蒙古斑
stm32编码器正反转计数程序_stm32cubeMx配置使⽤encoder
编码器
增量式编码器在实际应⽤中还是很常见。stm32的定时器带的也有编码器模式。所⽤的编码器是有ABZ三相，其中ab相是⽤来计数，z相输出零点信号。AB相根据旋转的⽅向不同，输出的波形如下图所⽰：
从图上可以看出来，cw⽅向A相会超前B相90度左右，相反CCW⽅向，B相会超前A相90度左右。不过⽅向判断stm32⾃⼰是可以完成的。下⾯裂下使⽤stm32cubeMx配置的过程。富饶的反义词
胡连华软件：stm32cubemx mdk
芯⽚型号：stm32F407IGH6
电脑主板怎么看使⽤的是定时器2
⾸先打开timer2的encoder模式：
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配置系统时钟为168mhz。
下⾯才是重点，配置具体定时器的参数：
选择的encoderMode是 TI1和TI2模式。这种模式下，AB两相的上升沿和下降沿都会计数，所以计数值是实际值的4倍，需要做分频。也就是第⼀个参数，分频值设为3，实际上是3+1=4分频。
帜的组词还有个地⽅需要解释⼀下，我刚开始的时候就是把这⾥的设置没搞清楚，看Polarity参数设置的是Rising Edge。这个参数的意思是在检测到上升沿的时候就触发encoder捕获AB相的值，⽽并不是这⾥设置的是上升沿就只检测AB相的上升沿，下降沿还是同样会计数的。
Input Filter滤波值是从1-15，看情况设定，是⽤来滤除⼀些杂波的。
这样基本就配置好了，⽣成mdk⼯程。
然后就是添加应⽤代码了。
京东商城网购在初始化中添加打开定时器的encoder模式：
HAL_TIM_Encoder_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_ALL);
西游记唐僧
然后定期调⽤下⾯这⼀句函数就可以获取到encoder编码器的计数值：enc1 = (uint32_t)(__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim2));//获取定时器的值
