Cyberdyne，它创造了全球⾸个获得安全认证的外⾻骼机器⼈
⽂⼁allenxu
机器⼈王国
也许你已经被以⾊列的ReWalk机甲系统给震撼到了！且慢，让我们再把⽬光射向那遥远的东⽅，你会发现对机甲有天⽣好感的⽇本⼈（⽇本动漫中充斥⼤量的机甲战⼠，如⾼达之类）在这⽅⾯进展更为神速！
早前据国内媒体报道，⾃从⽇本宣布研发了世界⾸款也是唯⼀⼀只战⽃机器⼈后，傲娇的美国⼈不⼲了，美国MegaBots. Inc 公司直接向⽇本⽔道桥重⼯递交请战书，约定在⼀年后让旗下 MegaBots 2 载⼈机器⼈与⾼达机器⼈来⼀场世纪决战。
MegaBots 公司表⽰：“⽔道桥你们听好了!我们有巨型机器⼈，你们也有巨型机器⼈，既然都是巨型机器⼈，怎么也得分出个胜负，成王败寇就此⼀战!”Allen看到这⾥这⾥⽊有笑，只是有点感叹为啥不是中国出⾯来挑战⽇本呢。。。当然这也从侧⾯反映出樱花国对机器⼈是真爱呀！
好了，回到正题~
⽇本堪称“机器⼈王国”，⾃20世纪80年代以来，其机器⼈的⽣产和出⼝都位居世界榜⾸，同时也是全球最⼤的机器⼈消费市场。据IFR的数据，⽬前全球⼯业机器⼈总量约三分之⼀来于⽇本，同时⽇本⼯业机器⼈每年的出货量⼀直排在世界第⼀位，2011年出货量达到27894台。
在汽车和电⼦⾏业，⽇本率先⼤量使⽤⼯业机器⼈，使其汽车及电⼦产品质量提⾼，产量激增，⽽制造成本则⼤⼤降低，从⽽使得⽇产汽车及电⼦能够以物美价廉的绝对优势进军号称“汽车王国”的美国以及⼀些发达国家市场。
机器⼈产业黄⾦⼗年
上世纪⼋九⼗年代堪称⽇本经济的黄⾦发展期，不仅是汽车制造业，医疗、通信、交通等各个领域都有了长⾜的发展，机器⼈产业当然也不例外。
20世纪60年代末⽇本经济处在⾼速发展期，年均增长率达到11%，经济的快速发展也加剧了⽇本劳动⼒严重不⾜的困难。1967年，⽇本川崎重⼯从美国引进机器⼈及其技术，并于1968年研制出第⼀台⽇本产“Unimate”机器⼈。经过⼀系列的消化、吸收和创新过程，⽇本⼯业机器⼈很快从60年代的摇篮期进⼊了70年代的实⽤期。
1980年被称为⽇本的“机器⼈普及元年”，⽇本开始在各个领域推⼴使⽤机器⼈，1980-1991年为⽇本
机器⼈产业的第⼀次繁荣期，1991年⽇本机器⼈⽣产额达到其历史第⼀个峰值6003亿⽇元；1992-2000年为⽇本机器⼈产业的平稳发展期，并在90年代后期由于出⼝拉动，⽇本出现历史上第⼆次机器⼈热潮，出货额于2000年达到第⼆个峰值6475亿⽇元；2001⾄今，由于⽇本经济的缓慢复苏以及出⼝的⼤幅拉动，⽇本⼯业机器⼈景⽓度回升，出货额于2006年达到历史最⾼值7303亿⽇元。从出⼝地区来看，亚洲则是⽇本机器⼈主要需求地区。
不过，由于⼯业机器⼈市场的成熟，以及⼈⼝⽼龄化加剧等因素，⽇本已开始加速推进服务机器⼈的开发，2013年也因此被称为“服务机器⼈元年”。METI预计2020年⽇本服务机器⼈市场规模将超越⼯业机器⼈，达到100亿美元左右，远期（2035年）约在500亿美元，服务机器⼈将是未来⽇本机器⼈产业的制⾼点。⽽⽣化⼈公司也在这样的背景下⼀步⼀步⾛向台前。
