FANUC系统调试 第一章 CNC数据传输操作 第一节 BOOT画面下的数据传输 第二节 通过所有 I/O画面进行数据传输 第二章 常见报警分析 第三章 第四轴参数的设定 第四章 光栅尺参数的设定 第五章 刚性攻丝参数的设定 第六章 主轴与伺服轴参数的设定 第一节 主轴参数的设定 幼儿园童谣第二节 伺服轴参数的设定 第七章 K参数的设定 第八章 常用参数简介 第九章 机床外部报警信息 |
第一章 CNC数据传输操作 基础知识介绍 1：目前我们使用的系统可使用存储卡和USB共同操作，存储卡使用时把I/O通道参数NO 20改为4，用USB时改为17 2：在插入存储卡时，要注意方向，标签向右，注意插入时不要用力过大，以免损坏插针 3：机床上电后输入的内容主要有：梯图、梯图参数、机床参数、所有程序，输出备份则多了一个螺补参数 4：NC 的的存储区分为F-ROM，S-RAM 和D-RAM。其中F-ROM 为非易失型存储器，系统断电后数据不丢失；S-RAM 为易失型存储器，系统断电后数据丢失，所以其数据需要用系统主板上的电池来保存；D-RAM 为动态存储器，是软件运行的区域 5：常用的输入输出方法有两种 a：通过BOOT 画面的备份，这种方法备份数据，备份的是SRAM 的整体，数据为二进制形式，在计算机上打不开，但此方法的优点是恢复或调试其他相同机床时可以迅速完成 b：通过ALL I/O 画面 对SRAM 里各个数据分别传入、备份 学会飞翔 这种方法也在系统的正常操作画面里的操作，有个专门的 操作画面ALL I/O 画面，但必须是EDIT 方式才能操作，SRAM 里所有的数据都可以分别的被备份和恢复。和第二种方法一样，输出文件的格式是文本格式，电脑也可以打开，和第一种方法不一样的地方在于可以自定义输出的文件名。这样，一张存储卡可以备份多台系统（机床）的数据，以不同的文件名保存。 第一节 BOOT画面下的数据传输 BOOT 画面的进入 BOOT是系统在起动时执行CNC软件建立的引导系统,作用是从F-ROM 中调用软件到D-RAM 中。BOOT 画面的进入方法，首先插上存储卡，按住显示器下面最右边两个键，然后通电。 1：退出 2：用户数据加载 3：系统数据加载 4：系统数据检测 5：系统数据删除 6：系统软件保存 7：SRAM数据效用 8：存储卡格式化 SELECT:选择 第7项里的内容，SRAM数据的备份与输入 1：SRAM数据备份（作用是把CNC中的内容保存到存储卡中） 2：恢复SRAM 数据(把卡里的内容恢复到系统中) 3: 备份自动恢复(把F-RPM的内容恢复到CNC) SRAM数据里内容有机床参数,梯图参数,程序等除了梯图以外的 第一:备份具体操作： 1: 参数及程序的打包备份 a光标选择1(SRAM BACKUP)—SELECT—YES— BACKUP SRAM DATA OK? HIT YES OR NO. b: 进行数据保存操作时，选[YES]，显示如下 SRAM 开始写入存储卡 SRAM DATA WRITING TO MEMORY CARD. c: 写入结束后，显示如下信息： SRAMBACKUPCOMPLETE. HIT SELECT K 作文梗概怎么写EY. d: 按一下软键[SELECT]，光标可以移动。 e: 把光标移动到END，然后按软键[SELECT]， 系统即退回到BOOT 的初始画面 |
2: 然后再备份梯形图 a: 在BOOT 画面主菜单上选择如下所示 [ 6.SYSTEM DATA SAVE ] b: 2: 按软键[SELECT]〔选择〕, 按 软键[UP]， [DOWN]把光标移动到 [ 48.PMC1 (0001) ] （根据 PMC 版本不同，名称可能会有所差别） c: 按软键[SELECT]（选择）后，显示如下 SAVE OK ? HIT YES OR NO KEY . d: YES确认后请按软键〔SELECT〕 FILE SAVE COMPLETE . HIT SELEC T KEY . e: 输出结束后，把光标移到“END”上， 按软键〔SELECT〕，即退回到BOOT 主 画面。在摁“END”则推出BOOT界面 第二:传入具体操作 传入其实和备份如出一辙 1：首先传入SRAM数据 光标选择 ( 2.SRAM RESTORE) SELECT---YES---YES---SELECT--- 光标选择END---SELECT退出到BOOT主页面 2：传入梯形图, 光标移至 丧父大门对联七字大全 (3.SYSTEM DATA LONDING) 找到要传入的梯形图,然后 SELECT---YES---YES---SELECT--- 光标选择END---SELECT退出到BOOT主页面 再选择END---SELECT退出BOOT界面 |
第二节 通过ALL I/O 画面进行数据传输 1：由于上电后的状态英文, 很多人不认识，所以我们先把语言改为汉语，首先选 键-----出现左图1----扩展----左图2---- 软键LANG-----选择“操作键（OPRT）”-----光标移至“中文简体字”------应用APLLY-----即变为汉字(左图3) |
2：PLC及PLC参数的传入 a.首先选择 键，出现上页左图4-----扩展2次------出现左图1---选择“PMCMNT” -----左图2，选择“I/O”-----选择“操作”-----选择“列表”----- 找到我们要传人的文件“PLC和PLC参数”-----“选择”-----“执行”-----“正常结束” b.在读入完后要对PLC进行保存，左图3，光标在“写”的状态下，移动到“FLASH ROM”-----操作----执行----出现“正常结束”。 注： 1. 在读入PLC时出现报警提示为“该功能不能使用”：找到左图1-----PMCCNF-----设定-----左图4，找到“编程器功能有效”（下页左图1）----光标移到“是”，然后重新读入操作即可。 2. 在传入梯形图时，一定要注意其格式及大小，格式一般分为0I MD和0I MATE MD; 大小为8000步和5000步，格式如果 不对读入后保存不了，出现PLC报警。还可以通过软件将格式改变，一般MATE MD格式可以转成MD格式，反过来就需要专业技术人员处理 |
c. 如果使用USB经行操作的话，需要把左图2 中装置中的光标移至”USB MEMORY”，即可对PLC和PLC参数进行操作。 3：PLC及PLC参数的备份 左图1，把光标移动到“写“的状态下，选择“文件名”后会自动生成文件名，也可以喜好自己写文件名，然后INPUT输入---执行 注 自己编写文件名可以根据机床型号、类型、特殊功能等编写，容易辨别 自动生成的文件名，只是末尾号001、002、003等变化，易混淆 4. 机床参数与程序的传入 首先选择键-----右扩展2次----- 左图3-----选择“所有IO”------左图4 选择“参数”-----写入要传入的参数文件号（或者是程序文件号）-----设定-----执行 |
