深圳市雷赛机电技术开发有限公司
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中国黑帮3ND22833ND2283
低 噪 声 细 分 步 进 驱 动 器
使 用 手 册
版 权 所 有 不 得 翻 印
【使 用 前 请 仔 细 阅 读 本 手 册，以 免 损 坏 驱 动 器】
目 录
录
一、产品简介 (2)
二、电气、机械和环境指标 (2)
三、驱动器接口和接线介绍 (4)
四、电流、细分拨码开关设定 (7)
五、供电电源选择 (8)
六、电机选配 (8)
七、典型接线案例 (10)
八、保护功能 (12)
九、常见问题 (12)
十、产品保修条款 (14)
3ND2283
3ND2283
低噪声
低噪声、
、低发热
低发热细分步进驱动器
细分步进驱动器
细分步进驱动器
一、产品简介
产品简介26个字母占格
1.1
1.1 概述
概述
概述
3ND2283是雷赛公司最新推出的一款采用精密电流控制技术设计的高细分三相步进驱动器，适合驱动57~86机座号的各种品牌的三相步进电机，由于采用了先进的纯正弦电流控制技术，电机噪音和运行平稳性明显改善。和市场上的大多数其他细分驱动产品相比，3ND2283驱动器与配套电机的发热量降幅达15%~30%以上。而且3ND2283驱动器与配套三相步进电机能提高位置控制精度，因此特别适合于要求低噪声、低电机发热与高平稳性的高要求场合。
1.2
1.2 特点
特点
特点
1.3
1.3 应用领域
应用领域
应用领域
适合各种大中型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、波峰焊、数控机床、自动装配设备等。在用户期望小噪声、高精度、高速度的设备中应用效果特佳。
二、电气
电气、
、机械和环境指标
机械和环境指标
2.1
2.1 电气指标
电气指标
电气指标
3ND2283
说明
最小值 典型值 最大值 单位 输出电流 2.0 —— 8.3 （有效值5.8 ） A
输入电源电压 150 180 230 VAC 控制信号输入电流 6 20 mA 步进脉冲频率 0 250 KHz
脉冲低电平时间 2 μs 绝缘电阻 500 MΩ
●高性能、低价格、超低噪声。
●电机和驱动器发热很低。
●供电电压可达230V AC。
●输出电流峰值可达8.2A(有效值5.8A)。
●输入信号TTL兼容。
●静止时电流自动减半。
●可驱动3，6线三相步进电机。
●光隔离差分信号输入。
●脉冲响应频率最高可达250KHz。
降血压最好的食物●多达16种细分可选。
●具有过压、欠压、短路、过热保护功能。
●脉冲/方向或CW/CCW双脉冲功能可选。
2.2 2.2 使用环境及参数使用环境及参数使用环境及参数
冷却方式
自然冷却或强制冷却
场合 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 环境温度 0℃—+50℃ 最高工作温度
70℃
湿度 40%—90% RH（不能结露和有水珠） 震动 5.9m/s² Max 保存温度 -20℃—125℃ 使用环境
重量
约1000克
2.3 2.3 机械安装图机械安装图机械安装图（（单位单位：：毫米毫米））
图1. 安装尺寸图
城市旅游※推荐采用侧面安装推荐采用侧面安装，，散热效散热效果更佳果更佳果更佳！！
2.4加强散热方式
（1）驱动器的可靠工作温度通常在60℃以内，电机工作温度为80℃以内；
（2）驱动器有自动半流功能，即马达停止时电流自动减一半，以减少电机和驱动器的发热；
（3）安装驱动器时请采用竖着侧面安装，使散热齿形成较强的空气对流；必要时机内靠近驱动器处
安装风扇，强制散热，保证驱动器在可靠工作温度范围内工作。
三、驱动器接口和接线介绍驱动器接口和接线介绍
3.1 3.1 P1P1端口控制信号接口描述端口控制信号接口描述
名称名称
功能功能
PUL+（+5V） PUL-（PUL） 脉冲控制信号：脉冲上升沿有效；PUL-高电平时4-5V，低电平时0-0.5V。为了可靠响应
脉冲信号，脉冲宽度应大于2μs。如采用+12V 或+24V 时需串电阻。
DIR+（+5V） DIR-（DIR） 方向信号：高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少 5μs
建立。电机的初始运行方向与电机的接线有关，互换三相绕组U、V、W 的任何两根线可
以改变电机初始运行的方向，DIR-高电平时4-5V，低电平时0-0.5V。
ENA+（+5V） ENA-（ENA） 使能信号：此输入信号用于使能或禁止。ENA+ 接+5V，ENA-接低电平（或内部光耦导通）
时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，此时步进脉冲不被响应。当不
需用此功能时，使能信号端悬空即可。 FAULT+
故障输出信号，OC 方式输出，需接外部电源使用。
FUALT-(GND)
3.2 3.2 P2P2端口强电接口描述端口强电接口描述
名称名称
功能功能
PE
保护接地 PE 保护接地
AC 交流电源输入1 AC 交流电源输入2 U 三相电机U 相 V 三相电机V 相 W
三相电机W 相
3.3 3.3 输入输入输入\\输出输出接口电路接口电路接口电路
3ND2283驱动器采用差分式接口电路可适用差分信号，单端共阴及共阳等接口，内置高速光电耦合
器，允许接收长线驱动器，集电极开路和PNP 输出电路的信号。在环境恶劣的场合，我们推荐用长线驱动器电路，抗干扰能力强。现在以集电极开路和PNP 输出为例，接口电路示意图如下图（2）图（3）
输出接口FAULT+,FAULT-信号的使用，FAULT+通过一个上拉电阻接到（5V,12V,24V）电源正极，FAULT- 连接到电源负极，并注意该电源负极要与上位采集该信号装置的负极相通（共地），当有故障输出时，从FAULT+端就可以读到低电平。
上拉电阻的选择：外部电源（5V,12V,24V），分别对应（0.5K;1K;2K）.
