直流电动机的转速有三种方法：改变电

枢回路

电阻调速阀，减弱磁通调速法，调节电枢电压调速法。

变压调速是是直流调速系统的主要方法，系统的硬件结构至

少包含了两部分：能够调节

直流电动机电枢电压的直流电源和产生被调节转速的

直流电动机。随着电力电子技术的发展。

可控直流电源主要有两大类，一类是相控整流器，它把

交流电源直接转换成可控直流电源；

另一类是直流脉宽变换器，它先把交流电整流成不可控

的直流电，然后用pwm方式调节输出

直流电压。本章说明了两类直流电源的特性和数学模

型。当用可控直流电源和直流电动机组

成一个直流调速系统时，它们所表现车来的性能指标和

人们的期望值必然存在一个不小的差

距，并做出了分析。开环控制系统无法满足人们期望的

性能指标，本章就闭环控制的直流调速系统展开分析和讨

论。论述哦了转速单闭环直流调速系统的

控制规律，分析了系统的静差率，介绍了pi调节器和p

调节器的控制作用。转速单闭环直流

调速系统能够提高调速系统的稳态性能，但动态性能仍

不理想，转速，电流双闭环直流调速

系统是静动态性能良好，应用最广的直流调速系统；还

介绍了转速，电流双闭环系统的组成

及其静特性，数学模型，并对双闭环直流调速系统的动

态特性进行了详细分析。第二部分主要介绍交流调速系统。

交流调速系统有异步电动机和同步电动机两大类。异

步电动机调速系统分为3类：转差功率消耗型调速系统，

转差功率馈送型调速系统，转差功

率不变型调速系统。同步电动机的转差率恒为零，同步

电动机调速只能通过改变同步转速来

实现，由于同步电动机极对数是固定的，只能采用变压

变频调速。本章介绍了基于等效电路的异步电动机稳态模

型，讨论异步电动机变压变频调速的基本

原理和基频以下的电流补偿控制。首先介绍了交流pwm

变频器的主电路，然后讨论正选pwm

（spwm），电流跟踪pwm（cfpwm）和电压空间矢量pwm

三种控制方式，讨论了电压矢

量与定子磁链的关系，最后介绍了pwm变频器在异步电

动机调速系统中应用的特殊问题。并

讨论了转速开环电压频率协调控制的变压变频调速系

统和通用变频器。详细讨论了转速闭环

转差频率控制系统的工作原理和控制规律，并介绍了变

频调速在恒压供水系统中的应用实例。矢量控制和直接转矩

控制是两种基于动态模型的高性能的交流电动机调速系统，

矢量控

制系统通过矢量变换和按转子磁链定向，得到等效直流

电机模型，然后按照直流电动机模型

设计控制系统；直接转矩控制系统利用转矩偏差和定子

磁链幅值偏差的符号，根据当前定子

磁链矢量所在的位置，直接选取合适的定子电压矢量，

实施电磁转矩和定子磁链的控制。两

种交流电动机调速系统都能实现优良的静，动态性能，

各有所长，也各有不足之处。作为一个即将踏入社会的毕业

生，这学期的学习又让我充实了不少，也给自己奠定了基

础，非常感谢吕庭老师对我们的帮助，以后进入到工作

岗位一定会做到学以致用。篇二：20XX

哈工大继续教育电气专业心得体会交流拖动控制系统

学习心得体会通过本次20XX年度专业技术人员继续教

育知识更新培训我学习了电力拖动自动控制系

统下篇--交流拖动控制系统，电力拖动自动控制系统是

把电能转换成机械能的装置，它被广

泛地应用于一般生产机械需要动力的场合，也被广泛应

用于精密机械等需要高性能电气传动

的设备中，用以控制位置、速度、加速度、压力、张力

和转矩等。

一、交流拖动控制系统的应用领域主要有三个方面：一

般性能的节能调速

高性能的交流调速系统和伺服系统特大容量、极高转

速的交流调速

（一）、一般性能的节能调速

1、风机、水泵的调速范围和对动态快速性的要求都不