注 1.在传入的过程中，显示面板右下角会有“输入”字样闪烁，在传入过程中不要有其它页面操作，以免导致丢失数据 2.程序锁钥匙一定要打开 如果程序号8000-8999的程序无法操作，检查参数3202#0（0：不禁止编辑 1：禁止编辑） 如果程序号9000--9999的程序无法操作，检查参数3202#4 （0：不禁止编辑 1：禁止编辑） 5. 机床参数与程序的备份 方法和传入基本相同，首先选择键-----右扩展2次-----选择“所有IO”------选择“参数”-----F输出 （编写文件名）-----F名称-----执行 程序备份 F输出----O-9999（也可以输入单个程序名）-----F名称----执行 注 参数备份时，也可以F输出----执行，样输出的就是系统默认文件名 |
第二章 常见报警分析 常见报警 一 首先检查抱闸是否打开，如果打开（在松开急停后电机“啪”的一声响）检查机械有没有问题， 是否有东西卡住影响Z轴转动 如果没打开，用电表检测抱闸线是否有电24V 1，如果有电：检查抱闸头是否接 好，抱闸内两根线是否松掉或电机 上抱闸处是否有问题 2，如果没电：根据图纸查找抱闸 供电的空开、安全继电器（220V）、继电器等到抱闸线之间哪处没有电，解决即可 3,动力线接错或缺相等原因 常见报警 二 主要原因：相对于控制轴的数量，FSSB 上识别出的伺服放大器数量不够。 1：FSSB 设定画面 在发生报警的状态下，显示FSSB 设定画面的放大器设定画面。这里只显示出FSSB 上识别的伺服放大器。 2：光缆或伺服放大器 可能是由于所识别的最后一个放大器与后面的放大器之间的连接光缆不良所致。也可能是由于该光缆连接的两端的某个放大器不良所致。对这些放大器的电源全都进行确认。 3：主轴指令线（JA7A、JA7B）接触不好也有可能出此报警，重插一遍看看 4：伺服放大器的电源异常 如果以上办法都没解决，可能就是放大器自身问题，换一个好试试 |
常见报警 三 位置控制的就绪信号(PRDY)处在接通状态而速度控制的就绪信号(VRDY)被断开。检查电磁接触器（MCC)是否吸合 1：如果吸合，α系统系统检查放大器之间通讯电缆（CXA2A、CXA2B），连接是否有误，电缆本身是否接触好. Β系统检查放大器接触不良,或者内部有问题 2：如果不吸合，检查接触器线圈是否有电(220V),若有电则是接触器线圈坏更换即可；若没电或缺相,则查图纸检查线路是否接错。如： QF33供电AC220V没问题，CX4急停松开后两根线都有DC24V，CX3常开点接通给接触器线圈供电。 常见报警 四 在上电传完参数后，操作面板灯都不亮 1：查看 系统键SYS—-PMCMNT---I/O LINK里共有几个I/O模 块，应该三个，如果缺少检查JD1A-JD1B线接法是否有误或者是虚连，再或则是线坏、I/O板坏 2：查看报警信息里的报警，例：QF23、QF26、QF20等空开过载报警，而实际上空开并没有过载， 则根据图纸查找其过载信号在那块I/O板上，是否接错或者没插紧，再或者是I/O板硬件损坏 3：参数传丢失，从新传参数 |
第二章第四轴参数的设定 在需要增加第四轴功能的情况下，请先按照电气原理图将硬件部分正确连接。参数部分可结合转台说明书及下列参数进行设定。 1） 调出第四轴参数 8130=4（总控制轴数），1010=4（CNC控制轴数，0I-MC），下大电，再上电，如果系统带有四轴功能则会出现第四个轴，按以下参数经行更改，带参数前#号键不要改，那些是调试时出现相关问题时用的 首先改K2.3和K16.0 TC系列只改K16.0 N00000#1 =1为ISO代码（=0为EIA代码） #N01002#2 =1使用参考点偏移功能（=0不使用） N01006#0 =0为直线轴；=1为旋转轴 N01008#0 =1设定旋转轴的循环显示功能有效 N01008#1 设定绝对指令时轴的旋转方向，0：距目标较近的旋转方向；1：指令值符号指定的方向 N01008#2 =1按每一转的移动量循环显示相对坐标值 N01020 各轴编程名称 A4 P 65 N01022 基本坐标系中各轴的属性 A1 P 1 A2 P 2 A3 P 3 A4 P 4 N01023 各轴的伺服轴号 A1 P 1 A2 P 2 A3 P 3 A4 P 4 N01260 旋转轴每一转的移动量 A4 P 360000 N01320 各轴存储式行程检测1的正方向边界的坐标值 A4 P 360500 N01321 各轴存储式行程检测1的负方向边界的坐标值 A4 P-500 N01326 各轴存储式行程检测1的正方向边界的坐标值Ⅱ A4 P 360500 N01327 各轴存储式行程检测1的正方向边界的坐标值Ⅱ A4 P-500 N01420 各轴快速移动速度 A4 P 3600 N01421 各轴快速移动倍率的F0速度 A4 P 180 N01422 最大切削进给速度（所有轴通用）2000 N01423 各轴手动连续进给（JOG进给）时的进给速度 A4 P 360 N01424 各轴的手动快速移动速度 A4 P 3600 N01425 各轴返回参考点的FL速度 A4 P 180 N01428 参考点返回速度 A4 P 3600 N01430 各轴最大切削进给速度 A4 P 3600 N01432 先行控制方式中每个轴的最大切削进给速度 A4 P 3600 N01620 各轴快速进给的直线型加减速时间常数T或铃型加减速时间常数T1 A4 P 50 N01621 各轴快速移动铃型加减速时间常数T2 A4 P 96 N01622 各轴插补后切削进给的加减速时间常数 A4 P 60 N01624 插补后各轴JOG进给的加减速时间常数 A4 P 50 N01625 各轴JOG进给的指数型加减速的FL速度 A4 P 10 N01722 快速移动程序段重叠时的快速移动速度的减速比 A4 P 1 N01783 根据速度差进行自动拐角减速的各轴允许速度差（插补前线加减速控制）A4 P 500 N01785 用加速度确定进给速度时，决定允许加速度的参数 A4 P 112 N01816 参考计数器容量及检出倍率设定值 A4 P 00010001 N01820 各轴指令倍乘比（CMR） A4 P 2 N01821 各轴的参考计数器容量 参看转台说明书（转台的传动比为1:90时，该参数设置为4000，转台的传动比为1:180时，该参数设置为2000） N01825 各轴的伺服环增益 A4 P 3000 N01826 各轴的到位宽度 A4 P 200 N01827 设定各轴切削进给的到位宽度 A4 P 20 N01828 各轴移动中的最大允许位置偏差量 A4 P 20000 N01829 各轴停止时的最大允许位置偏差量 A4 P 500 N01832 A4 P 4000 #N01850 各轴的栅格偏移量或参考点偏移量 N02020 电机号 根据实际使用的电机型号，查电机代码 N02021 负载惯量比（根据实际调整） A4 P 64 N02022 电机旋转方向 A4 P 111 N02023 速度脉冲数 A4 P 8192 N02024 位置脉冲数 A4 P 12500 N02084 柔性进给齿数比（分子） 参看转台说明书 N02085 柔性进给齿数比（分母） 参看转台说明书 转台传动比为1:90时，N02084设置1，N02085设置 250；转台传动比为1:180时，N02084设置为1，N02085设置为500） N01819#0 =1 转台轴伺服关闭时,不位置跟踪 NO1913 P 4 3 NO14343 P 4 3 #N03003#5 返回参考点减速信号为0时减速 0 #N03006#0 使用X9.3作为转台返回参考点减速信号 0 2) 光缆先接四轴模块，后接伺服模块，参数设定注意： FSSB（AMP）：4、1、2、3 ， 1023：2、3、4、1， 3) 第四轴动作的调试 K16.0=1第四轴功能生效,K2.3=1加A轴。 