THB6128 24 28 39 42 57步进电机驱动器说明书
小孩流鼻涕
防雷减灾管理办法本步进电机驱动器专为微型步进电机使用,可以驱动24 28 39 42 57等
2.2A 电流以下混合式两相步进电机,具有很高的性价比。。本步进电机驱动器具有以下特点:
1. 支持整步,2、4、8、16、32、64、128、共8种细分模式。
上面的设置中,L 代表拨码开关拨到ON 的位置,H 代表拨码开关拨到OFF 的位置.
(备注:在1细分设置下,速度与力度是最高的,1/128设置是转速最低最平稳的)
2. 最大输出电流为2.2A,可以适配2A 以内的各种2相小型步进电机,电流0.2-2A 无级可调,任意设置。电位器是无级的,电流刻度标记是供参考
用的。如果你的电机是0.5A的调到0.4A与0.6A刻度的中间即可。
人员管理制度3.输入工作电压为DC9-32V.配有电源指示灯。
4.输入电路有防电源接反设计,更安全。
5.有自动半流开/关功能,工作方式更多样。为开关M4设置。
6.有衰减模式控制功能。在匹配不同型号的步进电机时,可以控制在不同
的工作方式,使电机工作的更稳定,噪声,震动控制到最小。为靠近LED 指示灯位置的电位器设置。匹配电机时,调该电位器,使电机的震动与噪声最小即可。
7.行业标准的输入输出接口,兼容性强,可以支持共阴或共阳接法。
8.配有大型散热器,与安装固定柱,螺丝,使用更方便。
开心妈妈注意事项:1.驱动器匹配的电源容量最少都要有2A以上。否则工作不稳定。
2.电机线不得AB相线交叉接,否则烧驱动器。
3.配PLC使用时,要加串2K左右限流电阻,否则烧驱动器。
附录:
步进电机驱动使用注意事项
1.关于电机驱动器电源的选用:每个驱动器的工作电源必须大于驱动器的最大
驱动电流安数以上的容量。平时工作作电流一般不是很大。但电机在换向与启动时,一般电流会提升3-4倍左右或以上,视电机负载而定。在选用电源时,要选用大容量的,浪涌冲击能力好的电源。尽量
选用开关电源供电。在要求稳定性高的场合,不建议使用没有稳压功能的工频变压器整流滤波后的电源供电,因为这样会给步进电机的正常工作带来很多不稳定因素。】
如果电源容量不够力,电机的具体表现主要是失步(丢步)、没力等。严重的话,电源会过流保护,无输出或发热非常大,手都不能碰。如果时间长的话电源可能会损坏,烧毁。电机的电流越大,力度越大。工作时电机的温度不要超过75度。如果温度过高,要将电流设置小一点。
尽量选用开关电源供电。在要求稳定性高的场合,不建议使用没有稳压功能的工频变压器整流滤波后的电源供电,因为这样会给步进电机的正常工作带来很多不稳定因素。
主要表现为电机输出力矩与高速特性变差。工频变压器供电的话,由于步进驱动器的自动半流功能与EN(使能)功能的使用。与正常工作的状态相比下,电流是在不断变化的。由于工频变压器的电源电路架构,决定了电源的工作电压会在:变压器输出标称电压*1.1~.414倍间变化。这样由于供电电压的变化,所以电机的输出力矩与高速特性也会不停的变化。电机的电压越高,高速特性越好。
2.关于电源连接导线的选择。这个与线材的截面积与长度有关。根据行业标准为3-4A/㎡.但出于经验与成本的考虑可以按6-7 A/㎡左右来算。所以推荐选用0.7/㎡的线材来做电源线。但在实际应用中,由于线材的材质与长度的不同,会做一个适当的调整,按理论来计算的话,不现实。这里有个经验给大家参考下:让电机工作在正常状态,用万用表红表笔接开关电源端子V+,黑表笔接步进驱动
器电源接口的V+,电压不超过0.4V,越低越好。电压极限不能超过0.7V.如果超过的话,就说明你所用的导线太小或太长。要更换导线,如果在没有办法更换导线的话,在步进电机驱动器的电源V+,V-口接上一个耐压够的470UF或以上大容量的电解电容,可以对整机性能有一定的好处。但最好还是建议换更粗的线或减少电源线的长度。
3.细分的选择。相同的细分设置下,控制脉冲频率越高,电机转的越快,频率越
低,电机转的越慢。如果频率不变,细分越高,电机转的越慢,细分越低,电机转的越快。
电机的细分数越高,转的越平稳,但能上到的最高转速越低。电机的细分数越低能上到的最高转速越高,相对运行的震动也会加大。
用PLC或其它控制软件控制时,步进电机驱动的齿轮数,螺距数,度数等在节合成脉动控制时,通过2的整倍数或5的整倍数来控制细分设置,必须要使计算出来的脉冲数是一个整数,不能带小数点。否则会有误差的产生。
造成运行控制不正确。
请用户根据不同的要求与应用场合做不同的设置。
4.衰减模式的选择。用来控制适配不同型号的电机时的震动,使电机的工作时震动更小。配电机调试时,把驱动器中的衰减模式控制电位器由左往右调,找到一个配你电机工作时震动最小,电机发的声音最小的点即可。
高考数学知识点快速衰减-允许快速响应,但会降低效率,增加电流纹波。尤其在低感应系数步进电机中。
慢速衰减-响应速度慢,提高效率,减少电流纹波。
5.自动半流控制功能设置的选择。为拨码开关M4控制,ON时,能使电机与驱动器的发热量减小,工作效率更高,但电机的锁定力度相对会减小。OFF时,电机的锁定力度会变大,但电机与驱动器的发热也会变大,用户可以根据不同的场合要求,作不同的设置。
6.行业通用标准输入输出接口的接线与使用
输入信号共有三路,它们是:①步进脉冲信号PUL+,PUL-(CLK+,-);②方向电平信号DIR+,DIR-(CW/CCW)③脱机信号EN+,EN-(FREE+/-)。它们在驱动器内部的接口电路定义相同(见输入信号接口电路图),相互独立。
该输入信号接口的特点是:用户可根据需要采用共阳极接法或共阴极接法。
A、 共阳极接法:分别将PUL+,DIR+,EN+连接到控制系统的电源上,如果此
电源是+5V则可直接接入,如果此电源大于+5V,则须外部另加限流电阻R,保证给驱动器内部光藕提供8—15mA的驱动电流。输入信号通过PUL-加入。
此时,DIR-,DIR-在低电平时起作用。中考信息
B、 共阴极接法:分别将PUL-,DIR-,EN-连接到控制系统的地端(SGND,与电
源地隔离),+5V的输入信号通过PUL+加入。此时,PUL+,EN+在高电平时起作用。限流电阻R的解释与共阳极接法相同
关于限流电阻R的选择:
5V电平,不用接,直通。彭怀德
12V电平,750欧姆~1K欧姆,推荐为820欧姆。
24V电平,1.5K欧姆`2.7K欧姆,推荐为2K欧姆。
注意:配PLC工作时,必须要加2K左右1/4W的限流电阻,如果不加电阻会损坏驱动器。
关于与单片机/MCU的连接。如果是5V的单片机接口,必须为共阳法。因为普通I/O口的灌电流驱动能力都比拉电流要大,不能接限流电阻。如果为3.3V或以下的电平的MCU I/O接口,就要转换为5V的电平后才能使用,可以加一个专用电平转换IC来转换。光电器件驱动是电流型的,要注意驱动IC的驱动能力,鹰爪手