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CarSim学习笔记1-基础操作和常见问题
本系列根据b站⼩明师兄的CarSim基础学习视频所作。
⼀、建⽴新的数据库
File->Export ->建⽴*.cpar⽂件->New Dateba from a Consolidated Parsfile->建⽴Dateba
(建⽴的Dateba中没有像基础数据库中那么多模型，只有举例模型，初次尝试时，我将基础数据库中模型参数复制到新建⽴的数据库⽂件夹中，再File->Import Parsfile将复制的⽂件引⼊到Datets中，此时可以看到Datets中有了众多的模型选项)
⼆、Libraries 模块简介我的黄金时代
（1）Batch 模块：车辆基于两种不同参数来进⾏对⽐
Batch Runs->Categories(选择类型)->Datets in lected Category(选择不同模型)->右下⾓选择输出参数->Make a Batch of Runs->Plot
（2）Calculator 模块
Transform existing X and Y values：常⽤于设置路径和转向
拈的意思
Creat new ries with S：常⽤于观测时间变化
Rotate current coordinate system：常⽤于直接设置⾓度
（3）Generic 模块：输⼊⽂件的⼏种⽅式
（4）I/O Channels 模块：常⽤于联合仿真
（5）Paths and road Surfaces 模块：道路路径
（6）Powertrain 模块：车辆驱动⽅式
（7）Procedures 模块：⼯况设置
三、Tools 模块
家庭晚餐VS/ERD File Utility 模块：⽂件转换
四、路径规划
1.如何导⼊数据？
答：Import GPS Coordinates 且 导⼊的⽂件必须要是*.csv⽂件
2.matlab中绘制图形->复制变量数据->粘贴到CarSim的X和Y轴数据表中（Rows的值根据Matlab变量数据⾏数设定），Video Preview时不为闭环？
答：勾选Looped path，构成闭环路径好看的动漫人物
3.调整道路坡度：
Path Elevation:Zs vs S -> Excel 调数据 -> 复制粘贴到Carsim中
4.对接路⾯和对开路⾯：
Friction：Mu via S-L Grid ->X Axis设置对接路⾯长度，Top row 设置对开路⾯宽度
5. Visualization -> Road:Animator Surface Shapes 参数意义？银杏果
答：Spec. 表⽰分辨率；S Scale 表⽰反光率；L Tiles 表⽰？（建⽴⼀条仿真道路⾄少需要五个部分：左右两侧草坪（Grass），左右两侧路肩（Road Transition），中间道路（Road））
五、常见问题的回答与思考
1.输出 .cpar ⽂件时，⽂件名必须为英⽂。
2.建⽴的 Dateba 中没有像基础数据库中那么多模型，如何输出多个模型到 new Dateba 中？
答：Lib Tool中可选择添加项
3.Dateba 和 Datet 的关系？
文明风尚
答：Dateba中包含众多 Datet ， Datet 中⼜包含不同模型数据
4.Tools->Preference中 Output file Time step和 Math model Time step 的区别？两者如何设置？
答：后者是设置的数学仿真模型的时间步长，前者是输出⽂件的时间步长，后者的值⼀定⼩于前者，且两者⽐值必须为整数。
5.TSTART_WRITE代表什么？
答：Tools->Preference中仿真时间的初始化值，默认为0培训前的开场白
6.Home->Simulated Test Specifications->Ind_Ind代表什么？
答：前后均独⽴悬架
7.Aerodynamics 中，Fx、Fy为什么是负值，⽽Fz是正值？
答：Fx和Fy为逆向⼒，与车辆实际⾏动⽅向相反，垂向⽅向由于上下空⽓流动速度不⼀样，所以阻⼒不⼀样，因⽽有⼀个垂直向上的正⽅向的⼒
8.输出加速度达不到设定值，为什么？
答：输出加速度跟发动机输出和路⾯附着系数均有关。(附着系数0.3，加速度最多0.3g<-为什么？)
9.如何更改⾃⼰设置的类和名称？
答：Edit->Change Tille or Category of This Datat (前提是进⼊要更改的类的界⾯且Unlock)