a) 正反转调试:在手动模式下，分别按[+Ⅳ]和[-Ⅳ]按钮测试正反转动作。 b) 在MDI方式下，编写并执行 G91G01A30，观察转台是否正转30度，若不正确，请检查N02084 N02085、N02022的 设置是否正确。 4) 零点偏移 当回零动作完成转台的刻度线不指零时，A轴使用参考点偏移功能1002#2(SFD)=1（0I-C）//1008#4 (SFD)=1（0I -D） ，观察零点偏移量，在1850中输入偏移量。回零信号X9.3=0。 5) 第四轴电机的编码器为绝对位置编码器时，可以使用编码器设置零点，不需每次上电都用回零开关回参考点，此时 需要设置的第四轴的参数如下： N01005#1(DLZ)=1 无挡块参考点设置功能有效 N01815#5(APC)=1 使用绝对位置编码器 第四轴的伺服模块上需要安装电池。 在手轮方式下，将转台的刻度线指到0度刻度，切换到MDI方式，设置 N01815#4(APZ)=1 此位置为A轴零点设置完成后，转台零点设置完成。此时，不需使用上述的“零点偏移”，即可保 证转台的刻度线与0度刻度重合。 |
第四章 光栅尺参数的设定 VMC系列R+P产品，安装的光栅尺型号为：LC193F和LC493F,光栅尺的检测精度为0.05μm。 光栅尺生效后，参考点的设置同绝对地址编码器，1815.4=1。有关光栅尺的设定可参考以下参数进行设定。 N01815 A1 P 00100110 A2 P 00100110 A3 P 00100110 ;1815.1/1815.2/1815.5 绝对地址原点的光栅尺和分离型检测器 N01818 A1 P 00001000 A2 P 00001000 A3 P 00001000 ;1818.3=1 使用带绝对地址原点光栅尺 N02024 A1 P 2400 A2 P 2400 A3 P 3200 ;位置脉冲数=2024X2185，vmc850,xy螺距12，Z螺距16 N02185 A1 P 100 A2 P 100 A3 P 100 ;位置脉冲数变换系数 N02024 A1 P 2400 A2 P 2400 A3 P 2400 ;位置脉冲数=2024X2185，vmc1100，1300，1600,xyz螺距12 N02185 A1 P 100 A2 P 100 A3 P 100 N02084 A1 P 1 A2 P 1 A3 P 1 ;N/M=1/20 N02085 A1 P 20 A2 P 20 A3 P 20 ;N/M=1/20 N02018#0 =1 ; 当发生448报警时（飞车），将此位置为1， NO1902改0 0: FSSB设定方式为自动设定方式 N14476#0=1 NO1905#6=1 是否使用第一台分离式检测器接口单元, 下电 FSSB(AMP)改为1、2、3设定 FSSB轴最左位改为1、2、3设定 完事之后再把1815第四位改为1设置零点 第五章 刚性攻丝参数的设定 5280 3000 Z 轴位置控制回路增益 4065-4068 3000 伺服模式/主轴同期时的主轴位置增益 5261-5264 1500 刚性攻丝时的加减速时间常数 5241-5244 3000 刚性攻丝时的主轴最高转速 4044-4045 30 伺服模式/主轴同期时的速度回路比例增益 4052-4053 30 伺服模式/主轴同期时的速度回路积分增益 4085 60 伺服模式/主轴同期时的马达电压 5300 20 攻丝轴的准位宽度 5301 20 主轴的准位宽度 5310 32000 攻丝轴移动中位置误差量限制值 5311 32000 主轴移动中位置误差量限制值 5312 500 攻丝轴停止间位置误差量限制值 5313 500 主轴停止间位置误差量限制值 5204#0 1 显示诊断452-453 主轴初始化后检查以上参数，如果没有必须重新设置 |
第六章 主轴与伺服轴参数的设定 第一节 主轴参数的设定 常用主轴电机代码 1: 一般主轴控制 一般主轴控制部分的说明适用于主轴与主轴电机之间无降速比时与主轴控制相关的参数的设定。 对应以上表格将正确的电机代码写入4133里，并将4019#7置1，重启后自动变成0，说明主轴初始化生效。再改以下参数 N03118 P 00000001 N03705 P 01000010 N03732 P 500 N04000 A1 P 00000000 N04001 A1 P 00000001 N04002 A1 P 00000001 N04003 A1 P 00001000 N04004 A1 P 00000000 N04010 A1 P 00000001 N04014 A1 P 00000000 N04015 A1 P 00000111 N04019 A1 P 00000100 N04038 P 500 N04056 A1 P 100 N04057 A1 P 100 N04058 A1 P 100 N04059 A1 P 100 N04160 A1 P 0 N04171 A1 P 1 N04172 A1 P 1 N04173 A1 P 1 N04174 A1 P 1 N03735=(50/N04020)*4095 N03736=(主轴最高速度/N04020)*4095 N03741=N04020 N03742=N04020 N03743=N04020 N03751=4095*主轴最高速度/N04020 N03752=4095 |
