驱动和电机是否匹配
1.检查编码器接线，动力线相序，X200一定接24V ，手轮接线，确认接线无误。
2.
检查输入输出点：限位常闭点，参考点常开点
3.一、上电前检查接线
检查版本，最新版本04.04.01.01.0061.
初始设定：语言，口令，日期时间2.
检查PLC I/O 是否正确，包括急停、硬限位…3.
调试PLC 参数，根据需求4.
水往上流色戒原著检查急停功能是否正常5.
30130
CTRLOUT_TYPE -2控制设定值输出类型30240
ENC_TYPE -3编码器反馈类型34200ENC_REFP_MODE -
2回参考点模式34210[0] ENC_REFP_STATE - 0 绝对编码器的调整状态
6.驱动测试（旋转方向、速度等）
二、上电调试
西门子808D 一代车床调试
11 六月201513:32
MD32100 AX_MOTION_DIR 轴运动方向(-1反向)（不是反馈极性）
32110 反馈极性，一般用于主轴，如果主轴实际正转而编码器反馈值却为负数则将32110改为 -1
MD31030 LEADSCREW_PITCH 丝杠螺距
MD31050 DRIVE_AX_RATIO_DENOM[0]...[5] 负载变速箱分母(如果是减速，该值为减速比较小者
草哭
MD31060 DRIVE_AX_RATIO_NUMERA[0]...[5] 负载变速箱分子(如果是减速，该值为减速比较大者
将31050和31060的[0]---[5]都要更改
a.传动参数：
MD32000 MAX_AX_VELO 最大轴速度
MD32010 JOG_VELO_RAPID 点动方式快速速度
MD32020 JOG_VELO 点动速度
MD36200 AX_VELO_LIMIT[0]...[5] 速度监控的门限值，一旦轴的运动速度超过该值系统报警三字经原文全文
b .轴速度
MD31040 ENC_IS_DIRECT[0]…[1] 直接测量系统，如果编码器直接连接在丝杠或者是主轴上该值为1
MD31020 编码器线数
MD32250 一般设为100%此时32260写入模拟量输入10V 时变频器的电机转速 MD32260
c.主轴相关
调试到此主轴能正反转，进给轴能动。
a.返回参考点
MD34010 REFP_CAM_DIR_IS_MINUS 负方向返回参考点0和1(决定回参考点的方向)
方便早餐
MD34020 REFP_VELO_SEARCH_CAM 寻找参考点开关的速度建议3000MD34040 REFP_VELO_SEARCH_MARKER 寻找零脉冲的速度
MD34060 REFP_MAX_MARKER_DIST 寻找零标记的最大距离
MD34070 REFP_VELO_POS 返回参考点的定位速度 建议5000MD34100 REFP_SET_POS 参考点（相对于机床坐标系）的位置
MD34110 REFP_CYCLE_NR 返回参考点次序
MD11300 JOG_INC_MODE_LEVELTRIGGRD 返回参考点触发方式建议为1 MD 34000 有无挡块 0 无挡块 1有挡块
MD36100 POS_LIMIT_MINUS 第一软限位负向
MD36110 POS_LIMIT_PLUS 第一软限位正向
b.软限位
MD32200 POSCTRL_GAIN[0]...[5] 位置环增益
MD32300 加速度
MD32810 EQUIV_SPEEDCTRL_TIME[0]...[5] 速度控制环等效时间常数
c.优化
麦加黑石
形容时间长的词语害群之马7.调整硬限位
基本功能备份（arc_product.arc)
8.考机48小时
9.