绝⾮偶然，Cyberdyne崛起
随着⽇本经济的发展，其⾯临有⼀个突出的问题，那就是⼈⼝迅速⽼龄化且⼈⼝总数不断减少，⽽医疗和⽼年养护的成本却在扶摇直上。很显然，单靠公共政策是⽆法解决这些问题的，这需要市场的⼒量。
过去⼏⼗年来，⼈⼝问题已经成为⽇本的死结，政府当局对此⼀筹莫展，取得的成果寥寥⽆⼏。⽇本65岁及以上⼈⼝的
过去⼏⼗年来，⼈⼝问题已经成为⽇本的死结，政府当局对此⼀筹莫展，取得的成果寥寥⽆⼏。⽇本65岁及以上⼈⼝的⽐例是全世界最⾼的，随之⽽来的是沉重的社会和经济负担。
在这种情况下，该国已经踏⼊⼀个未知的领域。在接下来的⼗年中，⽇本⽤于⽼年⼈护理的政府⽀出预计将翻⼀番，达到每年1,750亿美元。另外，为⽼年⼈提供⽀持的劳动⼈⼝也正在萎缩。
联合国⼈⼝司（UN Population Division）预测，到2050年时，⽇本每100名劳动年龄⼈⼝将负担72名⽼年⼈，⽽2013年的这个数字是41。与此同时，美国到2050年的这项数字预计只有⽇本的⼀半。
哪⾥有需求，哪⾥就有创新。这话放在这⾥还是很恰当的。
高蛋白食物有哪些1991年，⽇本筑波⼤学教授⼭海嘉之（Yoshiyuki Sankai）创⽴了⽇本顶尖智能机器⼈研究中⼼ Center for Cybernics Rearch。后来，三阶吉⾏开始进⼊筑波⼤学（University of Tsukuba）攻读博⼠学位。
1995年的时候，他结合“⽣化电⼦”（cybernics）技术，发明了具有科幻⾊彩的主打产品——名为Robot Suit
HAL（Hybrid Assistive Limb，注：混合辅助肢体）的机械外⾻骼，当然，这时只是样机。“⽣化电⼦”是涉及仿⽣学、电⼦学和物理学的跨学科技术，旨在创造可辅助⼈体运动的智能装置。随着岁⽉的奥利奥慕斯
流逝，当⼈们的⼿脚不听使唤或者⾝体功能受损的时候，这类采⽤⽣化电⼦技术的智能⼿脚便会取⽽代之。
2001 年，⽇本筑波⼤学三阶吉⾏（Yoshiyuki Sankai）教授和他的研究⼩组才正式推出了 HAL（Hybrid Assistive Leg）系列混合助⼒腿外⾻骼机器⼈。⽤户全⾝都可以穿戴外⾻骼机器⼈，下肢外⾻骼⽤于帮助腿部⽆⼒的使⽤者提供腿部助⼒，⼿臂外⾻骼可以帮助使⽤者抬起 100kg 的重物，针对使⽤者对机器⼈助⼒的不同要求。
到现在，根据动脉⽹此前的分析:《》这三⼤技能他都有了，那么开公司也就是⾃然⽽然的事情了。
2004年，在⽇本政府资助下，Sankai教授创⽴了Cyberdyne公司，旗舰产品HAL于2005年⾸次亮相于爱知世博会，是⽬前⽇本最著名的机器⼈外⾻骼。
2008年HAL正式发布，2013年成为全球⾸个获得安全认证的机器⼈外⾻骼产品（ISO/DIS 13482）。2014年3
⽉，Cyberdyne在东京证券交易所创业板上市，是⽇本⾸家⽣产医⽤及社会福利事业⽤机器⼈的公司上市。公司2013年接收到诊所使⽤的CE认证，积极推⼴在欧洲的市场，⽬前打算申请美国FDA认证。