2： 主轴输出切换控制 高低档电机一般是根据客户要求用的大功率主电机，型号有很多种，常用的αiI12/12000、15/15000、15/12000、还有αiIT型号的，参数也都不太一样。 高低档电机的机床一般分两种形式：1.高低档的电机不带高低档；2.高低档的电机带高低档；3.高低档电机带变速箱（判断标准：40主轴低于8000转；50主轴低于6000转，这些不带高低档）。所以我们的机床参数形式分为：1.电机参数+一般主轴控制；2.电机参数+主轴输出切换控制；3.电机参数+ZF变速箱控制。现场的高低档电机参数要根据机床合同的要求经行修改，下面介绍几种常用的电机参数以及一般主轴控制、主轴输出控制 步骤：1：根据电机型号查找电机代码，如果有电机代码，直接把代码写入参数4133，如果没有电机代码，则把通用代码400写入参数4133，然后把4019#7改为1（主电机初始化），下电重启. 2：一定要先改电机参数，再改主轴控制参数，然后下大电重启。 对于需要进行输出切换的主轴电机，如AIi8/10000 (星-角)，AIT15/15000(星-星)，AiI15/12000(星-星)电机，先按照电气原理图将硬件部分正确连接。 主轴输出切换控制需要设置的参数： N03118 P 00000001 N03705 P 01000110 N03732 P 500 N04000 A1 P 00000000 N04001 A1 P 00000001 N04002 A1 P 00000001 N04003 A1 P 00001000 N04004 A1 P 00000000 N04010 A1 P 00000001 N04014 A1 P 00001000 N04015 A1 P 00000111 N04019 A1 P 00000100 N04038 P 500 N04056 A1 P 100 N04057 A1 P 100 N04058 A1 P 100 N04059 A1 P 100 N04160 A1 P 0 N04171 A1 P 1 N04172 A1 P 1 N04173 A1 P 1 N04174 A1 P 1 N03735=(50/N04020)*4095 N03736=(主轴最高速度/N04020)*4095 N03741=N04020-1 N03742=N04020 N03743=N04020+1 N03751= 4095*4000/N04020 4000转输出切换，如αiI8/10000，αiI15/12000，αiI12/12000 N03751= 4095*6000/N04020 6000转输出切换，如αiIT15/15000 N03752= 4095 K10.3 主轴输出切换 3： ZF 变速箱控制 对于安装ZF减速箱的主轴组，可参考以下参数设置。例如；ZF齿轮箱传动比：高档1:1,低档1:4。 ZF变速箱控制相关的参数：?? 18I、21I系统诊断1125#4=0时，31I系统诊断1271#0=0时 N03118 P 00000001 N03705 P 01000010 N03706 P 00000000 N03732 P 11 N04000 A1 P 00000000 N04001 A1 P 00000001 N04002 A1 P 00000001提高英文 N04003 A1 P 00001000 N04004 A1 P 00001100 N04010 A1 P 00000001 N04014 A1 P 00000000 N04015 A1 P 00000111 N04019 A1 P 00000100 N04038 P 100 N04056 A1 P 100 N04057 A1 P 100 N04058 A1 P 400 N04059 A1 P 100 N04160 A1 P 0 N04171 A1 P 1 N04172 A1 P 1 N04173 A1 P 4 N04174 A1 P 1 N04025 A1 P 50 N03735=(50/N04020)*4095 N03736=(主轴最高速度/N04020)*4095 N03741=N04020/4 N03742=N04020 N03743=N04020 N03751=4095*1500/N04020（NO4020改为N03741的数值适用于高低档主电机） N03752=4095*主轴最高转速/N04020（NO3752的数值改为4095适用于高低档主电机） K11.1 ZF减速箱 4. 大轮带小轮 常用案例：主电机8000转，主轴要转10000转，加接近开关，连接到放大器JYA3 3741： 主轴最高转速10000 4020： 电机最高转数8000 4004#2=1: 外部一次旋转信号（接近开关） 4056---4059： 80 4171： 4 4172： 5 开关焊法：11角=24V（棕色）， 15角=信号线（黑色）， 16角=0V（蓝色）， 13角、14角短接。 |
常用高低档主电机参数表 Spindle Motor: A06B-1428-B120#0121 αiI 12/12000 Spindle Amplifier: A06B-6111-H015#H550 αiSP 15 (TYPE A) Low speed range High speed range Parameter No. 11/15 Kw ,1500/12000 ;Parameter No. 11/15 kW ,4000/12000 FS21i 、FS16i 其它电机代码及参数找主电机参数表 4001 00000001 4002 00000000 4003 00000000 4004 00000000 4006 00000000 4007 00000000 4008 00000000 4009 00000000 4010 00000000 4011 00011010 4012 10000010 4158 0 4013 00001100 4159 0 4019 00000100 4161 25700 4020 12000 4039 0 4023 333 4080 75 4156 0 4100 3900 4166 70 4101 80 4138 1500 4102 3593 4139 100 4103 90 4140 1500 4104 1800 4141 0 4106 6500 4142 7000 4108 0 4105 0 4109 25 4143 7000 4110 595 4107 0 4111 173 4144 0 4112 200 4145 25 4113 280 4146 595 4114 0 4147 173 4115 100 4148 200 4116 5280 4149 311 4117 90 4150 23040 4118 100 4151 100 4119 34 4152 5000 4124 0 4153 90 4127 164 4154 100 4128 0 4165 31 4129 0 4120 0 4130 25750 4155 0 4134 130 4093 164 4169 0 第二节 伺服轴的设定 1．常用电机代码 303 蜷缩的反义词 目前VMC850E又多了两种电机，βiSc 12/3000代码496（497），βiSc 22/2000代码481（482），电机初始化后，相应的电机参数不能自动生成，需要根据参数表手动修改 2. 