高，只需要一般的调速性能。

2、风机、水泵等通用机械的容量几乎占工业电力拖动

总容量的一半以上，需要调速时不

得不依赖挡板和阀门来调节送风和供水的流量，因而把

许多电能白白地浪费了。

3、如果换成交流调速系统，把消耗在挡板和阀门上的

能量节省下来，每台风机、水泵平

均都可以节约20%~30%以上的电能，效果是很可观

的。

（二）、高性能的交流调速系统和伺服系统

1、交流电机性能远远优越于直流电机，如果改成交流

拖动，显然能够带来可观的效益。

以前，由于交流电机原理上的原因，其电磁转矩难以像

直流电机那样通过电枢电流施行灵活

的实时控制。

2、20世纪70年代初发明了矢量控制技术，使交流电机

可以获得和直流电机相仿的高动

态性能，从而使交流电机的调速技术取得了突破性的进

展。

3、其后，又陆续提出了直接转矩控制、解耦控制等方

法，形成了一系列可以和直流调速

系统媲美的高性能交流调速系统和交流伺服系统。

（三）、特大容量、极高转速的交流调速

1、直流电机的换向能力限制了它的容量转速积不超过

106kw·r/min，超过这一数

值时，其设计与制造就非常困难了。

2、交流电机没有换向器，不受这种限制，因此，特大

容量的电力拖动设备，如厚板轧机、

矿井卷扬机等，以及极高转速的拖动，如高速磨头、离

心机等，都以采用交流调速为宜

二、交流调速系统的主要类型

（一）、交流调速系统的主要类型——按电动机的调速

方法分类交流电机主要分为异步电机（即感应电机）和同步

电机两大类，每类电机又有不同类型

的调速系统。现有文献中介绍的异步电机调速系统种类

繁多，可按照不同的角度进行分类。

常见的交流调速方法有：

1、降电压调速

2、转差离合器调速

3、转子串电阻调速

4、绕线转子电动机串级调速和双馈电动机调速

5、变极对数调速

6、变压变频调速

（二）、交流调速系统的主要类型——按电动机的能量

转换类型分类按照交流异步电机的原理，从定子传入转子

的电磁功率可分成两部分：一部分是拖动负

载的有效功率，称作机械功率；另一部分是传输给转子

电路的转差功率。从能量转换的角度上看，转差功率是否

增大，是消耗掉还是得到回收，标志系统效率的

高低。从这点出发，可以把异步电机的调速系统分成三

类。

1、转差功率消耗型调速系统

2、转差功率馈送型调速系统

3、转差功率不变型调速系统

三、闭环控制的异步电动机变压调速系统—一种转差

功率消耗型调速系统

（一）异步电动机变压调速原理异步电机的电磁转矩为：

te?pm

?m123urprs?ir2r??1s?1srs?rrs2??12lls?llr3np2

当异步电机等效电路的参数不变时，在相同的转速下，

电磁转矩与定子电压的平方成正

比，因此，改变定子外加电压就可以改变机械特性的函

数关系，从而改变电机在一定负载转

矩下的转速。

（二）、变压调速方式下的机械特性带恒转矩负载工作

时，普通笼型异步电机变电压时的稳定工作点为a、b、c，

转差率s

的变化范围不超过0~sm，调速范围有限。如果带风

机类负载运行，则工作点为d、e、f。

调速范围可以大一些。

1、交流力矩电动机的机械特性为了能在恒转矩负载下

扩大调速范围，并使电机能在较低转速下运行而不致过热，

就要

求电机转子有较高的电阻值，这样的电机在变电压时的

机械特性绘于图5-5。显然，带恒转矩负载时的变压调速范

围增大了，堵转工作也不致烧坏电机，这种电机又

称作交流力矩电机。

2、晶闸管交流调压器的实现一般用三对晶闸管反并联

或三个双向晶闸管分别串接在三相电路中，用相位控制改变

输

出电压。

能耗制动：可以根据制动电路的要求选择某几个晶闸管

