安川伺服说明书-功能

更新时间:2023-06-07 06:10:03 阅读：评论：0

功能说明

高性能化功能

模型跟踪控制		制振控制
在机械的固有振动频率较低时，通过将机械系模型化补偿其滞后，从而抑制其振动。利用该功能，可缩短低刚性机械的整定时间。		与机械的驱动系发生振动时，利用观测控制使其减低，实现高伺服增益的驱动。通过该功能，改善伺服特性。
机械共振抑制泸波器		转矩指令泸波器
当机械产生高频共振音时，设定与机械系共振频率一致的振动泸波器，从而抑制共振。		由于轴共振引起伺服系起振时，通过转矩指令泸波器抑制轴共振。
速度观测控制		模式开关
由于采用了速度观测，实现了低速下的平滑运转和定位整定时间的缩短。		为改善电机加减速运转时的过渡特性，速度环的P1（比例积分）控制和P（比例）控制可切换。从而抑制过调和欠调。
前馈补偿		偏置
因加入了前馈补偿，从而缩短了定位时间。		当欲缩短定位时间时，可根据负载条件使用。

零箝位功能
使用速度控制时，有时即使速度指令为“0”，由于漂移亦会产生移动。零箝位动作就是与速度指令低于设定值时，经位置环将伺服锁定而使其停转的功能。

功能

简单设定功能

在线自动调整		电机自动判别功能
连接即动，简单设定。由于惯量恒定精度的提高，所以无需调整伺服增益。		伺服驱动器判断伺服电机的功率、规格、无需设定电机参数，当连接不适用电机时，有报警显示。
累积负载率监控		再生负载率监控
可监控转矩指令的有效转矩运算值。		可监控再生电力的负载率。
累积负载率再生负载率 80% 50%
再生过载报警		密码设定
再生过载报警前，可预先发出信号。		避免不经意间改写用户参数。
计算机接口		点动运行
标准配备计算机接口，可进行用户参数的设定，速度转矩指令，监控波形的描绘及1：N通讯（N=14）。		无需输入指令，使用手操器亦可操作电机运行，便于试运转。
东北四大顺口溜报警记忆
即使电源掉电，亦可记忆10次过去发生的报警，便于故障判断。

灵活应用功能

输入输出信号变换功能

原点检索

通过与上位控制器之间的输入输出信号的分配，在9个信号中可进行3类选择。

在码盘的原点脉冲位置定位停。用于电机轴和机械位置的匹配。

多合一控制

电流（转矩）限制

除可分别使用位置，速度及转矩控制外，亦可进行各控制模式的切换。

限制通过电机的最大电流，抑制过大的转矩的产生，应用于防止机械损坏。

绝对值编码器

编码器分频

可使用绝对值编码器。使用了绝对值编码器，将无需原点复位动作，断电复位后，可即时起动。

可对编码器脉冲任意分频，可自由设定上位制器的定位分辨率。

反转模式

无需变更电机及码盘的连线，通过用户常数的设定，可根据正、反转指令将电机的运转方向，变更为其反方向。

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功能

制动联锁		防止超程
输出带制动电机的制动开、关信号。可与电机通电状态，转速状态取得联锁，切实保持制动。		当机械可动部超过其可移动范围时，停止驱动电机。
再生处理		定位完成信号
伺服驱动器通过再生处理电路，吸收伺服电机减速运行时等情况下产生的再生电力。在负载惯量很大的情况下，或因运转条件不同，超过其功率时，需使用外置再生电阻。		检测偏差脉冲计数器中所记入脉冲数，是否已进入用户参数所设定的定位完成范围。
动态制动		内部设定速度选择
所谓动态制动，即机械在运行中停电或急停时，电机所产生的能量，通过电机电阻、外接电阻使其消耗掉的急停功能。防止机械损坏及事故发生。		电机可运行于用户参数所设定的速度下。（第1速度、第2速度、第3速度）
指令脉冲		软起动
无应用所有指令脉冲形态（符号+脉冲串，CW脉冲+CCW脉冲，90℃相位差2相脉冲串）。		可设定电机的加减速时间，使运转平滑起动。
功能设定·显示

用户参数

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