雷赛运动控制卡DMC2410新手上路
蒜苗的做法目标：能够用MOTION2410程序控制DMC2410卡使外接电机转动。超星尔雅登录入口
实验：限位开关测试、I/O信号输出口测试
测试环境：WINDOWS XP（SP2）
2410卡在拿到手的第一天我并没有急着安装，而是首先看了一遍2410的软、硬件说明书。这是我的习惯：用任何设备之前必看说明书。我一直相信这会让我少走很多弯路。
我的目标是：至少能控制两个电机转动。在浏览了一遍软、硬件说明书后，我开始准备一些需要使用的设备。现在我手里有：DMC2410卡、ACC2410接线盒、两个M325驱动器、两个42HS03电机、一根68针电缆。备好这些器件后，便开始动手安装DMC2410卡。
因为M325驱动器并不支持差分输出模式，所以按照硬件使用说明书的第三章“硬件设置”中的第3.3节“板卡的设置”的内容，先将跳线全部跳到单端输出模式。
再按照软件说明书的软件安装方法安装好DMC2410的驱动程序和DMC2410卡。安装完成后可以在资源管理器中看到如图1所示内容：
彝族的火把节>项目沟通管理图1 DMC2410软件成功安装
接下来是DMC2410的硬件连线的过程。
第一步：用68针电缆将ACC2410接线盒和DMC2410卡连接起来。
唐朝服饰连好后开机，却发现电缆的温度异常，关机检查后发现原来连接时的误操作导致电缆插头中的针错位。
第二步：将驱动器和接线盒相连。打开ACC2410接线盒（如图2所示）的端子定义表，找到0轴和1轴所对应的PUL-、DIR-、PUL+信号（如图3所示），根据硬件使用手册第五章图5-2单端连接方式接线图（如图4所示）连接好驱动器和接线盒间的连线。
图2 ACC2410接线盒
图3 PUL-、DIR-、PUL+信号
图4 单端连接方式接线图
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将M325的OPTO脚和PUL+相连。PUL-、DIR-分别接M325的PUL、DIR脚，如图1-5所示：
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图5 驱动器和ACC2410连线图
第三步：根据42HS03的电机接线图（如图6所示）将电机和驱动器连接好，我使用的是串联接法。