图2. 输入接口电路（共阳极接法）
控制器集电极开路输出
图3. 输入接口电路（共阴极接法）
控制器PNP 输出
注意：VCC 值为5V 时，R 短接；
VCC 值为12V 时，R 为1K，大于1/8W 电阻； VCC 值为24V 时，R 为2K，大于1/8W 电阻； R 必须
接在控制器信号端
必须接在控制器信号端。
图4. 西门子PLC 系统和驱动器共阳极的连接
3.4 3.4 控制信号时序图控制信号时序图控制信号时序图
为了避免一些误动作和偏差，PUL、DIR 和ENA 应满足一定要求，如下图所示：偶然的邂逅
狗狗一直发抖是什么原因图5. 时序图
注释注释：：
（1）t1：ENA（使能信号）应提前DIR 至少5μs，确定为高。一般情况下建议ENA+和ENA-悬空即可。 （2）t2：DIR 至少提前PUL 下降沿5μs 确定其状态高或低。 （3）t3：脉冲宽度至少不小于2μs。 （4）t4：低电平宽度不小于2μs。
3.5 3.5 控制信号控制信号控制信号模模式设置式设置
CW:PUL+DIR R146短接, R79短接 （脉冲+方向模式）
PUL R157短接，DIR R151短接 上升沿有效 PUL R158短接，DIR R156短接 下降沿有效 CCW: R149短接 R59短接 （双脉冲模式） CW PUL+/- CCW DIR+/-
出厂设置为脉冲上升沿有效出厂设置为脉冲上升沿有效。。
百合插花
3.6 3.6 接线要求接线要求接线要求
（1）为了防止驱动器受干扰，建议控制信号采用屏蔽电缆线，并且屏蔽层与地线短接，除特殊要求外，
控制信号电缆的屏蔽线单端接地：屏蔽线的上位机一端接地，屏蔽线的驱动器一端悬空。同一机器内只允许在同一点接地，如果不是真实接地线，可能干扰严重，此时屏蔽层不接。
（2）脉冲和方向信号线与电机线不允许并排包扎在一起，最好分开至少10cm 以上，否则电机噪声容易
干扰脉冲方向信号引起电机定位不准，系统不稳定等故障。
（3）如果一个电源供多台驱动器，应在电源处采取并联连接，不允许先到一台再到另一台链状式连接。 （4）严禁带电拔插驱动器强电P2端子，带电的电机停止时仍有大电流流过线圈，拔插P2端子将导致巨
大的瞬间感生电动势将烧坏驱动器。
（5）严禁将导线头加锡后接入接线端子，否则可能因接触电阻变大而过热损坏端子。 （6）接线线头不能裸露在端子外，以防意外短路而损坏驱动器。
四、电流电流、、细分拨码开关设定细分拨码开关设定
3ND2283驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流。详细描述如下：
4.1 4.1 电流设定电流设定（1）工作工作（（动态动态））电流设定电流设定
用四位拨码开关一共可设定16个电流级别，参见下表。
输出峰值电流
输出有效值电流
SW1 SW2 SW3 SW4 2.0 A 1.41A off off off off 2.4 A 1.70A on off off off 2.8 A 1.98A off on off off 3.2 A 2.26A on on off off 3.6 A 2.55A off off on off 4.2 A 2.97A on off on off 4.8 A 3.39A off on on off 5.2 A 3.68A on on on off 5.6 A 3.96A off off off on 6.0 A 4.24A on off off on 6.4 A 4.53A
off on off on 6.8 A 4.81A on on off on 7.2 A 5.09A off off on on 7.6 A 5.37A on off on on 8.0 A 5.66A off on on on 8.2 A长白山十年之约
5.8A
on
on
on
on
4.2 4.2 细分设定细分设定细分设定
细分精度由SW6-SW8四位拨码开关设定，参见下表。
步/转 SW6 SW6 SW7 SW8 200 on on on on 400 off on on on 1600 on off on on 3200 off off on on 6400 on on off on 12800 off on off on 25600 on off off on 500 off off off on 1000 on on on off 1200 off on on off 2000 on off on off 4000 off off on off 5000 on on off off 6000 off on off off 8000 on off off off 10000 off off off off
五、供电电源选择供电电源选择
电源电压在AC150-220V 之间都可以正常工作，3ND2283驱动器最好用180V 输出变压器，避免电网波动超过驱动器电压工作范围。
六、电机选配电机选配
3ND2283可以用来驱动3、6线的三相混合式步进电机，步距角为1.2度和0.6度的均可适用。选择电机时主要由电机的扭矩和额定电流决定。扭矩大小主要由电机尺寸决定。尺寸大的电机扭矩较大；而电流大小主要与电感有关，小电感电机高速性能好，但电流较大。
请联系雷赛公司销售部（0755-********或E-MAIL： ）咨询电机选型的具体办法！
6.1 6.1 电机选配电机选配电机选配
（1）确定负载转矩确定负载转矩，，传动比工作转速范围
T 电机=C（Jε+T 负载）
J：负载的转动惯量 ε：负载的最大角加速度 C：安全系数，推荐值1.2-1.4
T 负载：最大负载转矩，包括有效负载、摩擦力、传动效率等阻力转矩
动态电流设定 细分精度设定
