深圳市雷赛智能控制股份有限公司
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DM2282
高压数字式两相步进驱动器
八佰光使用说明书
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【使用前请仔细阅读本手册，以免损坏驱动器】
深圳市雷赛智能控制股份有限公司
目录
一、产品简介 (2)
1.概述 (2)
2.特点 (2)
3.应用领域 (2)
二、电气、机械和环境指标 (2)
1.电气指标 (2)
2.使用环境及参数 (3)
3.机械安装图 (3)
4.加强散热方式 (4)
三、驱动器接口和接线介绍 (4)
1.接口描述 (4)
2.控制信号接口电路 (5)
3.控制信号时序图 (5)
4.控制信号模式设置 (6)
5.接线要求 (6)
四、电流、细分拨码开关设定和参数自整定 (7)
1.电流设定 (7)
2.细分设定 (7)
3.参数自整定功能 (8)
五、供电电源选择 (8)
六、电机选配 (8)诗两首
1.电机选配 (8)
2.电机接线 (9)
3.输入电压和输出电流的选用 (9)
七、典型接线案例 (10)
八、保护功能 (11)
九、常见问题 (12)
1.应用中常见问题和处理方法 (12)
2.用户常见问题解答 (13)
雷赛产品保修条款 (14)
DM2282
高压数字式两相步进驱动器
一、产品简介
1.概述
DM2282是雷赛公司新推出的高压数字式两相步进电机驱动器，采用最新32位DSP技术，用户可以设置200~51200内的细分以及额定电流内的任意电流值，适合驱动机座号为86~130的各种两相混合式步进电机，能够满足大多数场合的应用需要。由于采用内置微细分技术，即使在低细分的条件下，也能够达到高细分的效果，低中高速运行都很平稳，噪音超小。驱动器内部集成了参数自动整定功能，能够针对不同电机自动生成最优运行参数，最大限度发挥电机的性能。
2.特点
3.应用领域
适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、自动装配设备等。在用户期望小噪声、高速度的设备中应用效果特佳。
二、电气、机械和环境指标
1.电气指标
说明
DM2282
最小值典型值最大值单位输出电流(峰值)0.1-8.2A
输入电源电压180VAC220V AC240VAC V
控制信号输入电流71020mA
步进脉冲频率0-200KHz
绝缘电阻500MΩ
●全新32位DSP技术
●超低振动噪声
●内置高细分
●参数自动整定功能
●精密电流控制使电机发热大为降低
●静止时电流自动减半
●可驱动4，6，8线两相步进电机
●光隔离差分信号输入
●脉冲响应频率最高可达200KHz（更高可改）
●电流设定方便，可在0.1-8.2(峰值)之间任意选择
●4位拨码，共16档细分
●具有过压、欠压、短路等保护功能
图2RS232接口
2.使用环境及参数
冷却方式
自然冷却或强制风冷
使用环境
场合
不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体，湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘；温度0——50℃湿度40—90%RH 振动
10~55Hz/0.15mm 保存温度-20℃～65℃重量
约1300克
3.机械安装图
※推荐采用侧面安装，散热效果更佳，设计安装尺寸时，需要考虑接线端子和散热！
4.加强散热方式
1）驱动器的可靠工作温度通常在50℃以内，电机工作温度为80℃以内；2）建议使用时选择自动半流方式，马达停止时电流自动减一半，以减少电机和驱动器的发热；3）安装驱动器时请采用竖着侧面安装，使散热齿形成较强的空气对流；必要时机内靠近驱动器处安装风扇，强制散热，保证驱动器在可靠工作温度范围内工作。
三、驱动器接口和接线介绍
1.接口描述1）控制信号接口
名称功能
