AGV⼩车主要功能是什么？有哪些分类？
AGV⼩车主要功能在⼯业应⽤中实现物流中转的⽆⼈化、⾃动化搬运，以达到降低⽣产成本，提⾼⼯业的经济效益⽬的。AGV沿预定的路线⾃动⾏驶，将货物或物料⾃动从起始点运送到⽬的地，并且AGV的⾏驶路径可以改变⽽灵活改变，如果配备装卸机构，可以与其他物流设备⾃动接⼝，实现货物和物料装卸与搬运全过程⾃动化。
AGV⼩车在逐步发展中，型成了不同的类型。根据AGV的⽤途和产品结构的不同，AGV⼩车的分类⽅式有很多种。下⾯由国内知名AGV⼚家⽶克⼒美给⼤家重点讲解AGV的⼏种不同的分类⽅式，让⼤家对AGV的分类更加了解。
1.按物料搬运的作业流程要求进⾏分类：可以分为牵引式AGV、托盘式AGV、单元载荷式AGV、叉车式AGV、轻便式AGV、专⽤式AGV、悬挂式AGV。
（1）牵引式AGV彼岸花为什么不能养
牵引式AGV使⽤最早，它只起拖动作⽤，货物则放在挂车上，⼤多采⽤3个挂车，转弯和坡度⾏⾛时要适当减低。牵引式AGV⼩车主要⽤于中等运量或⼤批运量，运送距离在50~150⽶或更远，如⽶克⼒美公司的TG-500牵引式AGV。⽬前牵引式AGV多⽤于纺织⼯业、造纸⼯业、塑胶⼯业、⼀般机械制造业，提供车间内和车间外的运输。
（2）托盘式AGV
托盘式AGV，车体⼯作台上主要运载托盘。托盘与车体移载装置不同，有辊道、链条、推挽、升降架和⼿动形式。适合于整个物料搬运系统处于地⾯⾼度时，从地⾯上⼀点送到另⼀点。AGV的任务只限于取货、卸货，完成即返回待机点，
腰背肌功能锻炼于整个物料搬运系统处于地⾯⾼度时，从地⾯上⼀点送到另⼀点。AGV的任务只限于取货、卸货，完成即返回待机点，车上可载1~2个托盘。
（3）单元载荷式AGV
单元载荷式AGV，根据载荷⼤⼩和⽤途分成不同形式。根据⽣产作业中物料和搬运⽅式的特点，采⽤以单元化载荷的运载车⽐较多，适应性也强。⼀般⽤于总运输距离⽐较短、⾏⾛速度快的情况，适合⼤⾯积、⼤重量物品的搬运，且⾃成体系，还可以变更导向线路，迂回穿⾏到达任意地点。
（4）叉车式AGV
炒年糕的做法叉车式AGV根据载荷装卸叉⼦⽅向、升降⾼低程度可分成各种形式。叉车式AGV不需复杂的移载装置，能与其他运输仓储设备相衔接，叉⼦部件根据物品形状，采⽤不同的形式，如对⼤型纸板、圆桶形物品则采⽤夹板、特种结构或采⽤双叉结构。为了保持AGV有载⾏⾛的稳定性，车速不能太快，且搬运过程速度要慢。有时由于叉车伸出太长，需活动⾯积和⾏⾛通道较⼤。
（5）轻便式AGV
考虑到轻型载荷和⽤途的⽇益⼴泛，各种形式的轻便式AGV应运⽽⽣。轻便式AGV是⼀种轻⼩简单、使⽤⾮常⼴泛的AGV。它的体形不⼤、结构相对简化许多、⾃重很轻、价格低廉。由于采⽤计算机控
制，组成的AGVS具有相当⼤的柔性，主要⽤于医院、办公室、精密轻量部件加⼯等⾏业。如⽶克⼒美公司的SEA-100经济型AGV。
（6）专⽤式AGV
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专⽤式AGV根据其⽤途可分为：装配⽤AGV、特重型物品⽤AGV、特长型物品⽤AGV、SMT专⽤AGV、冷库使⽤的叉车式AGV、处理放射性物品的专⽤搬⽤AGV、超洁净室使⽤的AGV、胶⽚⽣产暗房或⽆光通道使⽤的AGV等。
（7）悬挂式AGV
⽇本某些公司把沿悬挂导向电缆⾏⾛的搬⽤车也归⼊AGV，多⽤于半导体、电⼦产品洁净室，载重在50~700千克。这种AGV轻型的较多，承重多为单轨，如⽇本的Muratec公司⽣产的公众空中⽆⼈导引运输车（SKY—RAV）。
2.按⾃主程度进⾏分类：可以分为智能型AGV 、普通型AGV 。
(1)智能型AGVcad安装步骤
每台AGV⼩车的控制系统中通过编程存有全部的运⾏线路和线路区段控制的信息，AGV⼩车只需知道⽬的地和到达⽬的地后所需完成的任务，就可以⾃动选择最优线路完成指定的任务。这种⽅式下，AGVS中使⽤的主控计算机可以⽐较简单。主控计算机与各AGV车载计算机之间通过通信装置进⾏连续的信息交换，主控计算机可以实时监控所有AGV的⼯作
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单。主控计算机与各AGV车载计算机之间通过通信装置进⾏连续的信息交换，主控计算机可以实时监
顾客满意是指控所有AGV的⼯作状态和运⾏位置。
(2)普通型AGV
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每台AGV⼩车的控制系统⼀般⽐较简单，其本⾝的所有功能、路线规划和区段控制都由主控计算机进⾏控制。此类系统的主控计算机必须有很强的处理能⼒。⼩车每隔⼀段距离通过地⾯通信站与主控计算机交换信息，因此AGV⼩车在通信站之间的误动作⽆法及时通知主控计算机。当主控计算机出现故障时，AGV⼩车只能停⽌⼯作。