设置螺距并初始化 2020 根据电机代码表查询写入 2001 00000000 ARM 1820=2 各轴指令倍乘比 2084/2085 螺距×降速比/1000000 柔性此轮比N/M 1821 螺距×降速比 参考计量器容量 1902#0=1 电机初始化设定，下电重启完成 3. Z轴在拍急停后下坠较大，控制在一道以内，需要改以下参数（S系列除外） 2017#0=1 2005#6=1 2083=100 制动控制计时器（ms） 2210#5=1 2210#6=0 以上参数三轴都需要改 2204#7=1 2374=16 紧急停止时重力轴提升功能 提升时间 2373=一般在20--50之间 紧急停止时重力轴提升功能 提升量 4. 高速高精参数的设定 1825 5000 位置增益 2003#3 1 PI 控制有效 2003#5 1 背隙加速有效 2005#1 1 前馈有效 2006#4 1 在速度反馈中使用最新的反馈数据 2007#6 1 FAD(精密加减速)有效 2009#7 1 背隙加速停止有效 2016#3 1 停止时比例增益倍率可变有效 2017#7 1 家居热线 速度环比例项高速处理功能有效 2021 128 负载惯量比（速度环增益倍乘比） 2067 1166 TCMD(转矩指令)过滤器 2069 50 速度前馈系数 2071 20 背隙加速有效的时间 2082 5（1um） 背隙加速停止量 2092 10000 先行（位置）前馈系数 2107 150 切削用负载惯量比倍率（%） 2109 16 FAD时间常数 2119 2(1um) 停止时比例增益可变用，判断停止电平 2202#1 1 切削快速速度环增益可变 2202#2 1 1/2PI 电流控制只在切削方式有效 2203#2 1 1/2PI 电流控制有效 2209#2 1 FAD 直线型有效 2013#2 1 1/2PI 电流控制只在切削方式有效 2334 150 高速 HRV 电流控制时电流环增益倍率（切削） 2335 200 高速 HRV 电流控制时速度环增益倍率（切削） 2021 128 负载惯量比（速度增益） 2048 100 背隙加速量 对于电机代码不正确的，更改电机代码初始化后，有部分高速高精的参数会消失，需要从新填写，具体参数如下 2003#4#5#6#7 = 1 2005#1#6 = 1 2006#4 = 1 2007#6 = 1 2009#7 = 1 2067 = 1166 2048 = 100 2069 = 50 2082 = 5 2092 = 10000 2107 = 150 2109 = 16 2013#0 = 1 2013#2 = 1 2071 = 20 |
第七章 K参数的设定 需要更改多个K参数的功能 1: 四轴功能(气动)： K2.3 A 轴使能 K16.0 有A 轴 2：四轴功能（液压）： 除了以上两个，还有 K16.2 液压站用于夹具的夹紧和松开 K14.5 夹具未夹紧可以循环启动 （无到位信号的夹具） 3: 液压卡具： K16.2, K14.5 K5.0 液压卡具功能模块打开 4：封刀库： K7.4 无刀库机床刀具号（补偿）及换刀 K10.1 机械手刀库 K10.2 斗笠刀库 具体K参数的设定（R系列除外） K0: 0刀套水平/刀库后退开关为常闭 1机械手刹车开关为常闭 路由器怎么选 2机械手扣刀信号为常闭 3 机械手原点信号为常闭 4 润滑液位低开关为常闭 5 润滑压力低开关为常闭 6 气源压力低开关为常开 7 工件松开开关为常闭 K1: 0 工件夹紧开关为常闭 1 夹刀到位开关为常闭 2 松刀到位开关为常闭 3 转台松开到位开关为常闭 4 转台夹紧到位开关为常闭 5 内冷堵塞开关为常开 K2: 0 X 轴使能 1 Y 轴使能 2 Z 轴使能 3 A 轴使能 4 刀库内有20 个刀座 5 刀库内有24 个刀座 6 刀库内有16 个刀座 7 刀库内有32 个刀座 K3: 0 标准打油（润滑）时间为7秒 1 标准打油（润滑）时间为15秒 2 标准润滑压力建立时间5秒 3 标准润滑压力建立时间12秒 K4: 0 有液压站温度高反馈信号 1 有液压站过滤器堵塞反馈信号 2 有液压站内油位低反馈信号 3 有液压站风扇 4 取消2097检查润滑油路报警 5 转台电磁阀为转台夹紧电磁阀 K5: 7 解除对NC参数的保护 K6: 0 850E 输入输出信号 1 X、Y、Z 三轴为绝对值编码器 2 会参考点减速信号使用G196，而不是X9 6 机械手刀库，预选刀结束后，刀套倒下 7 解除对PLC的保护 K7: 1 内部气冷 4 无刀库机床刀具号（补偿）及换刀 5 不使用主轴速度检测信号 6 无位置开关系统（F70.0,F70.1,F70.2） 7 主轴箱有松刀按钮 K8: 0 1 号刀具为大刀具 1 3 号刀具为大刀具 2 5 号刀具为大刀具 3 7 号刀具为大刀具 4 9 号刀具为大刀具 5 11 号刀具为大刀具 K9: 0 液压站温度报警开关为常闭 1 液压站过滤器报警开关为常开 2 液压站液位低报警开关为常开 3 外冷水箱液位低开关为常开 4 油冷机故障报警开关为常开 5 刀库计数开关为常闭 6 刀库回原点开关为常闭 7 刀套垂直/刀库前进开关为常闭 K10: 1 机械手刀库 2 斗笠刀库 3 主轴输出切换 5 山森手脉（非编码手脉） 6 日本东信手脉（编码手脉） K11: 0 油水分离 1 ZF 减速箱 2 X 负向回参考点 3 Y 负向回参考点 4 Z 负向回参考点 5 A 负向回参考点 6 油冷机 7 机械手刀库，定点换刀 K12: 6 M02/M30 使操作门打开 7 光栅尺 K13: 0 无润滑压力低报警开关 1 内冷 2 无油冷机故障报警开关 3 M30 使机床断电 4 螺旋排屑器 5 链式排屑器 6 按开门按钮，进给保持、主轴停、除润滑、液压、油冷、刀库、机械手以外的 电机停 7 冲屑 K14: 0 开门时辅助电机可以手动运转 指外冷、内冷、气冷 1 倍率开关编码方式:格雷码 2 倍率开关编码方式:二进制码 4 Z 轴在位置开关3 内时，可循环启动 5 夹具未夹紧可以循环启动 （无到位信号的夹具） 7 850输入输出信号 K15: 0 M00/M01使主轴停止 1 冲削不使用冷却电机出水 2 斗笠刀库有REF 开关 3 水枪 5 主轴处于定向状态才能松夹刀具 6 手动不可以是主轴旋转 7 机床锁住时，NC 程序中的主轴旋转指令使主轴旋转 K16: 0 有A 轴 1 液压站用于主轴换档及松夹刀 2 液压站用于夹具的夹紧和松开 3 取消门开限制 4 气封 7 手动主轴旋转，执行PMC 控制主轴 =1 K17: 2 工件测量 3 刀具测量 K19 : 1 内冷液位低开关为常闭 |