PUL+差分脉冲信号输入端，具体接线详见控制信号接线PUL-DIR+
差分方向信号输入端，具体接线详见控制信号接线DIR-ENA+
差分使能信号输入端，具体接线详见控制信号接线
ENA-
FAULT+故障信号输出信号，为集电极开路形式
FAULT-2）强电接口
名称功能
PE 接地端子
AC DM2282，电源为AC180~240V ，推荐220VAC AC A+、A-电机A 相线圈。B+、B-电机B 相线圈。
3）232通讯接口
可以通过专用串口线电缆连接PC 机或STU 调试器，
禁止带电拔插。通过STU 或在PC 软件ProTUNER 可以进行客户所需要的细分和电流值，有效沿和单双脉冲等设置，还可以进行共振点的消除调节
图1安装尺寸图（单位：mm ）
145
20083
42
5
185
25
4）状态指示
绿色LED 为电源指示灯，当驱动器接通电源时，该LED 常亮；当驱动器切断电源时，该LED 熄灭。红色LED 为故障指示灯，当出现故障时，该指示灯以3秒钟为周期循环闪烁；当故障被用户清除时，红色LED 常灭。红色LED 在3秒钟内闪烁次数代表不同的故障信息，具体关系如下表所示：
序号闪烁次数
红色LED 闪烁波形
故障说明
11过流或相间短路故障22过压故障（电压>280VAC ）33无定义
44电机开路或接触不良故障5
5
喜字剪纸过温
2.控制信号接口电路
DM2282驱动器采用差分式接口电路可适用差分信号，单端共阴及共阳等接口，内置高速光电耦合器，允许接收长线驱动器，集电极开路和PNP 输出电路的信号。在环境恶劣的场合，我们推荐用长线驱动器电路，抗干扰能力强。现在以集电极开路和PNP 输出为例，接口电路示意图如下：
注意：VCC 值为5V 时，R 短接；
VCC 值为12V 时，R 为1K ，大于1/8W 电阻；VCC 值为24V 时，R 为2K ，大于1/8W 电阻；
3.控制信号时序图
为了避免一些误动作和偏差，PUL 、DIR 和ENA 应满足一定要求，如下图所示：
注释：
1）t1：ENA （使能信号）应提前DIR 至少5μs ，确定为高。一般情况下建议ENA+和ENA-悬空即可。
2）t2：DIR 至少提前PUL 下降沿5μs 确定其状态高或低。3）t3：脉冲宽度至少不小于2.5μs 。4）t4：低电平宽度不小于2.5μs 。
4.控制信号模式设置
脉冲触发沿和单双脉冲选择：通过PC 机软件ProTuner 软件或STU 调试器设置脉冲上升沿或下降沿触发有效；还可以设置单脉冲模式或双脉冲模式。双脉冲模式时，方向控制端的信号必须保持在高电平或悬空。
5.接线要求
心烦无奈的图片1）为了防止驱动器受干扰，建议控制信号采用屏蔽电缆线，并且屏蔽层与地线短接，除特殊
要求外，控制信号电缆的屏蔽线单端接地：屏蔽线的上位机一端接地，屏蔽线的驱动器一端悬空。同一机器内只允许在同一点接地，如果不是真实接地线，可能干扰严重，此时屏蔽层不接。
2）脉冲和方向信号线与电机线不允许并排包扎在一起，最好分开至少10cm 以上，否则电机噪声容易干扰脉冲方向信号引起电机定位不准，系统不稳定等故障。
3）如果一个电源供多台驱动器，应在电源处采取并联连接，不允许先到一台再到另一台链状式连接。
4）严禁带电拔插驱动器强电P2端子，带电的电机停止时仍有大电流流过线圈，拔插P2端子将导致巨大的瞬间感生电动势将烧坏驱动器。
5）严禁将导线头加锡后接入接线端子，否则可能因接触电阻变大而过热损坏端子。6）接线线头不能裸露在端子外，以防意外短路而损坏驱动器。
t2t4
t1t3
t2
PUL
DIR
ENA >5us
教师法内容>5us
>5us
高电平高于3.5V
高电平高于3.5V
低电平低于0.5V
低电平低于0.5V
图4控制信号时序图
目无全牛造句控
制器
270
270
270
驱动器
PUL+PUL-DIR+ENA+DIR-ENA-
VCC
R R R 脉冲信号
方向信号使能信号
共阳极接法
共阴极接法
控
制器270
270
270驱动器
PUL+
PUL-DIR+
ENA+DIR-ENA-VCC
