FreeRTOS任务⽆法调度
意外怀孕的补救措施问题：在STM32F103VET6平台上移植的FreeRTOS，⼀开始跑得好好的，添加了⼀个⼩任务，然后程序⽆法正常运⾏
一次风机调试过程：
三元猪1.断点调试，程序死在了调度上⾯，if( listCURRENT_LIST_LENGTH( &( pxReadyTasksLists[ tskIDLE_PRIORITY ] ) ) > ( UBaType_t ) 1 )
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2.分析可能是分配的堆栈空间不够，加了堆栈空间之后还是不⾏，
3.后来在⽹上查找，有⽹友说是内存不够
4.把其中⼏个任务的堆栈空间改⼩了
5.调试OK
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6.提出疑问，那到底⼀个任务分配多少堆栈空间呢，那么总⼤⼩不能超过多少呢，后来看到两篇⽂章
得出⼏点：组训
1启动任务中的Stack_Size和任务堆栈没关系，它是提供给普通函数⽤来存放临时变量⽤的，⽐如中断处理函数
2任务堆栈是从TOTAL_HEAP_SIZE这个值中分配来的，虽然我的任务总堆栈空间还是⼩于这个值，但是还是崩溃了，这点还需要进⼀步研究
3如果任务堆栈⽆法再缩⼩，那就把这个值增⼤
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4任务的堆栈空间是4字节的，所以⼀般不需要很⼤的空间，⼀般任务控制块需要70-80个字节，再加上临时变量就差不多了，
注意：static修饰的临时变量是放在静态存储区的，⼀般栈区就存临时变量，堆区主要存放分配的内存，静态存储区存放静态变量，全局变量，常量等⼀般编译的时候就分配好了
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