第八章 常用参数简介 1. 主电机初始化，4019#7为1 2. 定向确认，4002#0为1 3. 屏蔽主轴，3701#1为1 4. 屏蔽伺服轴1023改为-128，伺服轴全屏蔽，同时将8130为0 5. 小括号和中括号互换，3204#0。 6. 是否使用手轮进给，8131#0 ； 手轮倍率*100，7113=100 7. 最大快移速度除修改1420外还需要改12255 8. 加转台8130控制轴数，1913设3，14343设3还有k2.3和k16.0 9. 清参数上电时按ret+delet，清除梯图上电时按x+o 10. DNC加工，参数138#7设置为1 11. 加减速时间常数1620 12. 手轮轴选的PMC地址G18，倍率G19 13. 增量电机回零方式切换1006#5，3003#5 14. 不想让转台坐标按0～360显示，1006#1设0 15. 显示页面显示当前刀号和预选刀号，3108#2改1，12300#2改1 16. 诊断1184#6 为1 DATA rver以太网功能有效 17. 主轴不转，G01不执行，是否检查主轴速度到达信号3708#0=0 18. 11350#4 9DE 8.4 英寸显示器，1 个画面可以显示的轴数，0:最多4 轴；1:最多5 轴 19. 电机与放大器组合不对报警，修改参数2165，参数2165的设置与2209#3有关 20. 0I-MC系统四轴控制K参数为K8.1，轴数参数为1010和8130，其它的与正常参数一样 21. 3203#7=1:复位后MDI程序被擦除，=0不擦除 22. 0000#1 为1 输出的数据代码为ISO ，为0EIA 代码。存储卡的输入输出设定，通过参数ISO(No.0139#0)进行。数据服务器的输入输出设定，通过参数ISO(No.0908#0)进行。（例编程里的K重复指令不好使，检查是否为ISO） 23. 不带高低档的电机代码如果没有，则用通用代码300,初始化后，再改一般主轴控制参数 24. VMC系列斗笠刀库改无刀库k10.2改0，k7.4改1，k2.6改0，（为刀座好，可根据实际更改） 机械手刀库改无刀库k10.1改0，k7.4改1，k2.5改0 25. 手轮轴选的PMC地址G18，倍率G19 26. 伺服调整画面显示3111.0和3111.1设置为1 27. 检测系统是否有四轴功能 参数8130改为4，看看是否有第四个轴出现；诊断1148#7，为1则有 28. 主轴速度钳制 3735 主轴实际最低转数/电机最高转数*4095 3736 主轴实际最高转数/电机最高转数*4095 29. 机械手刀库： 6001#5=1 通过T 代码调用宏程序 6071=6 M6 调用O9001 ； 6075=0 M6 不调用O9005 斗笠刀库： 6001#5=0 T 代码不调用宏程序 6071=0 M6 不调用O9001 ； 6075=6 M6 调用O9005 |
第九章 机床外部报警信息 1000 NOT ALL AEXS HAVE GONE BACKREFERENCE POINT有未建立参考点的进给轴。增量编码器电机或增量光栅尺时，对未建立参考点的轴 执行撞块式参考点返回操作；绝对编码器或绝对光栅尺时，通过N01815#4对未建立参考点的轴设置参考点。 2002 AFTER EXCHANGETOOL,CYCLE START此报警为机床没有刀库，在加工程序中执行T 代码时，出现的提示，手动安装T代码指定的刀具后，切换回原到的自动方式，按循环启动后该提示自动消失。 2003 MAGAZINE ADJUST 提示操作者刀库处于修条状态, 修条结束后, 将D499=0,MAG.JOG 断开此提示自动消失。 1004 ATC MOTOR QF16 OFF 机械手电机的马达起动器跳开。当输出机械手旋转指令后，机械手电机的马达起动器跳开时出现此报警，检查机械手电机电源线是否有短路、机械手电机是否过载。 1005 X AXIS IS LOCKED X 轴锁住，禁止轴移动。斗笠刀库没有后退到位或机械手刀库的机械手没有原点到位，禁止X 轴移动。可以手动修调刀库使到位或切换到手轮方式移动轴。 1006 Y AXIS IS LOCKED Y 轴锁住，禁止轴移动。斗笠刀库没有后退到位或机械手刀库的机械手没有原点到位，禁止Y 轴移 动。可以手动修调刀库使到位或切换到手轮方式移动轴。 1007 Z AXIS IS LOCKED Z 轴锁住，禁止轴移动。斗笠刀库没有后退到位或机械手刀库的机械手没有原点到位，禁止Z 轴移 动。可以手动修调刀库使到位或切换到手轮方式移动轴。 1010 A AXIS IS LOCKED A 轴锁住，禁止轴移动。斗笠刀库没有后退到位或机械手刀库的机械手没有原点到位，禁止A 轴移 动。可以手动修调刀库使到位或切换到手轮方式移动轴。 1011 SPINDLE MOTOR FAN QF26 OFF 主轴电机风扇空开跳开。检查主轴电机风扇是否过载，是否有短路。 1012 SPINDLE ORIENTATION INCOMPLETE 主轴定向没有完成。请检查主轴相关参数设置，见第四章 1013 M FUNCTION NOT COMPLETE M代码没有完成，请重新执行，并检查没有完成的条件。 1014 SPINDLE NOT IN GEAR POSITION 主轴档位没有在高档或低档位置。当主轴与主轴电机通过齿轮箱连接时，既没有高档到位信号也没有低档到位信号。检查档位信号的开关及连线。 1015 SPINDLE HAS NOT CHANGED TO LOWGEAR主轴档位没有切换到低档。检查低档到位信号、低档输出电磁阀、液压换档时检查油压是否正常。 1016 SPINDLE HAS NOT CHANGED TO HIGHGEAR主轴挡位没有切换到高档。检查高档到位信号、高档输出电磁阀、液压换档时检查油压是否正常。 1017 MAG NOT BACKWARD 斗笠刀库没有后退到位。当斗笠刀库没有后退到位时，按循环启动按钮，出现此报警。检查斗笠刀库的后退到位信号，手动使斗笠刀库后退到位。 1020 SPINDLE TOOL NOT CLAMP 主轴刀具没有卡紧。检查刀具的卡紧到位信号反馈开关，并确认气管连接正确 1021 SPINDLE TOOL NOT UNCLAMP 主轴刀具没有松开。检查刀具的松开到位信号反馈开关，并确认气管连接正确 1022 MAG NOT IN POSITION 刀库不在位。检查刀库计数信号。 1023 MAG DOES NOT ROTATE 刀盘没有旋转。检查刀库电机动力线是否正确连接。 1024 MAG DOES NOT STOPRUNNING刀盘在旋转过程中无法停止。请检查计数器信号开关连线和安装位置是否正确。 1025 A AXIS HAVE NOT CLAMPED A轴没有卡紧。检查电磁阀是否吸合，A轴的卡紧到位反馈信号，并确认管路连接正确 1026 A AXIS HAVE NOT UNCLAMPED A轴没有松开。检查电磁阀是否吸合，A轴的松开到位反馈信号，并确认管路连接正确 1027 SET D499 AND SOFTSWITCH MAG.JOG ON执行M68时，PMC参数D499为0，和软操作开关MAG.JOG为断开。