立体快巴

如何好看⼜好⽤？解密中运量公交新贵——智轨

智轨

⾃2017年正式⾯世，是中车株洲电⼒研究所有限公司（以下简称中车株洲所）⾸创的⼀种新型中低运量轨道交通制式，

通过电⼦导向、智能运控等技术⼿段实现电车在虚拟轨道下的类轨道⾏驶。

发展⾄今，已有多个城市建成智轨系统，并投⼊运营，⽽且还有多个城市在规划、设计。智轨系统作为新型中低运量城

轨的典型代表，融合了有轨电车和地⾯公交车的优势，以智能化程度⾼、成本相对较低、适应性强、节能环保等特点受

到⼴泛欢迎。

在国家严控轨道交通建设的⼤背景下

不仅中⼩城市会更多考虑这种智能环保⼜能提升城市形象的新型中低运量城轨形式，⼀些⼤中城市也可能会考虑建设智

轨。在ITS114来看，智轨是传统基建与新基建的融合代表，既能带动道路交通环境的提升、交通基础设施的完善，提升

公共交通出⾏的吸引⼒、城市形象，也能促进智能道路、智能驾驶技术发展。此外，全电驱动也可以呼应碳达峰、碳中

和政策。

ITS114早在2017年7⽉曾经推送过⼀篇《智轨列车——绝不是第⼆个“⽴体快巴”》

事实也证明这⼀观点：4年过去后，智轨已经在4个城市建成5条线路，⽬前还有8条线路在建和即将建设，近百城市有意

规划、建设。

那么，智轨在规划建设中，与传统智能交通系统如何融合对接？在运营过程中⼜如何与公交⽹络衔接？在单车智能和协

同智能⽅⾯⼜取得了哪些进展？

ITS114特此邀请了

湖南中车智⾏科技有限公司（为让智轨产业持续健康发展，中车株洲所控股成⽴了湖南中车智⾏科技有限公司，全⾯负

责智轨产业的研、产、供、销⼀体化业务，以下简称中车智⾏）技术部部长张陈林为我们解答这些问题，希望对有意向

开展智轨规划、建设的交通部门、有意与中车合作推进智轨落地的交通规划院、智能交通集成商等，能有所裨益。

张陈林

毕业于中国科学技术⼤学，⾼级⼯程师。智轨系统团体标准、地⽅标准的主起草⼈之⼀，先后获得中国专利银奖、湖南

省专利⾦奖。

13条线路完成落地

问

ITS114：

能否全⾯介绍下⽬前智轨在国内哪些城市已经⽴项、哪些城市已经开始规划建设、哪些城市已经投⼊运营？

张陈林：

截⽌⽬前，已有近百个城市考察交流智轨项⽬，有30多个项⽬我们在重点跟进，13条线路完成落地，其中已开通线路5

条（株洲A1线、株洲A2线、宜宾T1线、江西永修捷运线、苏州吴江捷运线），合计⾥程37.9公⾥；在建和即将建设线

路8条（宜宾T2和T4线、哈尔滨智轨1号线、西安昆明池旅游线、西安西咸新区智轨⽰范1号线等），合计⾥程

126.18km。

问

ITS114：

就⽬前已经投⼊运营的线路⽽⾔，运⾏的安全性、⽇均运载量等指标是否达到或超出了系统当初的设计效果？

张陈林：

以宜宾为例，T1于2019年12⽉5⽇开通试运营，⾄今已有⼀年半的正式运营时间，未发⽣任何重⼤交通安全事故。根据

相关数据统计，截⽌2020年底，宜宾智轨T1线共计运⾏智轨电车4.41万对，累计运⾏96.39万公⾥，总客运量314.76万

余⼈次，计划执⾏率98.8%，电车正点率达98.14%，最⾼限速55公⾥/⼩时，旅⾏速度25.1公⾥/⼩时。其最⼤⽇均载客

量超3万，当前⽇均载客量1.8万左右，与设计、⼯程可⾏性许报告中的客流预测值相差不⼤。

当然，宜宾线路客流还有进⼀步提升空间，当最初规划的沿线公交调整完全调整到位后，加上沿线的绿波和交通的智能

化改造进⼀步优化后，⼀定可以进⼀步提升智轨旅⾏速度和出⾏体验感。

智轨为什么受到欢迎？

问

ITS114：

智轨之所以受到欢迎的原因有哪些？

张陈林：

⾸先，⼤⼒发展公共交通进⾏城市道路资源再分配是现代城市发展的必然趋势。中运量轨道交通制式作为多元化、⽴体

化、现代化交通制式结构中的⼀个重要组成部分，成为了众多三四线城市解决或改善交通问题、提升城市形象的⼀个重

要⼿段，同时也是⼀⼆线城市补充⼤运量地铁与⼩运量公交的必然选择。智轨作为⼀种中运量轨道交通制式的新选择，