R R R 脉冲信号
VCC
方向信号VCC
使能信号
图3输入接口电路
四、电流、细分拨码开关设定和参数自整定
DM2282驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流、静止半流以及实现电机参数和内部调节参数的自整定。详细描述如下：
SW1
SW2
SW3
SW4
SW5
SW6
SW7
SW8
1．电流设定
1）工作（动态）电流设定
输出峰值电流输出均值电流
SW1SW2SW3说明Default off off off 当SW1~SW3均为off 时，可以通过上位机软件设置电流峰值，最大为8.2A 。
2.2A 1.6A on off off
3.2A 2.3A off on off
4.2A 3.2A on on off
5.2A 3.7A off off on
6.3A 4.4A on off on
7.2A 5.2A off on on
8.2A 5.9A on数字签名技术
on
on
2）静止（静态）电流设定
静态电流可用SW4拨码开关设定，off 表示静态电流设为动态电流的一半，on 表示静态
电流与动态电流相同。一般用途中应将SW4设成off ，使得电机和驱动器的发热减少，可靠性提高。脉冲串停止后约0.4秒左右电流自动减至一半左右（实际值的60％），发热量理论上减至36％。
2.细分设定
步数/转SW5SW6SW7SW8说明
Default on on on on 当SW5~SW8为on 时，可以通过软件设置细分，最大256细分
400off on on on 800on off on on 1600off off on on 3200on on off on 6400off on off on 12800on off off on 25600off off off on 1000on on on off 2000off on on off 4000on off on off 5000
off off on off
8000on on off off 10000off on off off 20000on off off off 25000
off off off off
3.参数自整定功能
若SW4在1秒之内往返拨动一次，驱动器便可自动完成电机参数和内部调节参数的自整定；在电机、供电电压等条件发生变化时请进行一次自整定，否则，电机可能会运行不正常。注意此时不能输入脉冲，方向信号也不应变化。
实现方法1)SW4由on 拨到off ，然后在1秒内再由off 拨回到on ；实现方法2)SW4由off 拨到on ，然后在1秒内再由on 拨回到off 。
五、供电电源选择
电源电压在规定的电压范围之间都可以正常工作，DM2282驱动器直接采用交流供电，建议用户使用低于驱动器规定的最高电压，避免电网波动超过驱动器电压工作范围。
为降低成本，两三个驱动器可共用一个电源，但应保证电源功率足够大。
六、电机选配
DM2282可以用来驱动4、6、8线的两相、四相混合式步进电机，步距角为1.8度和0.9度的均可适用。选择电机时主要由电机的扭矩和额定电流决定。扭矩大小主要由电机尺寸决定。尺寸大的电机扭矩较大；而电流大小主要与电感有关，小电感电机高速性能好，但电流较大。
请联系雷赛公司销售部（0755-********或E-MAIL ： ）咨询电机选型的具体办法！
1.电机选配
1）确定负载转矩，传动比工作转速范围
T 电机=C （Jε+T 负载）J ：负载的转动惯量ε：负载的最大角加速度C ：安全系数，推荐值1.2-1.4T
负载：最大负载转矩，包括有效负载、摩擦力、传动效率等阻力转矩2）电机输出转矩由哪些因素决定
对于给定的步进电机和线圈接法，输出扭矩有以下特点：
●电机实际电流越大，输出转矩越大，但电机铜损（P=I 2R ）越多，电机发热偏多；●驱动器供电电压越高，电机高速扭矩越大；
●由步进电机的矩频特性图可知，高速比中低速扭矩小。
动态电流设定细分精度设定半流/全流模式设定/参数自整定