⾄此，Cyberdyne已经妥妥的⾛上了成为CEO，迎娶⽩富美的康庄⼤道了，那为啥现在还⼀直在亏钱并且还在⼀直发⾏新债券呢？这得从公司的财务状况说起了~
估值及财务分析&股权结构
“不伤害”在三阶吉⾏的处世哲学中居于核⼼位置。他表⽰，⾃⼰牢牢控制着公司，以确保其技术只⽤于和平、⾮致命性和⾮军事的⽤途。当三阶吉⾏第⼀次寻找投资者时，他通过私下配售没有投票权的股票完成了5,500万美元的融资。
当⽣化⼈公司在去年挂牌上市时，该公司发⾏了两类股票：⼀类常规股票和⼀类特殊股票，这种设计让三阶吉⾏虽然只持有39.7%的流通股，但却拥有86.4%的投票权。联绵词
CYBERDYNE上市时筹集到⼤约30亿⽇元（3500万美元）资⾦。这些资⾦将⽤于扩充产品阵容和开展服务业务等开发，⽽⼀个⽉之后通过配售更多股票⼜募集到近900万美元。该公司采⽤双重投票权的结构可以帮助三阶吉⾏牢牢控制住公司，因为采⽤这种结构的公司很难成为被收购⽬标。
⽬前，公司市值⼤约为18亿美元，尚未开始盈利。其2015年财年营业收⼊580万美元，同⽐增长26.6%，净利润与其他外⾻骼开发公司相似，仍然处于亏损状态。
这是因为，⼀⽅⾯，为了应对未来⼴阔市场需求以及技术进步，公司的研发强度⼀直处于⾼位，在15
0%的⽔平左右。相对来说，Cyberdyne公司的⽑利率⽔平较⾼，⽽由于很多⽀出⽤在了标准认证等项⽬，导致营业费⽤较⾼，从⽽使得公司盈利状况堪忧，随着认证的通过以及消费市场的扩⼤，公司未来是有望达成盈亏平衡的。
另⼀⽅⾯，该公司⽀出增长的关键在于，为⽤作医疗设备的HAL争取到更多的监管机构批准，那将使HAL被纳⼊保险责
另⼀⽅⾯，该公司⽀出增长的关键在于，为⽤作医疗设备的HAL争取到更多的监管机构批准，那将使HAL被纳⼊保险责任范围，并扩⼤该技术的⽤途。举例来说，⼀种⽤例可以是，进⾏健康监测以观察中风的前兆。德国已经批准HAL⽤于治疗受伤的⼯⼈，并允许⼯⼈使⽤⼯伤保险来⽀付费⽤。怎么换备胎
三阶吉⾏预期，随着美国FDA审批的通过，⽣化⼈将有望在短时间内实现盈利。
技术，代表⼀切
Cyberdyne的核⼼产品HAL发展⾄今已经经历了5代产品，在2010年，筑波⼤学的科研部门提出了以仿⽣⼈体⼯学的理念来设计外⾻骼，与其他外⾻骼设计不同的是，HAL的设计更强调与⼈体的整合度，他们认为HAL系统应当更像⼈体的⾃然延伸⽽不仅仅是⼀种助⼒⼯具。
为此，HAL特别设计有“机体探测节点”的功能，外⾻骼可以通过这套系统探测⼈体肌⾁的发⼒点从⽽
介⼊⼯作，以增强⼈体的肌⾁⼒量来协助完成⼯作。2009 年，该研究⼩组将 HAL-5 分成了⼏种类型，以更好的实现⾏⾛助⼒。
HAL-5是⼀款可以穿在⾝上的机器⼈，⾼1600毫⽶，重23公⽄，利⽤充电电池(交流电100V)驱动，⼯作时间可达到近2⼩时40分钟。HAL-5被称为机器⼈服装，它是世界上⾸创的⼈机⼀体型系统。
