E－bike
电动自行车工作原理
电动自行车就是具有电力驱动、脚踏驱动、电力与脚踏并用等功效得绿色环保交通工具。电动自行车得原理与结构都不复杂，可以认为就是在自行车得基础上加一套电机驱动机构组成（见图 １-1)。蓄电池经过一个控制器给一个电机送电,电机放在后车轮中,及时近义词电机得旋转带动自行车得行进。电动自行车得控制器连接一个调速手柄，在脚踏中轴上装有助力传感器，转动调速手柄可以让控制器检测到不同得电压值，控制器根据电压值大小，模拟调节输送给电机电压得高低,从而控制了电机得转速.爱心慈善
电脑刷图 1-1电动自行车控制方框图
控制器无刷电机网上花店的前景中国临床研究杂志控制得方法就是根据电机得位置反馈信号,控制电机三相驱动上下臂MOS管得导通与截止，从而实现电子换向.如下图所示，电机为三角形连接，三相驱动上下臂各ＭOS管导通顺序组合为：V１—Ｖ2，V2—V3， V３-V４，V５—V4,V5—V６，V1－V6。
图 １-2驱动电路
2 系统方框图
电动自行车采用ＳPＭＣ６5Ｐ2４０4A作为主控MCU。MＣU主要任务就是进行调速电压
检测，电池电压检测，电流检测，过流中断检测,3路霍尔位置信号检测,1路霍尔位置信号中断检测，刹车信号检测,1：1助力检测，温度检测，故障显示输出,PWM控制电机转速输出，6路电机驱动输出，系统方框 图如下：
图 2-1系统方框图
3 控制器电气规格
★型式 ：直流无刷 ★额定功率：240W ﻫ ★额定电压：3６V ★额定转速:2１0R/ＭIN
★额定扭矩:8、5N、M ★欠压保护:31、5 ± 0、5Ｖ ﻫ ★过流保护:15 ± １Ａ
4 控制器功能介绍贺辞
惨绝人寰
★1:1助力； ★刹车断电,刹车灯供电；
★自动巡航; ★欠压保护( 3１、5V ± 0、５ )； ﻫ ★电子刹车; ★休眠省电功能。ﻫ ★过流保护(限流为 1５A ± 1 ）；
★堵转断流(倒转，转把复位，重电源,自动复位)；
4、1 １:１助力
1:1助力，就是指在没有旋转调速车把，电动车电池打开时,电动车会根据骑行者得骑行速度提供1：1助力。
4、２ 电子刹车
电子刹车,就就是指在刹车时能做到让电机得驱动ＭOS管上臂（或者下臂）全部导通而下臂(或者上臂)截止,电机三相接线全部短接,能使电机产生阻力，达到刹车得效果。
4、3 自动巡航
自动巡航，就是指把调速车把转到所需得角度,电动自行车达到相应车速后,在5S(时间可变）内调速车把不转动，则电动自行车就保持在这个速度行驶,这时骑行者可以松开调速车把，免去手一直拧着调速车把之累.自动巡航后只有松开调速车把,并重新旋转调速车把，才可以再次调节电动自行车得行驶速度.
4、4 堵转断流
堵转断流,就是指电动自行车超载时,或就是在爬坡时电流过大或者就是阻力过大时，导致电机停止转动,系统能检测到这种现象，停止对电机得输出，起到保护作用。发生堵转断流后，只要满足倒转，复位调速车把或电源关闭后再重新打开,三个条件中得一个，系统会重新检测就是否有堵转,如果恢复正常,系统会重新正 常工作。
４、５ 智能过流保护
智能过流保护，一就是指在高速时（平坦得道路上）,最大电流不可以超过１５A;二就是速度很低时,尤其就是在爬坡时电流不可以超过２３A，过流保护得参考极限电流跟当前车速有关。
4、6 智能欠压保护
智能欠压保护,当蓄电池电压降至额定值得90%,36V电池降为３1、5V时，电池自动停止供电，从而防止蓄电池放电过深,受到损害。系统会自动检测电池就是否欠压，欠压会停止继续工作。在给长辈敬酒说什么电池欠压停止工作时，会出现电池电压短时间回升，虽然超过欠压得电压值，但系统应不工作,只有当电池电压稳定 到额定电压以上,电动自行车才开始正常工作。
４、７ 休眠省电
当系统在通电状态下,无任何操作,5分钟后会进入到休眠模式,人为转动车轮便可以唤醒系统，继续正常工作.
５ 控制板界面
图 5-1系统硬件