不对称地工作，例如只让1，2。

6三个器件导通，就可使定子绕组中流过半波直流电

流，对旋转着的电动机转子产生制动作

用。必要时，还可以在制动电路中串入电阻以限制制动

电流。

（三）、闭环控制的变压调速系统及其静特性

普通异步电机变电压调速范围很窄，高转子电阻的力矩

电机可以增大调速范围但机械特

性又变软。为此，对于恒转矩性质的负载，要求调速范

围较大时，往往采用带转速反馈的闭

环控制系统（见图5-6a）。图5-6b所示的是闭环控制

变压调速系统的静特性。当系统带负载在a点运行时，如果

负载增大引起转速下降，反馈控制作用能提高定子电

压，从而在右边一条机械特性上找到新

的工作点a′。同理，当负载降低时，会在左边一条特

性上得到定子电压低一些的工作点

a′′。

（四）、闭环变压调速系统的近似动态结构框图转速

调节器asr是常用pi调节器；晶闸管触发和整流装置在动

态中可以近似成一阶惯性

环节；考虑到测速反馈滤波作用，fbs的传递函数可近

似成一阶惯性环节；异步电机的动态过程是由一组非线性微

分方程描述的，不可能用一个传递函数来准确描

述其输入输出关系。篇三：《电力拖动》教学中的几

点体会《电力拖动》教学反思摘要：文章介绍了《电力

拖动》这门课教学实践中的一些体会，从元件教学、基本电

路

原理教学、安装实训教学、维修实训教学、机床电路教

学五个方面进行了阐述。提出了元件

教学中的实验教学，总结了电路原理教学中的技巧，安

装实训教学中的教学思路，提高维修

技能的方法，机床教学中“提出要求→设计简单电路→

组合成复杂电路”这一推理过程的教

学方法。

关键词：电力拖动教学体会《电力拖动》是中职机电

技术应用专业的一门核心职业能力课程，集专业理论和技能

训

练于一体，具有广泛的应用性和很强的实践性。其主要

功能是学会常用低压电器的结构、工

作原理和使用方法，掌握电动机基本控制电路的工作原

理、安装、调试与检修，了解基本电

路在机床等常用电气设备中的应用，并在理论教学和实

践活动中培养学生的综合素质，提高

职业能力，激发创造潜能，为毕业就业奠定坚实的基础。

在《电力拖动》传统的教学中，往往按“元件、基本电路、

机床电路”的顺序安排教学。

使学生一开始便长时间进入枯燥无味、晦涩难懂的元件

教学中，往往感到不知在学什么，学

这有什么用，元件还没学完，兴趣却已荡然无存。学习

基本电路时也常常感到所学的内容离

自己太遥远，难度太大，挫伤学习的积极性。等到了机

床控制电路部分，因为基础没打好。

那些复杂的机床电路在学生看来已成了天书。在本人多

年教学实践中，通过反复思考和不断

实践，逐渐摈弃这种教学模式，采用多种教学方法改变

了这一现状。

一、元件教学

元件教学是学习电力拖动控制电路的基础。对中职学生

来说，电力拖动电路中的常用元

件大多不熟悉甚至没听说过。在传统教学中，往往是对

电气元件的结构、工作原理和和使用

方法进行讲解，然后进行拆装实习操作，以加深理解。

但实际上，多数学生经过这些过程后

并不能达到教学要求，听讲时听得似是而非，实习时也

只是机械的的操作，对其工作原理并

不能深刻理解。在教学中，我增加了一些必要的实验，

很好地解决了这些问题。例如，对于

按钮来说，因为受电视机、收音机等生活电器的影响，

学生往往存在按钮应该是按一下闭合、

再按一下断开的思维定势，特别是对常闭按钮更是感到

陌生。在按钮教学中，我增加了学生

分组实验，用按钮，电池、小灯泡组成电路，让学生去

按动按钮并观察小灯泡的亮灭，使学

生首先获得感性认识，对常开、常闭的概念马上有了清

晰的理解。再如，时间继电器往往是