其具有传统轨道交通准时、快捷、舒适的特点，同时有具有⾏车组织灵活、建设成本低、审批门槛低、建设周期短的特

点，降低了政府的决策压⼒，是⼀种兼顾运能与投资的中运量轨道交通解决⽅案。

问

ITS114：

不同城市的智轨，如何定位和选择？

张陈林：

针对智轨适合的运营场景，我们总结了四种适应于不同经济规模城市的落地模式：

⼤城市，智轨承担⼤运量轨道交通系统的补充、加密及接驳功能；

中⼩城市，作为城市客运系统的主体或⾻⼲⽹；

此外，还可以承担城市特定功能区或特定⾛廊客运系统的⾻⼲，以及布局在特定园区内的观光型公共交通系统。

问

ITS114：

智轨应该如何与现有公交运⾏⽹络衔接？

张陈林：

张陈林：

不同场景下，基于不同的运营⼯况，出于成本和建设周期的考虑，我们会推荐⾏车道路直接利⽤现有的城市道路，对于

站台等车辆需频繁启停区域，会推荐做局部路⾯加固，以保证路⾯平整性，从⽽保证乘客乘坐体验。

智轨由于取消了路⾯物理轨道建设，可直接⾏驶在城市道路上，具备与公交接驳融合的天然优势。同时，智轨⼜不同于

普通的公交线路，由于兼具快速准点运量⼤的特点，可以胜任城市⾻⼲交通⽹的⾓⾊，基于此，可让普通公交线⽹做为

智轨⾻⼲线⽹的接驳及补充，从⽽完善城市交通的多元化、⽴体化、智能化进程。

以宜宾为例，其构建了整个城市156.9km的智轨线⽹，按照城市的整体交通规划，后续将形成⾻⼲运输线路加⽀线运输

线路的整体公共交通布局，传统公交则在此布局中起到了延伸可达、为智轨⾻⼲线⽹输送客流的作⽤。

如何协同推进智轨落地？

问

ITS114：

智轨在落地实践时，实施⽅是否要更多具备交通规划、智慧交通⽅⾯的能⼒？这对中车智⾏推进智轨系统提出了哪些新

要求？

张陈林：

智轨⽬前已在多个城市开展了实质性的运营，从侧⾯反映了智轨车辆及系统装备已经成熟可⽤。在市场推进过程中，在

装备成熟可⽤的前提下，开始逐渐涉及交通规划、智慧交通等⽅⾯的需求。

智轨作为⼀种城市路⾯交通制式，在融⼊城市公共交通运输体系过程时，必然会对原交通规划、⾏车组织产⽣⼀定影

响，但新交通制式是⼀把双刃剑，如何将新交通制式与已有运输体系相融合，积极正⾯引导，就需要城市规划部门、交

管部门共同思考并努⼒，以融合新交通制式作为切⼊点，促进城市交通结构的优化更新。

以宜宾为例，⾃试运⾏以来，通过对宜宾长江⼤桥这个堵点采⽤上桥分道放⾏、桥上智轨与社会车辆混⾏⽅案，每⽇⾼

峰期缩短40分钟以上，每⼩时单向通⾏能⼒提⾼18%，每⼩时多通⾏340辆车，桥⾯交通事故降低98%。根据《2019年

度中国城市交通报告》显⽰，宜宾以10.38%的拥堵缓解率，在全国主要城市名列第⼀位。这些成果也和当地政府部门

在项⽬前期所做的尽早介⼊交通规划、在咽喉⼝优化调整了交通组织等相关⼯作密不可分。

问

ITS114：

如何推进交通规划、设计和智能化集成、智轨运⾏的统⼀？

张陈林：

由于智轨是中车株洲所⾃主研发的产品，我们也⼀直对智轨系统在城市中的实际应⽤技术保持关注。在项⽬开展中，相

关团队⼀直持续关注着项⽬建设周期内的各个环节，包括线路设计、交通规划、配套机电系统设计及实施等。在⼯作

中，我们也持续与设计院、当地交管规划部门、智能化装备集成商等相关单位进⾏持续的、定期的沟通交流，旨在将团

队在多个项⽬中积累并归纳总结出的建设经验，以及对城市公共交通系统的优化想法传递出去，促进项⽬更好的实施。

问

ITS114：

是否认为，确保智轨的路权和优先通⾏权，是系统运⾏成败的关键？

张陈林：

对智轨⽽⾔，专⽤路权及优先通⾏权是关键但不是必要因素。

但是，智轨相较于传统公交的主要优势就包括快速准点。就当前的国情下，根据⼈们⾏车和出⾏习惯，中低运量公共交

通若作为城市交通⾻⼲线⽹，保证其路权和优先通⾏权，就是保证其旅⾏速度及快速准点。放眼国际，国外城市中低运

量轨道交通系统（例如有轨电车）其实并未过多强调专⽤路权，⽽是⼤量使⽤了混合路权组织⽅式，也是基于国外特殊

