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之前不懂系统辨识的理论，输入信号随便用了一个阶跃信号，后来发现阶跃信号其实很菜，不足以激励起系统的全部动态特性，额，实验数据立马弱爆了。。。M序列是工程中常用的输入信号，它的性质类似于白噪声，而白噪声是理论上最好的输入信号，可见M序列的价值。下面介绍M序列的matlab产生方法，看到很多论坛产生M 序列的程序复用性不高，而matlab就提供了产生M序列的专门函数，这里尝试一下。有关教育的书籍
idinput函数
产生系统辨识常用的典型信号。
格式
u = idinput(N,type,band,levels)
[u,freqs] = idinput(N,'sine',band,levels,sinedata)服务人员
N
产生的序列的长度，如果N=[N nu]，则nu为输入的通道数，如果N=[P nu M]，则nu指定通道数，P为周期，M*P为信号长度。默认情况下，nu=1，M=1，即一个通道，一个周期。
Type
指定产生信号的类型，可选类型如下饿字组词
人参保肺丸
stairs(ms)
title('M序列')
ylim([-0.5 1.5])
结果如下
同时，matlab给出如下警告
Warning: The PRBS signal delivered is the 12 first values of a full quence of length 15.
即函数的输出为周期为15（大于12的第一个2^n-1的值）PRBS信号的前12个值组成的序列。如
ms = idinput(15, 'prbs', [0 1], [0 1]);
figure
stairs(ms)
title('M序列')
实训体会ylim([-0.5 1.5])
可以看到指定12时的序列为指定15时的序列的前面部分。
对于M>1时，
ms = idinput([12,1,2], 'prbs', [0 1], [0 1]);
figure
stairs(ms)
装修委托书title('M序列')
ylim([-0.5 1.5])
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结果如下