教学中的难点，学生往往对延时触点，瞬时触点，延时

闭合、瞬时断开等分不清楚。在教学

中我通过采用两个小灯泡、电池与时间继电器组成电路

的实验进行比较，使学生理清了思路。

突破了难点。

二、电路原理教学

这一步是为实现教学目的而打基础的重要阶段，是获得

专业技能的开始。因为图纸是工

程技术的语言，在工作过程中，所有电气原理都是通过

图形表达的，一切都要按图施工、按

图检查、按图验收。图纸是工程技术工作的依据，只有

掌握了这一技术语言，才能了解工作

的内容及要求，所以要求学生首先必须从识图的基本功

做起。对读电气原理图、电气接线图

要把握诀窍，掌握以下规律：①认清线路中每个图符是

何物、居何态、有何功能；②区别按

钮或手动电器的动作顺序、谁先谁后；③确定各种继电

器如接触器、电压和电流继电器等线

圈的得电顺序；④明白各继电器触头动作的先后顺序；

⑤按钮或继电器，在动作时常闭触头

先分断，常开触头后闭合；复原时常开触头先断开，常

闭触头后闭合；⑥一个电器动作后。

如有若干个触头同时被通断时，观察它们控制哪些电

路、引起哪些反应、为哪条电路准备创

造了条件；⑦反过来又能通过实物接线去理解图形的表

示形式，最终以逻辑推理办法读知其全图。

三、安装实训教学

抓好基本功技能训练，可以大大地提高学生的动手操作

能力。要按电气接线图进行规范

化的接线，从简单的安装接线开始就要养成良好习惯，

练好安装接线的基本功。如在安装“电

动机自锁控制线路”时，老师首先对线路中各电气元件

进行解体，使学生能够直观地了解其

内部的结构、线路的工作原理，然后着重分析线路能实

现自锁的特点，使学生了解电机“点

动”与“自锁”控制线路的区别，掌握电机控制线路的

基本环节，为各种控制线路的组合安

装打下基础。

通过由浅入深、循序渐进的练习，可以使学生掌握控制

线路的三种关系。一是通断关系。

一个控制电器通电即吸合，断电即释放，如点动线路；

二是先后关系，即动作的先与后，如

正反转控制线路；三是条件关系，如互锁、联锁，即按

钮互锁和线圈联锁。通过认识三种关

系，要真正了解控制线路图中每一个元件的作用以及不

同的连接方式所反映出来的不同的动

作过程，从而能从根本上学会每一种控制原理。

四、维修实训教学

电气线路故障不是千篇一律的，不同的故障会产生相同

的现象，而相同的故障其现象却

不尽相同，所以在维修时不可生搬硬套。维修主要是靠

经验，而经验则在于积累，但是在学

校课堂化的实习教学的有限空间里，如何培养学生具有

处理故障的能力呢？只有从以下几方

面做起：

1、熟悉控制线路的工作原理。

2、掌握正确的检查方法，培养分析判断的能力。

3、掌握正确的维修方法。这样，才能使学生掌握处理

故障的技巧，把前两阶段所学到的知识运用到第三阶段中。

如电机不能启动，引起此现象的故障有可能是由于电

源、交流接触器、按钮、熔断器、热继

电器、电动机等元件或线路的故障，如何尽快准确地找

出故障点，并进行排除呢？对于这一

故障可采用“逻辑分析法”来缩小故障范围：

1、如按下sb1，km线圈不吸合，故障范围：电源、控

制线路和元件故障。

2、如按下sb1，km线圈吸合，电机不转，故障范围：

可缩小到主电路部分。根据现象分析判断故障范围后，可进

行测量检查，采用“分组淘汰法”找出故障点。如

现象1可采用以下的测量检查方法：

1、停电检查：用万用表欧姆档（r×100）表笔分别搭

接在：

（1）u11～3→零欧姆：上述线路无故障。

（2）v11～4→km线圈阻值：上述线路无故障。

（3）3～4线端。①按sb1→阻值无穷大：故障在sb1

上。②用手按下km常开辅助触头