Mixly 控制步进电机教程
天真图 1 步进电机（左）和电机驱动器
表 1 步进电机参数表
表 2 电机驱动器参数表
步进电机
电机驱动器
情绪管理课程图 2 步进电机尺寸（mm）
主控电机驱动器
空调电容
图 3 接线图
Signal部分：
电机驱动器上的DIR+(+5V)脚和PUL+(+5V)脚接主控的+5V引脚；
电机驱动器上的PUL-(PUL)脚和主控上的PWM输出口连接，3~,5~,6~,9~,10~,11~。Arduino 上的带~的数字引脚都可以。
电机驱动器上的DIR-(DIR)和主控上的数字引脚相连接即可，2,4,7,8,12,13。Arduion上不带~的数字引脚都可以。
图 4 Signal部分接线High Voltage部分：
图 5 High Voltage部分
米思齐图形编程：
图 6 米思齐图形编程
散装牛奶找到高级视图---执行器---选择初始化步进电机和步进电机移动步数。break的意思
管脚1和管脚2分别是，从电机驱动器接到板子上的两个引脚（PWM数字引脚和普通数字引脚），每转步数、转速、移动步数可以根据自己情况设置。
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注：数字管脚的高低电平可以控制电机的旋转方向。
Arduion IDE上的代码例程：
#include <Stepper.h> //先要写上预编译头文件
Stepper mystepper(400,4,9); //每转步数，PWM引脚，数字引脚初始化
void tup() {
// put your tup code here, to run once:
mystepper.tSpeed(60); //设置转速
}
void loop() {
人不成熟的五个特征// put your main code here, to run repeatedly:
Serial.println("here"); mystepper.step(400); // delay(500);
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}
