Android指南针校正
指南针
关于指南针的实现，⽹上已经有很多的⽂章了，简单搜⼀下都能看懂，原理都⼀样，要使⽤Android系统的传感器实现，我们先简单看⼀下指南针的实现过程。
指南针的实现
1.传感器
实现指南针需要的传感器可以分为两种，⼀种是屏幕⽅向传感器，但是已经被Google 标记为了 @Deprecated。
@Deprecated
public static final int TYPE_ORIENTATION =3;`
另⼀种⽐较新的⽅式，需要两个传感器配合，分别为加速度传感器和磁场传感器，我们主要说⼀下这种⽅式的实现。
public static final int TYPE_ACCELEROMETER =1;
短裤的英语单词public static final int TYPE_MAGNETIC_FIELD =2;白条抵库
带杨的成语2.获取传感器
⾸先我们需要获取到这两个传感器，记得做判空操作。
3.订阅监听
接下来订阅对这两个传感器的监听：
⾃定义监听实现接⼝：SensorEventListener ，这个接⼝有两个⽅法，分别是：
public void onSensorChanged(SensorEvent event);
public void onAccuracyChanged(Sensor nsor,int accuracy);
关于他们的作⽤，看⼀下接⼝⾥的注释，写的⾮常详细，顺便提⼀嘴，他们写的注释真是长，但是这真的是⼀个好习惯，对⾃⼰也是⼀个很好的提升的过程。高中政治必修一
4.数据处理
最后就是对数据的处理了，通过⽤SDK中给出API对传感器返回数据的处理，就能获得当前的⽅向，这段代码我就直接贴出来吧，
治痔疮偏方
float[] R =new float[9];
RotationMatrix(R, null, accelerValues, magneticFieldValues)){
float[] orientation =new float[3];
float direction =(float) Degrees(orientation[0])*-1.0f;
}el{
Log.d("Compass","Error: RotationMatrix");
}
到此为⽌，你就得到了指南针所需要的全部数据了，然后⽤这个数据去驱动⼀个Imageview + 动画，指南针就实现了。
指南针的校准
初步实现完了指南针，但是，转着转着，发现不准了⾓度，⼀看监听返回的数据也不准了，这时就需要来校准指南针了，具体的做法是什么呢，那就是拿⼿机画8，
那什么时候需要校准呢，怎么判断呢？这就⽤到上⾯监听返回的参数了accuracy：
@Override
public void onAccuracyChanged(Sensor nsor,int accuracy){
Log.d("TAG","onAccuracyChanged: :"+accuracy);
}
那么什么时候校验呢，看⼀下注释，分了5个级别，分别是：
public static final int SENSOR_STATUS_NO_CONTACT =-1;
public static final int SENSOR_STATUS_UNRELIABLE =0;
public static final int SENSOR_STATUS_ACCURACY_LOW =1;
真理越辩越明/**
* This nsor is reporting data with an average level of accuracy,
* calibration with the environment may improve the readings
教学案例*/
public static final int SENSOR_STATUS_ACCURACY_MEDIUM =2;
穿过迷雾
/
** This nsor is reporting data with maximum accuracy */
public static final int SENSOR_STATUS_ACCURACY_HIGH =3;
那么我们就可以知道，精度⼩于3个都不可信
if(accuracy >= SensorManager.SENSOR_STATUS_ACCURACY_HIGH ){
Log.e("Compass"," 不需要校验");
}el{
Log.e("Compass"," 需要校准 ");
}
⾄此，指南针的基本实现，校准的标准判断，就都有了，赶紧实现以下吧。