国情的选择。

问

ITS114：

如果不是专⽤道路，如何避免与社会车辆通⾏产⽣冲突？

张陈林：

以宜宾智轨为例，其线路有部分路段使⽤了混合路权，如长江⼤桥是当地交通咽喉，宜宾市交警⽀队与我司技术团队⼀

起进⾏了交通需求和管理相关调查研究。最后，在这部分混⾏路段上，我们采取了上下桥分道放⾏、禁⽌变道、智轨上

桥绝对优先、下桥增设微循环等诸多交通组织⼿段。⾃试运⾏以来，每⽇⾼峰期缩短40分钟以上，每⼩时单向通⾏能⼒

提⾼18%，每⼩时多通⾏340辆车，桥⾯交通事故降低98%。这说明在合理及严格的道路交通组织下，智轨可以在部分

路段与社会车辆混合运⾏的，这也是智轨运营组织灵活性的体现。

宜宾智轨开通

单车智能与车路协同

问

ITS114：

就我们理解，智轨电车是以单车智能实现智能驾驶，那么智轨电车在单车智能⽅⾯有哪些成果？

张陈林：

实际上，智轨在单车智能和协同智能都有体现。⾸先，智轨电车在地⾯道路运⾏，车-车、车-地⽭盾较为突出，需要⼀

种覆盖全⾯、安全且可靠的通信⼿段将车-车、车-地设备紧密连接。其次，智轨电车运⾏的安全及⾼效需基于⼀定的路

权基础，会造成道路资源的占⽤，为保证道路使⽤效率⼜保障智轨系统的运营效率，需要车、路、路⼝信号之间具备良

好的协同策略。此外，智轨电车类轨道运⾏，在乘客体验及智能驾驶技术⽅⾯，相较常规地⾯公交有更⾼的指标及技术

要求。

哈尔滨智轨

因此，我司采⽤了如下技术⼿段保障和提升智轨的智能化程度：

⾃动循迹系统

智轨电车通过路径感知及轨迹跟随等技术，将车辆模拟成在轨道上⾏驶的状态。

轨迹跟随⽅⾯，通过多轴协同转向，确保整个车⾝运⾏在所设定的虚拟轨道上，并与道路形成⼀个有机的整体，达到车

路协同控制的效果。

车地通信系统

车地通信系统

采⽤LTE-M的轨道交通专⽤通信频段形成车地⽆线组⽹，再基于地⾯有线环⽹，形成车地统⼀的局域⽹环境，该组⽹环

境下，智轨可以实现调度中⼼对整体车辆的运⾏调控及车辆与站台⼴播、乘客信息和路⼝交通信号等系统的整体协同运

作，从⽽保障电车安全有序地运⾏。

路⼝优先系统

智轨运营于地⾯环境，必然会在平交路⼝与⾮同相的社会车辆存在⾏进路径下的冲突点，⽬前通过配合城市智能交通信

号灯管理系统形成路⼝信号优先系统。

常规路⼝优先策略主要包括延长绿灯、缩短红灯及插⼊优先相位等。智轨路⼝优先系统基于城市智能交通信号灯管理系

统⽽设置，在宜宾市已形成较成熟的应⽤；根据智轨线路实际情况，因地制宜地采⽤相对优先与绝对优先相结合的⽅

式，即在城市瓶颈要道上采⽤相对优先机制、在智轨电车⾏进道路类等级较⾼路段上采⽤绝对优先策略，在保障智轨电

车通⾏效率的同时，路⼝通⾏能⼒也得到了较为明显的提升。

移动路权系统

在车辆混⾏的道路上，通过敷设⼀定间隔的轨旁警⽰设备，智轨电车通过短传⽆线通信技术与地⾯信标间进⾏实时的移

动通信，从⽽对运⾏中的智轨电车前后⼀定距离内进⾏声光安全警⽰以及提醒，同时辅以交通监控抓拍等⼿段保障车辆

前后的安全车距。智轨电车通过移动路权技术运⾏于混合路权路⾯，从⽽将路权利⽤率提升到最⼤。随着电车的移动，

其专有路权区域也随之移动；同时在路侧或者车辆前后部署抓拍装置以辅助执法，从⽽加强策略的执⾏效果。

问

ITS114：

未来是否可以做到L3、L4等级的智能驾驶？

张陈林：

在我们的技术规划中，已有L3、L4的技术攻关的计划，预计将在⼗四五期间推出⾼等级智能驾驶的智轨车辆。此外，我

们将构建谱系化的车辆及配套机电产品；提升⾃主驾驶等级，实现有⼈值守的⾃动驾驶；构建起充分发挥智轨优势的地

⾯专属机电系统也是智轨后续技术发展的⽅向。

中车致⼒于将智轨系统融⼊城市交通综合体系中，让智轨系统成为中低运量公交体系的主要制式。⽽中车智⾏的⽬标是

成为中低运量综合解决⽅案的供应商，让每⼀个城市都能有轨道交通。

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