它具有能按照⼈（即穿着者）的意志⽽动作的随意制御功能，同时还具有机械性的⾃律制御功能，它使⼈的脑神经和筋⾻系统与机器⼈成为⼀个整体结构，并作为⼈体的⼀部分发挥相应的功能。
令史这款产品最吸引⼈的地⽅是意念控制。它的⾝体会根据⼤脑向筋⾻系统发出的运动指令⽽动作，⾝体在动作的时候，会有微弱的⽣物电位信号溢出到⽪肤的表⾯，HAL就是在测得⽪肤表⾯的⽣物电位信号的同时，通过安在关节部位的动⼒装置来发挥作⽤的。
从⽤途上来看，它可以帮助佩戴者完成站⽴、步⾏、攀爬、抓握、举重物等动作，⽇常⽣活中的⼀切活动⼏乎都可以借助HAL-5完成。HAL-5装有混合控制系统，⽆论是室内还是户外均有不错表现。穿上Cyberdyne这套外⾻骼后完全不会感觉到其130磅（约59公⽄）的⾃重，因为外⾻骼会帮助你承受这些重量。
相⽐ReWalk，CYBERDYNE开发的HAL系统的适⽤范围更⼴泛。不但有⾯向截瘫患者，帮助其⾏⾛
的医⽤下肢外⾻骼系统。还有帮助正常⼈增强⼒量型的民⽤全⾝型的外⾻骼系统、灾害现场⽤的外⾻骼系统等。织女座
从传感器⾓度来讲，驱动ReWalk⾏⾛的是重⼒感应器，系统侦测到⼈体重⼒向前倾之后，便会控制下肢外⾻骼做提腿，前伸，落地⼀系列的组合动作。从原理上来说，ReWalk就是⼀个更⾼级的SoloWheel独轮车。⽽驱动HAL⾏⾛的是⽣物电感应器，系统采集⽪肤上的⽣物电，识别⽤户的意图，驱动外⾻骼系统做相应的动作。也就是说，HAL是通过意念驱动的。
生肖马
在2010年的时候，双腿因车祸⽽造成瘫痪的48岁⽇本⼈内⽥靖史，借助HAL外⾻骼系统成功登上了瑞⼠阿尔卑斯⼭海拔4000多⽶的布来特峰，使得CYBERDYNE和HAL名声⼤噪！
⽬前HAL系统的意念控制技术属于世界领先的最尖端科技，CYBERDYNE在这⽅⾯的实⼒可见⼀斑。
市场需求，外来的动⼒
当前，⽇本⼈⼝的现状可概括为“超⽼”。⽇本是⼀个长寿国，2003年统计平均寿命为男78.36岁，⼥85.33岁，65岁以上的⽼年⼈⼝占 19.24%，⽬前还在呈上升趋势。专家预测，2050年65岁以上的⽼年⼈⼝将上升到33.7%。
据预测，到2020年⽇本服务机器⼈市场将会达到2520亿⽇元，所以在针对⽼年⼈的外⾻骼⽣产商还不
多的情况下，虽然其售价不菲，但是还是受到了市场的认可。
在⽇本国内，HAL已售出400多套，价格⼤约在15万美元。其中，HAL 3仅提供腿部功能，⽽HAL 5能够提供⼿臂、腿和躯⼲等全⽅位外⾻骼功能。未来，Cyberdyne还将开发只戴在肘部、膝盖等特定部位的机器⼈套装以及⼉童可穿戴的机器⼈套装。
机器⼈套装。
由于产品不菲的使⽤成本，所以公司使⽤租借的⽅式来分散化⾼昂的费⽤。据Cyberdyne官⽅数据，⾃2010年以来，东京地区的150间医院和疗养院已经累计租借了330套HAL，使⽤者⽀付5200美元左右的初期导⼊费（相当于初装费⽤的概念）后，就能够以每⽉⼤约1700美元的价格（租赁时间如果超过⼀年将获得更低廉得⽉租费⽤）进⾏租赁使⽤，这种灵活的租赁⽅式受到了医疗机构的欢迎。
