●IF的使用
●IF﹩IN[输入的信号]==TRUE(真)THEN
●EXIT
吉他标准弦距
●ENDIF(IN输入的信号为真停止循环)
程序暂停(HALT)
●IF﹩TN[输入信号]==TRUE THEN中药方剂
女人脾虚怎么调理●PTP P3
●ELSE
●PTP4
●ENDIF(IN输入的信号为真走P3否则走P4)
●INT status
.
..
SWITCH status
东山风景区
CASE1倍角公式
PTP P5
CASE2
PTP P6
...
DEFAULT
ERROR_MSG
十个字的句子ENDSWITCH(主程序跳转)
●PTP点到点(最快轨迹到目标点)
霜鬓明朝又一年●LIN线性(设定速度直线移动)
●CIRC圆周(设定速度圆周轨迹移动)
●Cont轨迹逼近黄连树
●PDAT1移动参数
●1、加速度2、逼近区域
●WAIT等待（时间）
●WAITFOR等待（信号）
●OUT输出（信号）1、OUT（开关信号）2、PULSE（脉冲信号）
3、SYN OUT（同步输出）
4、SYN PULSE（同步输出脉冲）
●INTERBUS区段的接通和断开
