GE系列伺服参数说明
1、用户参数内容(密码315)
序号 名 称 功 能 参数范围
0 密码① 、用于防止参数被误修改。一般情况下，需要设置参数
时，先将本参数设置为所需密码，然后设置参数。调
试完后，最后再将本参数设置为0，确保以后参数不
会被误修改。
② 、密码分级别，对应用户参数、系统参数和全部参数。
③ 、修改型号代码参数(PA1)必须使用型号代码密码，其他
密码不能修改该参数。
④ 、用户密码为315。
⑤ 、型号代码密码为385。
0~9999
1 型号代码① 、对应同一系列不同功率级别的驱动器和电机。
② 、不同的型号代码对应的参数缺省值不同，在使用恢复
缺省参数功能时，必须保证本参数的正确性。
南北朝鲜③ 当出现EEPROM报警(编号20)，经修复后，必须重
新设置本参数，然后再恢复缺省参数。否则导致驱动
器不正常或损坏。
④ 、修改本参数时，先将密码PA0设置为385，才能修改
本参数。
⑤ 、电机型号与代码对照表见本章4.3节。
0~78
2 软件版本① 、可以查看软件版本号，但不能修改。
② 、参数意义：b1.01—意为增量式1.01版c3.01—意为绝
对式3.01版
*
3 初始显示
状态
①、选择驱动器上电后显示器的显示状态。
金枪鱼油0：显示电机转速；
1：显示当前位置低5位；
2：显示当前位置高5位；
3：显示位置指令(指令脉冲积累量)低5位；
4：显示位置指令(指令脉冲积累量)高5位；
5：显示位置偏差低5位；
6：显示位置偏差高5位；
7：显示电机转矩；
8：显示电机电流；
9：显示直线速度；
10：显示控制方式；
11：显示位置指令脉冲频率；
12：显示速度指令；
13：显示转矩指令；
14：显示一转中转子绝对位置；
15：显示输入端子状态；
16：显示输出端子状态；
17：显示编码器输入信号；
18：显示运行状态；
19：显示报警代码；
20：显示散热器温度
0~24
21：显示功率板母线电压22：显示DSP软件更新日期23：显示FPGA版本
24：保留。
4 控制方式
选择
①、通过此参数可设置驱动器的控制方式：
0：位置控制方式；
1：速度控制方式；
2：试运行控制方式；
3：JOG控制方式；
4：编码器调零方式。
5：开环运行方式(用于测试电机及编码器)。
②、位置控制方式，位置指令数据由总线输入；
经营期限③ 、速度控制方式，速度指令由PA22参数选择。（详见
PA22）
④ 、试运行控制方式，速度指令从键盘输入，用于测试驱
动器和电机。
⑤ 、JOG控制方式，即点动方式，进入JOG操作后，按下
↑键并保持，电机按JOG速度运行，松开按键，电机停
转，保持零速；按下↓键并保持，电机按JOG速度反向
运行，松开按键，电机停转，保持零速。
⑥ 、编码器调零方式，用于电机出厂调整电机编码器零点。
⑦ 、绝对式版本无开环运行方式。
亲近自然0~5
5 速度比例
第一增益
① 、设定速度环调节器的比例增益。
② 、设置值越大，增益越高，刚度越大，加减速时速度超
调量越小，参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和
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负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值
应适当减小。
③ 、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定的较大。
5 Hz ~2000Hz
6 速度积分
第一时间
常数
① 、设定速度环调节器的积分时间常数。
④ 、设置值越小，积分速度越快，刚度越大。参数数值根
据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情
况下，负载惯量越大，设定值越大。
② 、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定的较小。
1 ms~1000ms
7 转矩指令
滤波器
① 、用来限制电流指令频带，可以抑制转矩产生的共振（电
机发出尖锐的振动噪声），使电流响应平稳；
② 、如果电机发出尖锐的振动噪声，请减小本参数；
③ 、数值越小，截止频率越低，滤波效果越明显，电机产
生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设
定值。数值太小，造成响应变慢，可能会引起不稳定。