虽然⽬前这些设备还⾮常笨重（重达80磅）且价格昂贵，不过吉⾏⼀直致⼒于开发出更轻便且更便宜的型号，相信届时将有更多的⼈凭借这⼀技术恢复⾏动能⼒。
影响⼒，代表了未来
56岁的三阶吉⾏从很⼩的时候就钻研机器⼈学。在1997年年的时候就创造出HAL的第⼀款原型，在他为其产品找到市场之后，于2004年成⽴了⽣化⼈公司。
福布斯在2005年的“电⼦狂⼈（E-gang）”专刊中报道过这家公司，并在后续报道中提到过三阶吉⾏募集到1500万美元，⽤于在东京附近建造⼀座占地2万平⽅英尺的研究和⽣产中⼼，并在欧洲开始了医疗器械认证程序。从那时起，外界对三阶吉⾏所从事的⼯作的兴趣⾼涨。
虽然该公司⽬前仍处于亏损状态，但三阶吉⾏的愿景却受到投资者们⼤⼒追捧。该公司有望在2015年实现收⽀平衡，是因为⽇本政府为了满⾜本国⽇益增长的⽼年护理市场的需求，将为研发更先进的机器⼈提供补贴。
元宝山镇
公司得到了⼤量研究机构以及来⾃政府层⾯的⽀持，⽇本⽅⾯已经将CYBERDYNE列为“⽇本Life Innovation⼤国战略发展计划”的重要环节，公司所在地区将被纳⼊筑波国家战略特区。⽇本⽬前有3座复建中⼼，⽽在德国已获得医保、美国正在申请FDA。
据Forecaster SNS Rearch预测，在未来六年，全球可穿戴设备营收将达到200亿美元，并有望实现近40%的复合年增长率。为了体现这⼀时代精神，⽇本⾸相安倍晋三（Shinzo Abe）已经宣布了在2020年东京夏季奥运会期间举办⼀场机器⼈奥运会的计划。
使命，为Cyberdyne赢得了尊重
1937年，在西班⽛内战期间，德国和意⼤利毁灭了格尔尼卡，⼀个不设防的西班⽛⼩镇。爆炸震惊并激发了很多艺术家，包括毕加索，他后来创作了举世闻名的同名壁画。毕
加索的作品中充满了对战争悲剧的⾼度悲悯，愤怒导致了他异常专注。结果导致这幅带有突出反战情绪的壁画⾮常耐看，因为它⾮常的精密——象征主义、潜藏的图像、破碎的肢体、兽性、带有情绪的⽕焰，所有的⼀切被综合到⼀幅图像中，这就是精妙所在。
相似的，贝多芬的第五交响曲也是整体的细节服务于⼀个主题。全曲的四个乐章——三短⼀长——⽽最后如同4条奔流不息的溪⽔回归⼤海⼀般，共同作⽤于“命运”这⼀主题。你可以试听，或者观看这⾸曲⼦的视觉化视频来感受⼀下“部分的分离与统⼀的主题”
作为⼀个新兴产业的领头者，⼀款优秀的产品将是它捍卫⾃⼰的唯⼀⽅式。从HAL第⼀代到第五代，Cyberdyne始终专注于耕耘⽼年⼈与残疾⼈康复市场，不管最终成功与否，它的信念已经值得我们尊重了。
公司速递
CYBERDYNE株式会社(サイバーダイン株式会社)
国家：⽇本
使命：致⼒于⽼年⼈与残疾⼈康复
交易所：东京证券交易所
上市⽇：2014年3⽉26⽇
代码：7779
市值：18亿美元
最新产品:HAL-5
简介:CYBERDYNE株式会社是以筑波⼤学信息⼯程学院、Cybernics研究中⼼⼭海嘉之教授的研究成果⽽在2004年6⽉成⽴的。
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