MTEC 系列运动控制卡的接线
型号:MTEC-001
1）功能简介：
MTEC 系列 1-4轴以太网运动控制卡是长沙两湖机电针对需要高速高精
脚上为什么长鸡眼
度连续轨迹运动场合自主开发的一类经济型运动控制卡，应用在大量有精度
和速度要求的轮廓控制设备上，如雕刻机、雕铣机、裁剪机、点胶机、数控
机床等。 锁水
2)产品图片：
什么手什么拳
3)产品特点：
* 采用高性能ARM 和FPGA 技术
* 可控制 2~4 个伺服/步进轴，实现 2～3 轴联动或 2～3 轴的连续轨迹插
补运动
* 采样周期为 180微秒，用于管理速度规划，不影响插补精度 官厅水库
二年级数学计算题 * 运动方式：直线插补、圆弧插补、B 样条、手脉输入跟随（可指定任意轴
失败英语怎么说 跟随手脉速度和位置变化）
* 插补速度可稳定工作在 256KHz
* 圆弧插补的径向误差在±0.5pul 之内
* 用户可通过命令取消运动控制器对报警信号和限位信号的管理
* 底层循环程序缓冲区（2M）存储用户运动信息
* 用户可编程坐标偏移，便于缓冲区运动方式下坐标的重新建立
病毒英文 * 多段预处理功能，合理协调轨迹运动的速度和精度，实现良好的连续轨迹
插补运动
* 运动过程中可根据需要修改速度倍率调整目标速度
* 支持对图形中特殊线段的单独速度控制，以达到平滑的点胶工艺要求
4) 控制卡接线方式（含多段速参数和脉冲参数）
*控制卡共有12路输入接口和12路输出接口
*接线方式如下
端子 标号 对应接线 端子 标号 对应接线
+24V +24V电源 GND -24V电源
+5V输出
+5V WGND 输出共地
驱动器共阳端
OUT1 水冷却 OUT0
OUT3 OUT2
鳀鱼是什么鱼 OUT5 OUT4
OUT7 OUT6
OUT9 主轴低速SPL OUT8 主轴中速SPM
OUT11 主轴正转FOR OUT10 主轴高速SPH
P3 U轴PUL D3 U轴DIR
P2 Z轴PUL D2 Z轴DIR
P1 Y轴PUL D1 Y轴DIR
P0 X轴PUL D0 X轴DIR
I1 I0 外部报警信号
I3 I2
I5 自动对刀 I4 U负极限
I7 Z正极限 I6 Z负极限
I9 Y正极限 I8 Y负极限
I11 X正极限 I10 X负极限
DAC 模拟量输出
*一般00,01,02,03,04,05,06,07接继电器， 其他几路输出根据实际需要 接线
* 所接线分为几部分，电机接线和继电器接口，控制器接对应PD接口，X轴Y轴Z轴的接近开关线接I点的对应接口，自动对刀仪接I接口， 其他O8到011接变频器等客户需要实现的其他接线功能。