在MDI方式下将D499设置为1，MAG.JOG接通后在执行M68。 1030 HYDRAULIC MOTOR QF7 OFF 液压电机马达启动器跳开。检查是否有短路、过载发生。 1031 HYDRAULIC TEMPRETURE HIGH 液压油温度高。停止液压电机旋转，降低温度，有风扇的液压站，检查风扇是否在正常运行。 1032 HYDRAULIC FILTER BLOCKED 液压电机的过滤网堵塞。请及时清理。 1033 HYDRAULIC OIL LEVEL LOW 液压站液面低。请检查液压管路中是否有漏油点，及时添加液压油。 1034 HYDRAULIC FAN QF8 OFF 液压电机风扇空气开关跳开。检查是否有短路、过载发生。 1035 HELIX CONYER QF9 OFF 螺旋排屑器马达启动器跳开。检查是否有短路、过载发生。 1036 CHAIN CONYER QF11 OFF 链式排屑器马达启动器跳开。检查是否有短路、过载发生。 1037 COOLANT MOTOR QF12 OFF 外冷却马达启动器跳开。检查是否有短路、过载发生。 2040 COOLANT LEVEL LOW 冷却液位底。添加冷却液。 1041 INNER COOLANT BLOCK 内冷堵塞。请及时清理。 1042 SPINDLE COOLANT MOTOR QF14 OFF 主轴冷却马达启动器跳开。检查是否有短路、过载发生。 1043 INNER COOLANT QF13 OFF 主轴内冷马达启动器跳开。检查是否有短路、过载发生。 1044 MAG MOTOR QF15 OFF 刀盘电机马达启动器跳开。检查是否有短路、过载。 1045 CABINET COOLANT EQUIP QF21 OFF 电气柜冷却装制空气开关跳开。检查是否有短路、过载发生。 1046 OIL GATHER QF24 OFF 油雾收集器马达启动器跳开。检查是否有短路、过载发生。 2047 AIR PRESSURE LOW 气源压力低。提供能够满足机床正常工作的气源。 1050 SPINDLE COOLANT MOTOR FAULT 主轴冷却装置故障。请根据主轴冷却装置上显示的报警号及其说明排出故障。 2051 LUB.OIL IS LOW 润滑泵油位低。及时添加润滑油。 1052 FRONT DOOR(L) OPEN 防护间前门（左）开。 1053 FRONT DOOR(R) OPEN 防护间前门（右）开。 1054 LEFT DOOR OPEN 左防护间门开。 1055 LUBRICATION OIL QF23 OFF 润滑马达启动器跳开。检查是否有短路、过载发生。 2056 LUBRICATION PRESS LOW 润滑油压力低。检查润滑管路是否有漏点。 1057 IN ADJUST,MAG CAN'T EXCHANGE T 在刀库修调模式，不能进行自动换刀。 1060 NOT ALL DOOR CLOSED 并不是所有的门都关好。检查，并关好防护间门及门锁。 1061 IN M06,MAG NOT READY 在执行M06换刀过程中，刀盘没有准备好。确定刀库已经停止旋转且刀套在位。 1062 MAGAZINE NOT READY 刀库没有准备好。机械手刀库必须刀套在位、刀套水平到位、机械手原点在位，斗笠刀库必须 后退到位、刀座在位才能循环启动。请检查这些反馈信号的开关的接线及安装是否正确，手动使刀库处于上述状态。 1063 POCKET NOT HORIZANTAL 刀套没有在水平位置。手动调整刀套使其水平到位，检查水平反馈信号状态，并确认气管连接正确。 1064 IN M06,Z AXIS NOT BACKTO 2RD REF机械手刀库自动换刀时，Z轴没有返回第二参考点。 1065 IN M06,Z AXIS NOT INPOSITION SWITCH1机械手刀库自动换刀时，Z轴没有在位置开关1中。检查换刀点与位置开关的设置。 1066 ATC NOT IN ZEROPOSITION机械手没有在0度位置。检查机械手0度位置信号反馈，并执行机械手旋转动作至0度。 1067 IN M06,SPINDLEORIENTATION UNCOMPLETE在执行M06换刀过程中，主轴定向没有完成。检查主轴定向的设置的相关参数（前面讲过的主轴控制参数），并确认线路连接正确。 1070 POCKET HAS NOT TOHORIZANTAL OR MAG HASNOT BACKWARD机械手刀库刀套水平指令发出后，刀套没有水平到位 或者斗笠刀库刀库后退指令发出后，刀库没有后退到位。检查电磁阀控制线路及气管连接是否正确，反馈信号安装 、连接是否正确。 1071 POCKET HAS NOT TOVERTICAL OR MAG HAS NOTFORWARD机械手刀库刀套垂直指令发出后，刀套没有垂直到位或者 斗笠刀库刀库前进指令发出 后，刀库没有前进到位。检查电磁阀控制线路及气管连接是否正确，反馈信号安装、连接是否正确。 1072 UNCLAMP TOOL HAS NOT COMPLETED 主轴刀具松开没有完成。检查刀具松开反馈信号，并确认气管连接正确，刀具松开电磁阀是否吸合。 1073 CLAMP TOOL HAS NOT COMPLETED 主轴刀具卡紧没有完成。检查刀具卡紧反馈信号，并确认气管连接正确，刀具松 开电磁阀是否断开。 1074 AIM TOOL NO. IS WRONG 目标刀号书写错误。请确定刀具表中存在目标刀具号。 1075 MAG NOT BACKWARD 斗笠刀库没有后退到位。检查刀盘后退电磁阀是否吸合，气管连接是否正确，后退到位反馈信号。 1076 AFTER RETRACT,SET R.T.BACK OFF 刚性攻丝回退后，将软操作开关R.T.BACK断开。 1077 Z AIXS NOT IN POSITIONSWITCH2,SO ATCFORBIDDEN ROTATINGZ轴没有在位置开关2中，不允许手动旋转机械手。确定位置开关2设置正确，将Z轴移动到位置开关2中。 2080 D499 EQUAL 1 D499等于1。手动修调刀库后，将D499设置为0。 2081 MAG.JOG SOFT SWITCH ISON软操作开关MAG.JOG接通。手动修调刀库后，将MAG.JOG断开。 1082 Z AIXS NOT IN POSITIONSWITCH2,SO MAGFORBIDDEN FORWARDZ轴没有在位置开关2中，不允许手动使刀库前进。确定位置开关2设置正确，将Z轴移动到位置开关2中。 1083 SPINDLE ALARM,CHECK SPINDLEMODULE主轴报警。检查主轴模块上的8段报警号，根据此报警号排除故障。 1084 LUB TIME IS NOT ENOUGH 设置的润滑时间短于标准润滑时间。VMC850、VMC1000、VMC1100、VMC1300、MC1600产品标准润滑时间为15秒，VMC700、VMC850E 产品标准润滑时间为7秒。 