codesys轴复位指令
百年好（正常情况：JogForward /JogBackward为ON时Busy 为TRUE，JogForward /JogBackward为 FALSE，轴减速到0停止，轴状态切换为standstill 状态，Busy 将会被设置为 FALSE）
目前的两种规避方法：
一）使用公司提供的功能块MC_JOG_HC
彭泓森添加库MC_JOG_HC.library，用MC_JOG_HC替换MC_JOG，附件为库文件和详细老马识途的主人公
二）或者按如下方式操作，还是使用功能MC_JOG
1）JOG指令不串限位开关；
2）去掉输入过程数据的Digital Inputs（16#60FD：00），伺服限位开关是否有效通过ErrorCode（16#603F:00）=16#5443/5444（正向超程/反向超程）判断。
小学科学教案
大块朵颐PS：如果PLC必须采集伺服Digital Inputs信号，有要保证目前情况下JOG能用，在轴参数设置 去掉自动映射—输入参数将Digital Inputs对应地址删除
形容多的词语
3）ErrorCode检测到伺服撞限位后人为断开JOG指令使能，JOG减速停止，不会报错。
4）JOG减速停止时伺服已停止了，所以该轴的设置值与当前值不等（factposition<>ftposition），会影响轴的后续控制。需使用SMC_FollowPosition将设置值改为与当前值一致。当归属
>上成