④ 、数值越大，截止频率越高，响应加快。如果需要较高
的机械钢性，可以适当增加设定值。
1%~500%
8 速度检测
低通滤波
器
① 、设定速度检测低通滤波器特性。
② 、数值越小，截止频率越低，滤波效果越明显，电机产
生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设
定值。数值太小，造成响应变慢，速度波动增大，可
能会引起振荡。
③ 、数值越大，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果
需要较高的速度响应，可以适当增加设定值。
1%~500%
9 位置比例
第一增益
① 、设定位置环调节器的比例增益。
② 、设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉
冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起
振荡或超调。
③ 、参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确
定。
1~1000 /s
10 位置前馈
增益
独立的女人① 、设定位置环的前馈增益。
② 、设定为100％时，表示在任何频率的指令脉冲下，位
置滞后量总是为0。
③ 、位置环的前馈增益增大，控制系统的高速响应特性提
高，但会使系统的位置环不稳定，容易产生振荡。
④ 、除非需要很高响应特性，位置环的前馈增益通常为0。
0~100％
③ 、在位置控制方式时，输出定位完成信号，在其 它控
制方式时，输出速度达到信号。
17 位置超差
检测范围
① 、设置位置超差报警检测范围。
② 、在位置控制方式下，当位置偏差计数器的计数值超过
本参数值时，伺服驱动器给出位置超差报警。
0~30000 ×
100脉冲
18 位置超差
错误无效
①、设置为0：位置超差报警检测有效；
1：位置超差报警检测无效，停止检测位置超差错误。
0~1
19 位置指令
平滑
滤波器
① 、对指令脉冲进行平滑滤波，具有指数形式的加减速，
数值表示时间常数；
② 、滤波器不会丢失输入脉冲，但会出现指令延迟现象；
③ 、此滤波器用于
●上位控制器无加减速功能；
●电子齿轮分倍频较大（>10）；
●指令频率较低；
●电机运行时出现步进跳跃、不平稳现象。
④ 、当设置为0时，滤波器不起作用。
0~30000×0.1
（ms）
20 驱动禁止
输入无效
①设置为0： CCW、CW输入禁止有效。当CCW驱动禁
止位（FSTP）ON时，CCW驱动允许；当CCW驱动禁止
位（FSTP）OFF时，CCW方向转矩保持为0；CW同理。
如果CCW、CW驱动禁止都OFF，则会产生驱动禁止输
入错误报警。1：取消CCW、CW输入禁止。不管CCW、
CW驱动禁止开关状态如何，CCW、CW驱动都允许。同
时，如果CCW、CW驱动禁止都OFF，也不会产生驱动
禁止输入错误报警。
0~1
21 JOG运行
速度
① 设置JOG操作的运行速度。
-3000 r/min
~3000r/min
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22 内外速度
指令选择
①、设置为0时，速度指令为总线输入；
○2、设置为1时，速度指令取内部速度1；
○3、设置为2时，速度指令取内部速度2；
○4、设置为3时，速度指令取内部速度3；
○5、设置为4时，速度指令取内部速度4；
0~4
23 最高速度
限制
伴奏的英文
① 、设置伺服电机的最高限速。
② 、与旋转方向无关。
③ 、若设置值超过额定转速，则实际最高限速为额定转速。
0 r/min ~
8000r/min
24 内部速度1 ① 、设置内部速度1
② 、见PA22
-3000 r/min
~3000 r/min
25 内部速度2 ① 、设置内部速度2
② 、见PA22
-3000 r/min
~
3000 r/min
26 内部速度3 ① 、设置内部速度3
② 、见PA22
-3000 r/min
~3000 r/min
27 内部速度4 ① 、设置内部速度4
② 、见PA22
-3000 r/min
~3000 r/min
28 到达速度① 、设置到达速度。
② 、在非位置控制方式下，如果电机速度超过本设定值，
则速度到达置位，否则OFF。
③ 、在位置控制方式下，不用此参数。
④ 、与旋转方向无关。
⑤ 、比较器具有迟滞特性。
0 ms ~3000
r/min