1085 SET SOFT SWITCH MAG.JOG OFF 刀库修调模式关掉 1086 SET D499 TO 0 数据D499改为0。 1087 K PARAMETERS ABOUT MAGZINE SET ISWRONG。 K参数2.4--2.7刀座数量与实际刀库不相符 1090 MECHANICAL BRAKE HAS NOTRELEASED机械抱闸没有完全释放。确认硬件连接线路是否正确，并检查机械抱闸是否损坏。 1091 MECHANICAL BRAKE IS WRON,REPLACETHE ROTOR机械抱闸损坏。及时更换新的抱闸片。 2092 PLEASE ADD LUB.OIL向润滑泵中添加润滑油。 1093 VOLTAGE OF PROBE BATTERY IS LOW 刀具测量电池电压低。更换电池。 1094 PROBE IS ERR 刀具测量元件错误。 1095 PARAMETER WRITE ENABLE 参数可写入。 1096 PMC EDIT ENABLE PMC可以编辑。 2097 LUB PRESS LOW,CHECK LUB ROUTIN 润滑压力低，检查机床的润滑管路，排出漏油故障。 1100 SPINDLE GEAR SIGNAL MISS 主轴旋转中，齿轮箱档位到达信号丢失。检查档位到达反馈信号的连接与安装。 1101 T_CLAMPED_SIGNAL MISS 主轴旋转中，刀具夹紧信号丢失。确认刀具没有松开，检查刀具夹紧反馈信号的连接安装。 2102 SP OVERRIDE SWITCH DISCONNECTION 主轴倍率拨码开关硬断线。 2103 FEED OVERRIDE SWITCHDISCONNECTION进给倍率拨码开关硬断线。 1104 THE TOTAL NUMBER OFPOCKETS SET ERR刀库中总刀套数量设置错误。根据刀库中刀套数量正确设置K2.4、K2.5、 K2.6、K2.7。 1105 LUB INTERVAL IS TOO LANG 润滑间隔设置得过长。标准润滑间隔是25分钟。 1106 ATC BREAK SIGNAL MISS 机械手刹车信号丢失。机械手启动旋转后，没有检测到刹车信号，检查刹车反馈信号连线、安装是否正确。 1107 ATC 60 SIGNAL MISS 机械手扣刀到位信号丢失。机械手停止在扣刀位后，没有检测到扣刀到位信号，检查扣刀反馈信号连线、安装是否正确。 1110 ATC 0 SIGNAL MISS 机械手原点信号丢失。机械手停止在原点位后，没有检测到原点到位信号，检查原点反馈信号连 线、安装是否正确。 1111 MAG REF SIGNAL MISS 刀库回原点信号丢失。检查刀库回原点开关连线、安装是否正确。 1112 MAG REF & COUNTERSIGNALS IN REVERSE刀库原点开关与刀库计数开关接反。将两个反馈信号调换。 1113 LUB PRESS HARD DISCONNECTED 润滑压力开关硬断线。润滑压力开关反馈线没有接好。 1114 TURN OFF THE POWER 关闭CNC电源。 2222 CAN'T CYCLE START WHEN POCKET NOTHORIZANTAL提示信息：刀套没有水平到位，不能循环启动。 2223 CAN'T CYCLE START WHEN SP NOTCLAMP TOOL提示信息：主轴没有夹紧刀具，不能循环启动。 2224 CAN'T START SPINDLE WHEN NOT CLAMPTOOL提示信息：主轴没有夹紧刀具，不能旋转主轴。 2225 CAN'T START SPINDLE WHEN SP FAN QFOFF提示信息：主轴电机风扇空开跳开，不能旋转主轴。 2226 CAN'T START SPINDLE WHEN MAG NOTBACKWARD提示信息：刀库没有后退到位，不能旋转主轴。 2227 CAN'T START SPINDLE WHEN SP COOLQF OFF提示信息：主轴冷却电机空开跳开，不能旋转主轴。 2230 CAN'T START SPINDLE WHEN ATC NOTIN 0 POS提示信息：机械手没有原点到位，不能旋转主轴。 2231 CAN'T START SPINDLE WHEN SP COOLIS FAULT提示信息：主轴冷却装置故障，不能旋转主轴。 2232 CAN'T CYCLE START WHEN THERE ISALARM提示信息：当前存在报警，不能循环启动。 2233 CAN'T CYCLE START WHEN ATC NOT INZERO POSITION提示信息：机械手没有原点到位，不能循环启动。 2234 CAN'T CYCLE START WHEN MAG NOTBACKWARD提示信息：刀库没有后退到位，不能循环启动。 2235 CAN'T CYCLE START WHEN POCKET NOTIN POSITION提示信息：刀套（刀座）不在位，不能循环启动。 2236 ROTATE SPINGLE THEN CYCLE START 提示信息：当进给保持后，停止了主轴旋转，应先使主轴旋转，然后再循动。 2237 CAN'T FEED HOLD MACHINE WHEN RIGIDTAPPING提示信息：刚性攻丝时不能使机床进给保持。 2240 SET MACHINE IN AUTO TO CYCLE START 提示信息：将方式切换到自动（MDI、DNC、MEM）后再按循环启动。 2241 CAN'T FEED HOLD MACHINE WHENCHANGING TOOL提示信息：刀库换刀过程中，不能使机床进给保持。 2242 CAN'T CHANGE MODE WHEN MAG WORKING 提示信息：刀库工作过程中（包括刀库旋转、刀库换刀），不能切换式 2243 CAN'T CHANGE MODE WHEN MACHINEAUTO RUN提示信息：机床正在自动运行，不能切换方式。需要先中止（终止）机床自动 运行状态，如进给保持或复位程序。 2244 SET MACHINE IN JOG MODE FIRST 提示信息：需要先将机床切换到JOG方式，才能进行指令的操作。 2245 SET MACHINE IN FEED HOLD MODE 提示信息：需要先将机床切换到进给保持状，才能进行指令的操作。 2246 FEED OVERRIDE IS ZERO 提示信息：进给速度倍率为零。 2247 STOP SPINDLE FIRST THEN UNCLAMPTOOL提示信息：停止主轴旋转后，再执行松刀。 |
本文发布于:2023-06-07 05:59:08，感谢您对本站的认可！
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